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无人机空域运行冲突消解方法
作者:杨健等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 本书主要阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法。全书以未来无人机在军民两用领城广泛运用为构想场景,阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场安全飞行发挥的重要作用,并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型,详细论述了集中式冲突消解方法,基于分布式优化的冲突消解方法以及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 408
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无人机驾驶基础及应用
作者:朱圣洁 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 多旋翼无人机应用可以是环境类专业的发展前沿课程。无人机,特别是多旋翼无人机,在关键技术跨越式发展之后被广泛应用于军事、航拍、遥感、生态、农林、救灾、执法等领域。环境保护领域也在环境监察、污染物监测、饮用水源地保护、生态调查、污染事故评估和监控、环保竣工验收、场地污染调查等引入无人机技术。处于发展期的无人机技术在环境领域 ... |
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无人机飞行安全与管理
作者:沈威力 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 随着我国无人机产业的快速发展,无人机飞行安全与有效管理成为现实而紧迫的问题。本书重点围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题,攻关关键技术,研究提出五条应对措施:第一,通过系统梳理国内外无人机管理现状,厘清概念内涵,为行业发展及有效管理提供理论支撑;第二,通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响,梳理总结当前管 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010
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无人机导航与飞行控制技术
作者:高宏建 薛九天 苏小东 编著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-08-01 本书共分为7章,系统地介绍了固定翼无人机和多旋翼无人机导航与飞行控制技术相关内容,包括无人机动力学数学模型、作为执行结构的舵系统、无刷直流电机及电子调速器、各类传感器、固定翼无人机飞行控制回路、多旋翼无人机飞行控制回路,以及常用导航方法等,基础理论推导详细,内容丰富全面。 本书可以用作飞行器导航、制导与控制专业的教材 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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多旋翼无人机技术基础
作者:符长青 曹兵 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章,主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际,具有很强 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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大疆无人机航拍前期与后期高手之路
作者:静言 出版:人民邮电出版社 日期:2024-07-01 本书从无人机航拍的基本操作等基础知识开始讲起,详细介绍了无人机控制器界面布局与功能、航拍摄影与摄像基础、照片与视频格式、航拍安全注意事项、航拍的准备与规划、景别/用光与构图技巧、飞行与智能航拍、大师镜头与一键短片、无人机延时视频实战、视频拍摄的高级技巧、自然风光航拍、城市风光航拍等内容,帮助广大读者快速掌握航拍的全方位 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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基于学习的无人机目标位姿估计方法
作者:唐邓清 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 408
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INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗方法
作者:郭妍 出版:国防工业出版社 日期:2024-10-01 本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理,分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术,设计了面向不同导航终端(纯卫星导航或组合导航)、不同任务背景(定点捕获、定向驱离等)下最优的卫星导航诱骗策略,研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件(模块),并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。 本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 400
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反无人机目标感知技术:基于视觉智能
作者:赵健、王刚、李佳男、林再平、李学龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 《反无人机目标感知技术:基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络,系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法,涵盖传统图像处理与深度学习方法,并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、Faster R-CNN 等经典检测算法,拓展至RGB-T 多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向,着力 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 551
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微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践
作者:全权 出版:电子工业出版社 日期:2025-06-01 本书系统介绍微小型固定翼无人机开发,旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章,每章以实验驱动,内容循序渐进,注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式,通过理论与实验结合,培养读者的工程实践能力和创新思维,使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适合高等院校航空航天、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454
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低空无人机遥感技术与应用
作者:闫利 编著 出版:武汉大学出版社 日期:2022-12-01 本书属于地球空间信息学前沿丛书。全书共8章,第一和第二章主要介绍低空无人机遥感和低空无人机遥感系统的基本概念,包括技术发展过程、系统组成、遥感传感器等等;第三章主要介绍低空无人机遥感影像数据的获取以及影像数据质量的评价的基本方法;第四章介绍无人机遥感影像匹配方法,包括特征匹配和密集匹配;第五章介绍无人机遥感影像几何处理 ... |
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无人机摄影与摄像技术
作者:宋建堂 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2023-07-01 本书共六个模块,37个任务。六个模块分别是无人机航拍概述、摄影基本知识、摄像基本技能知识、航拍无人机使用技能知识(以大疆航拍无人机为例)、无人机航拍技能技巧、航拍图像的后期处理技能。模块一主要介绍无人机航拍的定义、分类、应用限飞区域级航拍设备的使用注意事项等知识;模块二主要介绍摄影基础知识、图像格式、摄像用光、构图等内 ... |
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无人机技术智能测绘 纪颖波
作者:纪颖波 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书共分7章,从理论、实践和应用三大部分,详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分,其中内容包括:多旋翼无人机基础知识,涵盖了无人机基本概念和系统构成;无人机摄影测量技术,涵盖了摄影测量技术的发展、空中三角测量、影像特征的提取及匹配、数字地面模型的建立等。第5、6章为实践部分,内容侧重飞行实践和数字建模,详细内 ... |
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人机工程学原理及应用(陈波)
作者:陈波、邓丽、樊春明 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 人机工程学应用于现代制造、航空航天、深海深地探索、智能化数字产品等领域以及人们日常生活各个方面,其作用日益凸显。《人机工程学原理及应用》作为高等院校工业设计、产品设计专业的本科生和研究生教材,从实用的角度介绍了人机工程学有关理论和方法。本书分为两篇。第一篇“人机工程学原理”分为七章。首先概述人机工程学的定义、起源与发展 ... |
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无人机航空测绘及后期制作
作者:王靖超 李发财 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书共分7个模块,分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程,以及像片控制点的分类、布设方法及原则,像片控制测量的基本流程,RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作,ContextCap ... |
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无人机检测与维护(中级)
作者:北京优云智翔航空科技有限公司 组织编写 梁峰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-05-01 本书根据*公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成,是以相关知识点系统学习为前提基础,着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。 本书按照项目任务式的思路编写,以素质培养目标引领项目,通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民 ... |
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电子战无人机任务载荷原理
作者:王勇 王磊骆盛 出版:人民邮电出版社 日期:2022-09-01 电子战无人机任务载荷原理 是基于作者多年来从事电子战无人机任务载荷相关研究工作的经验总结。全书共7章,主要内容包括绪论、无人机机载任务载荷通 用技术、机载通信对抗任务载荷原理、机载雷达对抗任务载荷原理、机载导航对抗任务载荷原理、机载成像侦察任务载荷原理、机载反辐射任务载荷原理等。 本书既可作为高等院校电子信息工程、信 ... |
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无人机感知与规避技术
作者:胡劲文 吕洋 徐钊 赵春晖 潘泉 雷毅飞 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 随着科技的发展进步,无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展,其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著,具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章,内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术,包括国内外研究的前 ... |
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无人机维护技术 刘星 宋建堂
作者:刘星 宋建堂 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书在内容设计上遵循了实用性需求,即以实践性技能训练为主,以理论性知识解读为辅。同时,本书还遵循渐进性的认知规律,帮助学生掌握知识要点和技能要点。本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分,包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电 ... |
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无人机遥感技术与应用实践
作者:雷添杰等 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以无人机影像为研究对象,从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括:无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题,从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。针对传统SURF算法 ... |
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