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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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薄壁件数控加工理论与精度控制方法
作者：刘钢，茅健，张立强，章易镰 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-11-01 全书共分为7章，第1章介绍了薄壁件和五轴加工的特点，分析了刀具轨迹规划和数控插补对零件加工质量的影响。第2章针对连续线段的加工采用参数曲线实现光顺过渡并实现前瞻加减速规划问题，提出了NURBS曲线、S加减速算法及前瞻控制算法的理论。第3章针对五轴线性刀路，利用系列双三次NURBS曲线方法，对刀具中心点平移轨迹和刀轴点平 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398 
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低轨大规模卫星星座理论与控制方法
作者：胡敏 阮永井 陶雪峰 薛文 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍低轨大规模卫星星座理论与控制方法。全书分为12章，系统地介绍了低轨大规模卫星星座的概念和发展现状，总结了低轨大规模卫星星座的相关理论和关键技术，包括星座优化设计方法、定轨方法、分阶段部署方法、星座维持控制方法、星座重构方法、星座内部与外部安全性分析方法以及低轨大规模卫星星座的评估方法。 本书可供从事卫星星 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 811
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正混杂系统控制理论
作者：张俊锋 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。《正混杂系统控制理论》介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 894
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几类分数阶随机发展方程的控制理论
作者：吕静云 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书研究了几类分数阶随机发展方程的控制问题，具体包括逼近能控性和最优控制。全书共分为5章。第1章介绍分数阶随机发展方程控制问题所需要的预备知识。第2章介绍带 Hilfer 导数的分数阶中立型随机发展方程的逼近能控性。第3章介绍带 Caputo 导数的分数阶随机发展方程的逼近能控性。第4章介绍带 Hilfer 导数的分数 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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城市路网交通拥挤智能控制理论与方法
作者：刘澜 辛涛 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-10-01 智能交通系统将开放性城市道路交通网络转变为过程和状态可测可控的虚拟封闭受控路网，而传统的基于开放系统理念的交通平衡原理和相应的拥挤控制理论方法难以与现场应用有效对接。如何辨识智能交通系统条件下城市交通网络平衡原理并建立相应的拥挤控制理论方法，已成为现代城市交通治理及智慧城市建设的关键问题。本书基于多种类智能交通系统的检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法
作者：韩松张靖 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 《二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法》针对SEN Transformer的电磁解析模型等稳态和暂态模型，剖析了SEN Transformer的内部电磁特性、调控特性等，具体内容包括引言、考虑多绕组耦合的ST电磁解析模型、基于对偶原理的三相五柱式SEN Transformer准稳态模型、基于UM ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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多重物化-生物工程耦合的油气田污染控制理论与技术
作者：金鹏康，周立辉 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 本书基于作者近二十年在油气田污染控制相关理论和技术方面的研究工作，详细介绍油气田开发过程中的环境污染治理现状和复合型污染特征，深入阐述多重物化 -生物工程耦合技术的原理，并列举了多重物化-生物工程耦合技术在油气田污染控制工程中的应用实例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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控制理论CAI教程（第三版）
作者：颜文俊 出版：科学出版社 日期：2022-02-01 本书根据全国高等院校自动化专业教学大纲的要求编写。书中融合了目前使用广泛的控制系统分析和综合软件包-MATLAB，便于教师采用计算机辅助教学和学生学习。《BR》全书共9章，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构，控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法，时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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从控制到引导 ——复杂性工程学派的有机适应性理论
作者：张宏军 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 复杂性研究是当今学界和业界共同面对的课题，各类方法和路径不一而足。笔者基于多年的工程实践，从分析世界的复杂性本源入手，针对基于控制逻辑的系统设计遇到的不确定等时代挑战，借鉴自然界适者生存的启示，介绍了工程系统有机适应性理论和V++三层规则模型、适应性规则引擎产生的过程，并在试验数据的支持下，验证了提出的以适应性为目标、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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高等学校内部控制理论与实务
作者：王同孝 出版：应急管理出版社 日期：2022-01-01 专著以现代系统论、现代控制论、现代信息论、政治学、经济学、管理学、法学为理论基础，以《中华人民共和国会计法》《行政事业单位内部控制规范（试行）》等80多个法规制度为依据，以高等学校内部控制实践案例为实证，阐述了高等学校内部控制的理论基础，论证了新时期加强高校内部控制的重要性和必要性，论述了高等学校在新形势下进行内部控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用
作者：魏新江，张慧凤，胡鑫 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰，上述干扰统称为多源异质干扰，带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰，对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此，本书针对带有多源异质干扰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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滑模控制理论在新能源系统中的应用
作者：郑雪梅 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-05-01 随着不可再生化石能源的日益短缺和环境污染的日益严重，开发各类可再生的绿色能源和建设生态环境工程越来越受到重视。本书根据可再生能源发电系统中电力电子装置的构成、电能变换及控制技术的非线性模型特点，采用最具鲁棒性的滑模对其进行控制，并将其应用于新能源发电系统中，如光伏发电、风力发电和分布式发电系统中的电能变换及其控制技术。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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内部控制理论与实务（第4版）
作者：宋蔚蔚 出版：北京交通大学出版社 日期：2020-07-01 全书共十章，以财政部等五部委联合颁布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》为主线，同时借鉴其他国家和地区的内控框架（美国、加拿大、法国、英国和南非，以及日本），详细论述了我国内部控制的演变途径，以及内部控制设计和评价的基本原理与方法，然后从公司层面和业务层面两 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 354
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破坏区煤层综采岩层控制理论与技术
作者：李杨 著 出版：冶金工业出版社 日期：2022-05-01 本书创造性的提出了破坏区摆动调斜的开采技术方案，并针对这一创造性的开采技术方案开展基础理论研究，为这一开采技术在我国破坏区严重的矿区进行回采提供理论依据。工作面摆动调斜时与空巷的距离和调斜后工作面的角度要根据具体开采工艺和采场围岩条件而定，其中摆动时工作面与空巷的距离要大于煤柱由弹性向塑性转化时的宽度，避免煤柱整体失稳 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 509
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现代运动控制理论与应用技术
作者： 出版：中国地质大学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践
作者：杨莉，舒军 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验，主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法、电路和结构等关键问题。路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心，车轮控制是执行机构，对策略的执行情况起着决定性作用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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数字经济重大理论与实践问题的政治经济学研究
作者：黄再胜等 著 出版：格致出版社 日期：2023-04-01 当今世界，数字经济正在成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全球竞争格局的关键力量。本书运用马克思主义政治经济学的基本原理和方法论，聚焦数字经济发展产生的重大理论和实践问题，重点针对数字经济时代的若干议题进行系统性研究，以期深化对数字经济时代的生产形式、劳动范式、组织形式以及资本运作方式的规律性认识。本书为不断开 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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新时代理论自信问题研究 马克思主义研究文库
作者：孙洪波 出版：光明日报出版社 日期：2024-05-01 本书采用文献分析法，认真梳理理论自信研究的学术贡献，分析总结当前相关研究的问题和不足，找出本书研究的切入点，确立主要内容和研究框架；采用逻辑与历史相统一的方法，以历史为线索，探究理论自信的思想渊源和主要实践，从历史中总结理论自信的实践成效和基本经验；采用分析与综合相统一的方法，通过对不同历史时期、不同发展阶段理论自信形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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行政改革问题的理论探究
作者：何颖 出版：中国社会科学出版社 日期：2021-01-01 本书以中国改革开放40年为时间线索，从理论研究的视角探究了中国行政改革中的问题。本书分为四个专题，中分别对中国政府职能转变问题、政府机构改革问题、公务员制度改革问题、行政改革与政府权力重构问题、政府公共性问题、行政发展问题、中国社会发展路径问题、国家治理伦理问题等的内容与范围、结构与性质、过程与规律及存在的问题进行了系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 858
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审美人类学前沿问题（当代美学与批评理论丛书）
作者：王杰 等 著 出版：人民出版社 日期：2023-08-01 在现代形态的美学理论建设中，美学研究的人类学转向具有十分重要的意义。《审美人类学前沿问题》在中国审美人类学和艺术人类学理论持续发展的基础上，以中国审美经验、中国式审美现代性、地方性审美经验为研究对象，运用田野调查、深度访谈、情感民族志等当代人类学方法，通过对中国悲剧观念的人类学研究，对中国审美现代性的情感民族志探讨，以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 337
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