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水下焊接与切割技术
作者：郭宁 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-10-01 《水下焊接与切割技术》由6章组成，重点论述了水下湿法焊接、水下干法焊接、水下局部干法焊接、水下切割技术、水下焊接机器人、水下焊接质量与评价。在各个章节中还介绍了近年来发展起来的新技术和新工艺，如水下湿法焊接中的受控送丝技术、脉冲电流技术、超声控制技术、热剂辅助技术、水下局部干法激光焊接、新型水下电弧切割技术等。 《水 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204 
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水下多源融合定位与导航技术
作者：赵万龙 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-12-01 本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力／磁力匹配定位技术，以及水下惯性导航技术；最后结合单一水下定位技术的特点，分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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水下机器人导航技术
作者：张强，张雯 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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水下仿生推进机理——动力学与CFD分析
作者：崔祚 出版：清华大学出版社 日期：2022-10-01 鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注，对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展，本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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水下机器人建模与仿真技术
作者：刘开周等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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水下近场声全息及其应用
作者：何元安等 出版：龙门书局 日期：2024-03-01 本书主要介绍我国水下近场声全息测试技术的相关发展情况，以水下结构噪声源特性、水下黏弹性材料声学性能等为对象，介绍近场声全息测试方法基本原理、关键技术及应用情况。全书共7章：第1章主要介绍水下近场声全息的理论基础，第2章介绍基于正交函数的近场声全息变换方法，第3章主要针对非共形全息变换问题，介绍基于边界元技术的近场声全息 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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水下重磁探测系统研发及理论探索
作者：陈洁 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 本书是国家重点研发计划“深水油气近海底重磁高精度探测关键技术”项目(2016YFC0303000)研究成果和中国地质调查成果，主要描述了研制水下动态重力测量和水下三分量磁力测量的设备系统，探索水下重磁测量的技术体系，建立水下重磁理论，利用近海底的重力测量和三分量磁力测量成果构建区域的三维立体重磁场，可以解决深水及复杂油 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2795
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水下无线电能传输技术原理 张克涵著
作者：张克涵 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 水下无线电能传输技术能很好地满足目前水下航行器智能化、多功能、远航程、精确导航的发展需求。本书系统阐述水下基于磁耦合的无线电能传输(IPT)系统的电能传输机理、系统设计和控制方法，主要内容包括无线电能传输技术研究现状、IPT系统基本原理、海洋环境物理参数对IPT系统影响机理分析、IPT系统阻抗匹配、互感变化下IPT系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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水下机器人控制技术
作者：曾庆军，戴晓强，张永林，陈伟 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 174
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自主水下航行器操纵性
作者：杜晓旭 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 操纵性是自主水下航行器AUV的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 720
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水下目标检测与基于图的跟踪方法
作者：李轲 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 643
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水下航行器线导通信技术
作者：王中 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-11-01 本书作者长期从事水下航行器线导通信技术研究、设计、试验和教学工作，在工作中积累了大量的理论知识和实践经验，总结升华为本书内容。全书共7章。第1章简要介绍水下航行器线导通信技术的内涵、组成、发展及其应用。第2章论述电磁线导信号传输技术，内容涵盖大长度电磁导线的信道特性、信号传输、调制解调、编码与纠错等方面。第3章论述光纤 ... |
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水下仿生智能机器人
作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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西域考古图记（1—5卷）（修订版）
作者：［英］奥雷尔·斯坦因 著，中国社会科学院考古所 译 出版：广西师范大学出版社 日期：2019-04-01 《西域考古图记》是斯坦因19061908年在我国新疆和甘肃西部地区进行考古调查和发掘的全部成果的详细报告，也是斯坦因1900―1901年第yi次新疆考古调查和发掘后所出《古代和田》报告的续编。全书五卷，涉及的地域十分广阔，调查和发掘的重要遗址有阿克铁热克、喀达里克、麻扎塔格、尼雅、安迪尔、米兰佛寺、吐蕃城堡、楼兰古城、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 12474
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中国现象学与哲学评论：第三十五辑
作者：中山大学现象学文献与研究中心 出版：上海译文出版社 日期：2024-12-01 本书是“中国现象学与哲学评论”丛书的第35本，本书的主题文章来自2023年8月由中国现代外国哲学学会现象学专业委员会、贵州大学哲学学院、贵州大学现象学与德国古典哲学研究中心主办的第27届中国现象学年会。 中山大学现象学文献与研究中心（原名“中山大学现象学文献馆”）由倪梁康先生创建于2002年。在中心负责人倪梁康的引领下 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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世界政党理论与实践研究
作者：山东大学世界政党研究中心 出版：人民日报出版社 日期：2024-12-01 本书是山东大学世界政党研究中心建设20年的研究成果选辑。文集收录了该中心研究人员近年来刊发于《国外社会科学》《国外理论动态》《理论学刊》等期刊的世界政党研究文章，聚焦世界政党发展变化，对世界政党政治动向、政党建设与探索、变革与发展态势等问题进行了跟踪研究。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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基督教思想史十三讲
作者：中国社会科学院基督教研究中心编 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-09-01 《基督教思想史十三诽》是由中国社会科学院基督教研究中心七位基督教研究专家主笔的基督教思想史专题讲稿，也是中国社会科学院基督教研究学科“登峰战略”系列丛书中的一种。此书论及基督教的历史脉络、思想演进与分殊、重要代表人物思想探究、基督教在中国的传播等若干主题，集知识性与趣味性于一体。该书资料丰富，视野广阔，不仅可做专业教材 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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中国现象学与哲学评论：第三十四辑
作者：中山大学现象学文献与研究中心 出版：上海译文出版社 日期：2024-11-01 本书是“中国现象学与哲学评论”丛书的第34本，讲述现象学与未来思想。中山大学现象学文献与研究中心（原名“中山大学现象学文献馆”）由倪梁康先生创建于2002年。在中心负责人倪梁康的引领下，国内现象学研究的中坚力量（钱捷、方向红、陈立胜、朱刚、张伟等）汇聚于此，在对经典现象学研究的基础上，逐渐形成了把现象学精神和方法与东方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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在“浙”里看见美丽中国—浙江生态省建设20年实践探索
作者：生态环境部环境与经济政策研究中心 出版：学习出版社 日期：2024-10-01 浙江是绿水青山就是金山银山理念的发源地和率先实践地。生态省建设是习近平总书记留给浙江的宝贵财富，浙江心怀感恩、倍加珍惜，在“八八战略”实施20年、生态省建设20年之际，生态环境部环境与经济政策研究中心组织研究撰写了《浙江生态省建设20年实践探索》，系统总结提炼浙江生态省建设20年的做法、成就与经验。全书分战略擘画、攻坚 ... |
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机动车登记查验研究
作者：公安部道路交通安全研究中心 出版：人民交通出版社 日期：2025-06-01 为促进机动车登记查验研究和交流，发挥基层首创精神，2019年1月以来，公安部道路交通安全研究中心在《汽车与安全》期刊开设“机动车登记查验专栏”。为便于读者查阅、学习和交流相关专业知识，现将论文集结出版。全书围绕机动车查验、登记、车辆运行安全等内容展开，并对上述已发表论文进行了重新梳理和优化分类，形成了查验基础知识、查验 ... |
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