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机器人加工视觉测量与力控技术
作者:李文龙,朱大虎,丁汉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。《机器人加工视觉测量与力控技术》共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题, ... |
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用
作者:钱森,李元,訾斌 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,《刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用》内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用 ... |
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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
作者:郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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工业机器人产业专利导航 以广州市为例
作者:国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心 出版:知识产权出版社 日期:2025-09-01 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,而广州机器人产业也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。《工业机器人产业专利导航:以广州市为例》围绕工业机器人产业开展全景式分析研究,从工业机器人产业发展现状入手,解读相关政策及产业发展中存在的问题。从工业机器人产业专利概况、产业分布、产业主体分析、产业结构调整分析等角度,将专利分析 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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机器人系统设计与实践
作者:张志安,雷晓云 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点,适合所有理工科背景对机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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工业机器人保养与维护
作者:韦志军 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214
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机器人手册 原书第2版
作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 3912
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工业机器人及其应用
作者:郗安民 何春燕 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281
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工业机器人编程与应用
作者:杨海波 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-03-01 本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应 ... |
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机器人简史(第三版)(全彩)
作者:中国电子学会 出版:电子工业出版社 日期:2022-07-01 《机器人简史》(第三版)介绍了机器人发展的历史、态势和趋势,以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。 ... |
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结构工程机器人施工
作者:范向前 马小军 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人 ... |
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工业机器人技术基础
作者:李峰 李伟 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力 ... |
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工业机器人原理与应用
作者:林晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例,以ABB工业机器人为例,深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作,将工程概念贯穿 ... |
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机器人控制技术与实践
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详 ... |
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工业机器人基础 张强
作者:张强 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用,包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习,学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技术,为今后研究、开发 ... |
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工业机器人虚拟仿真
作者:赵鹏举 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例,介绍 ... |
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DK小科学馆·机器人
作者:英国DK公司 出版:中信出版社 日期:2022-06-01 DK专为小学生打造的随身科学“图书馆”。书中有许许多多关于机器人的神奇科学知识和震撼高清图片。孩子们将近距离观察各种酷酷的机器人,从人形机器人到无人机,并发现机器人是如何使用人工智能的,什么是无人机、什么是自动机、什么是软体机器人?本书让孩子了解如何制造机器人,它们如何帮助人类,以及它们将来会做什么。《机器人》充满了新 ... |
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焊接机器人技术(陈茂爱)(第2版)
作者:陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 《焊接机器人技术》(第2版)是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求语言 ... |
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工业机器人技术及应用 夏金伟
作者:夏金伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 全书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数,六关节工业机器人的几种常用的坐标系等;第3章介绍六关节工业机器人的基本结构,包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统,以及工业机器人的传感系统;第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例,详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
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