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工业机器人维修从入门到精通（FANUC和安川）
作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709 
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ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
作者：李小忠 陈 龙 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA
作者：刘恩德 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 《智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 275
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
作者：吕世霞 王尚 王学雷 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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RPA财务机器人应用与开发——基于UiPath（王浩 程平）
作者：王浩，程平 出版：立信会计出版社 日期：2023-08-01 本书以项目化教学方式为主导，总体章节的组成包括七个项目：走进RPA财务机器人世界、RPA财务机器人基础UiPath认知、RPA财务机器人Excel应用、RPA财务机器人Email应用、RPA财务机器人Web应用、RPA财务机器人实战开发、RPA财务机器人部署与运维。本书主要是介绍RPA以及开发工具UiPath的一些理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
作者：耿春波 宋健耿琦菲编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书共分 10 章，通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜，主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制
作者：袁晗 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人：设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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电力设备运维检修智能机器人应用
作者：四川大学 出版：中国电力出版社 日期：2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
作者：韩智 李国勇 易正贵 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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工业机器人虚拟仿真技术 第2版 禹鑫燚 王振华 欧林林
作者：禹鑫燚 王振华 欧林林 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
作者：[美]朱莉·卡彭特[Julie Carpenter] 出版：科学出版社 日期：2023-05-01 《机器人不仅仅是机械：博弈空间中的文化与人机交互》基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究，通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验，探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素，以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策，从而影响任务结果。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人应用系统三维建模 盖克荣 柴华
作者：盖克荣 柴华 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人控制理论基础
作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 325
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工业机器人编程从入门到精通（ABB和KUKA）
作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）
作者：张伟 张海英 出版：人民邮电出版社 日期：2023-09-01 内 容 提 要 本书以NX、PS（Process Simulate）、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1 X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。 本书主要内容包括工业机器人集成系统概述、工业机器人集成系统三维设计、基于PS软件的工业机器人集成系统仿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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机器人应用技术 第2版
作者：董春利 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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家居智能装备与机器人技术（普通高等教育家具设计与工程专业“家居智能制造”系列教材）
作者：李荣荣，熊先青 出版：中国轻工业出版社 日期：2024-08-01 《家居智能装备与机器人技术》为普通高等教育家具设计与工程专业智能制造方向系列教材，也是同名核心课程配套用书。《家居智能装备与机器人技术》稿结合家居产业现状，对家居制造装备类型、结构、工作原理、用途等进行了详细介绍，同时，还介绍了智能包装，实木、板式、木门窗、木质地板家具典型生产线装配配置，数控加工技术，工业机器人相关知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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人工智能：智能机器人
作者：陆建峰 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 528
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VEX IQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例
作者：王雪雁、李炯、邱景红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 《VEXIQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例》是一本VEXIQ机器人基础教程。从最基本的认识VEXIQ机器人讲起，进而对软件、模块、结构件等进行详细解读。其中，对各种模块的使用和调用思路进行了详尽的描述，以培养读者的思维能力，同时对结构件的选择也做了分析。本书最后一章，通过20个实例，讲解机器人的搭建方法和步骤，读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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