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机器人焊接工艺与编程
作者:王博 戴建树 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准,结合《焊工国家职业技能标准》(职业编码:6180204)和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求,适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章,包括机器人焊接焊件下料、成形及装配,弧焊机器人的应用,机器人焊接焊件的定位与夹紧,弧焊机器人电源,变位机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 240 ![]() |
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工业机器人维护与保养
作者:杨利静,孙国强 出版:中国铁道出版社 日期:2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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机器人生态圈概论
作者:李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版:中国宇航出版社 日期:2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现,展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位,逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章,内容循序渐进:第1章提出了机器人生态圈的体系设计,第2~4章介绍了生命特征的工程化实现,第5~7章介绍了构建生态的支撑技术,第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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工业机器人技术及应用
作者:陈乾 刘静文 李志卿 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求,介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务,每个任务都是根据企业需求设计的,并配有实操演示视频。本书还 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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手术机器人导航与控制
作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 866 ![]() |
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妇产科机器人手术学
作者:陈必良 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍,共有二十八章,本书共分为二十八章,内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理,以及对各类 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2030 ![]() |
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工业机器人离线编程
作者:主编 何彩颖 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 255 ![]() |
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工业机器人实用技术教程
作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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海洋机器人环境感知
作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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工业机器人工程应用
作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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基于FPGA的机器人计算
作者:刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍,然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计,并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论,验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着,介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架,并讨论 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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服务机器人综合应用
作者:卜峰 吴倩 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265 ![]() |
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工业机器人技术基础
作者:曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念,以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境,内容紧跟行业发展动态,任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱,将理论知识生动化呈现,形式新颖。 本书共包含7个项目情境,具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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智能机器人创新设计
作者:李林琛 李淼 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。 本书聚焦智慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识,系统阐述智慧物流机器人的嵌 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 218 ![]() |
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智能机器人与运动控制
作者:王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖 ... |
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机器人肾癌手术学
作者:[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践,涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术,包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法,为读者提供了扎实的手术操作基础。随后,书中深入探讨了机器人手术平台的应用,包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维成像与增强现实技术的 ... |
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财务机器人应用与开发
作者:张瑞贤,刘恩鹏,佘祥云 出版:浙江大学出版社 日期:2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇,共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述,包括RPA的基础认知、功能、特点与优势,并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术,包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介绍了RPA在财务中的 ... |
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上海科技创新中心建设报告2020
作者:上海推进科技创新中心建设办公室 出版:格致出版社 日期:2021-08-01 《上海科技创新中心建设报告2020》旨在反映2020年上海围绕加快形成科创中心基本框架战略目标,以张江综合性国家科学中心建设为引领,强化科技创新策源功能,着力打造国家战略科技力量,加快推动战略性新兴产业发展,不断深化科技体制机制改革和政策创新,大力优化创新生态环境,持续增强上海科创中心全球影响力。 ... |
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数字科技:第四次工业革命的创新引擎
作者:中国科学院科技战略咨询研究院课题组 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 围绕数字科技创新,世界各国不断加大国家战略投入,已拥有一批具有全球竞争力的龙头企业。未来我国发展数字科技要从顶层设计、体系建设、规划引导、制度创新、政策保障及完善治理方面制定国家战略和统筹布局。本书从数字科技的提出来源、背后机理、定义特征、内涵外延、国际经验、国内现状、中国战略以及任务保障等作出详细阐述和分析。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 490 ![]() |
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上海科技创新中心建设报告2019
作者:上海推进科技创新中心建设办公室 出版:格致出版社 日期:2020-11-01 面对当今世界百年未有之大变局和复杂的国内外发展环境,上海科创中心建设始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,以习近平总书记考察上海重要讲话精神为根本遵循,以强化科技创新策源功能为主攻方向,深入实施创新驱动发展战略,在国务院科技创新中心建设领导小组统筹协调下,充分依托部市协作机制,努力实现科学新发现、技术新发明 ... |
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