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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人，变身！ 第2版 雷诺
作者：雷诺 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 这是一套为孩子科普机器人拼装的书。孩子可以跟随漫画书中的小伙伴，一起进入机器人的世界，在漫画故事中发现机器人五花八门的种类，和机器人一起战斗、升级，揭开它们变身的奥秘。有趣、有料的漫画故事，带孩子轻松进入机器人的创客世界！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199 
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ROS 2机器人开发：从入门到实践
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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场景建模与机器人感知
作者：杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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信息技术（拓展模块）（机器人操作）
作者：武马群，葛睿，李森 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 本书根据颁布的《中等职业学校信息技术课程标准（2020年版）》进行编写。本书讲解信息技术的拓展知识，包括1个模块，即机器人操作。本书主要介绍了机器人的发展、分类和应用需求状况，着重梳理服务机器人的详细分类和目前的落地应用，对服务机器人的发展和应用进行了介绍和探讨，并介绍了一些常见服务机器人的基础操作。 本书适合作为中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 42
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KUKA工业机器人应用技术全集
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2022-11-01 KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 866
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机器人控制：理论、建模与实现
作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人三维建模（SolidWorks）
作者：郑贞平 张小红 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。 本书突出应用主线，以单元讲解形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人机械部件生产与组装
作者：林光 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页，通过机器人机械部件生产与组装，介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能，内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人动力学与系统控制
作者：[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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机器人编程探索与实践
作者：托马斯·布劳恩 出版：机械工业出版社 日期：2022-10-01 《机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题，书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上，以来构建低成本机器人实验平台，还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍，利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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零基础学机器人编程
作者：何斌 出版：广东教育出版社 日期：2022-02-01 本书为机器人基础知识入门读本，主要通过机器人作品的搭建和简单编程任务的实现引导学生学习机器人编程知识，涉及机器人组成、积木零件及搭建方法、图形化编程等知识。本书共分八章，前三章为机器人基础知识及积木介绍，后五章为五个具体的机器人搭建和编程项目。每个机器人搭建和编程项目包括学习目标、情境导入、作品展示、作品搭建和编程任务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人离线编程与仿真
作者：邢晓莉，盛艳君，王豫，孔令燕，韩洪元 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1 X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能机械与机器人基础
作者：李安虎，孙波 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-07-01 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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工业机器人应用案例教程
作者：杨宏帅 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发，利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合，突出理论与实践相结合，注重循序渐进与系统学习，强化学生的工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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工业机器人现场编程（ABB）
作者：吴海波 刘海龙 出版：高等教育出版社 日期：2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 188
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人工智能与机器人专业实战训练
作者：吴细宝 陈雯柏 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以人工智能与机器人项目为载体，构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识，解决相关复杂工程问题，综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。 本书分为3部分：第1部分为基础知识，介绍人工智能基础、机器人基础与机器鼠的相关知识；第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人操作与维护
作者：鲁守卿 出版：人民交通出版社 日期：2022-06-01 本书主要面向工业机器人的一线维护工作人员，主要内容包括工业机器人的安全使用注意事项、常见的维护项目介绍、维护的操作流程等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技（重庆）有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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