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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
作者:施智平,王国辉,关永,王瑞  出版:科学出版社  日期:2022-09-01
本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系 ...
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高达模型3D建模与场景改造实用手册 高达模型3D建模与场景改造实用手册
作者:谯陟航 张昊健 王瑞 编著  出版:机械工业出版社  日期:2022-09-01
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稽古录(司马光全集) 稽古录(司马光全集)
作者:[宋]司马光撰 王瑞来点校  出版:上海人民出版社  日期:2022-10-01
《稽古录》是司马光在《资治通鉴》之外单独撰写的另一部史学著作。上起伏羲以来,下至英宗治平四年,时间跨度远超过《资治通鉴》,且涉及本朝历史的撰写。成书以后即为世所重,《续资治通鉴长编》、《九朝编年备要》、《大事记题解》、《通鉴地理通释》、《太平治迹统类》、《群书考索》、《玉海》等文献均有对《稽古録》的 ...
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C语言程序设计新编教程(第3版)(微课版) C语言程序设计新编教程(第3版)(微课版)
作者:张寒冰、杨云、连丹、郑定超、麻少秋、王瑞  出版:清华大学出版社  日期:2023-05-01
本书按照新型教材的方式编写,书中增加了主要案例的二维码,并配有微课视频等内容,非常适合学在线学习。同时本书提供了配套的立体化资源,包括PPT课件等内容。 ...
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先进化工材料关键技术丛书. 第二批--聚氨基酸功能高分子 先进化工材料关键技术丛书. 第二批--聚氨基酸功能高分子
作者:中国化工学会 组织编写 徐虹、王瑞、雷鹏 等 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-08-01
先进高分子材料(聚合物材料)作为重大的基础和结构性材料,是整个新材料产业的发展基石。随着“碳中和”和“碳达峰”国家战略的提出,实现先进高分子材料的产系统绿色转型是未来发展的必然趋势。徐虹教授在国际上 ...
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豫章先贤九家年谱 豫章先贤九家年谱
作者:杨希闵 编, 王瑞来 校点, 北京大学《儒藏》编纂与研究中心  出版:北京大学出版社  日期:2024-08-01
本书包括《徐征士年谱》一卷、《陶征士年谱》一卷、《曾文定公年谱》一卷、《王文公年谱考略节要》四卷及《附存》二卷、《黄文节公年谱》一卷、《陆文安公年谱》二卷、《吴聘君年谱》一卷、《胡文敬公年谱》一卷,共 ...
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从大清到中茶——最真实的普洱茶 从大清到中茶——最真实的普洱茶
作者:杨凯,刘燕  出版:云南出版集团公司 晨光出版社  日期:2020-02-01
本书是一本普洱茶简史,以普洱茶历史为主线,依照内容分为清代普洱茶史现代普洱茶杂录当代普洱茶断想三个篇章,时间跨度从古到今,重点讲述了清代至20世纪末,上下纵横数百年普洱茶领域的方方面面,包括普洱茶的文化、技术、兴衰、诗词、地域分布等,自成一家。作者以纸质文献为基础,以实地考察和口述实录为辅佐,将枯燥 ...
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三元材料前驱体:产线设计及生产应用 三元材料前驱体:产线设计及产应用
作者:王伟东,杨凯,关豪元 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2021-05-01
1.本书可满足读者对三元材料前驱体相关图书的需求 目前还没有专门的锂离子电池三元材料前驱体制备的相关书籍出版,本书将系统阐述三元材料前驱体理论,三元材料前驱体制备工艺及设备,三元材料前驱体检测方法及 ...
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能源经济与管理 能源经济与管理
作者:郭韵,樊俊杰,张诺楠,杨凯 著  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2021-03-01
能源经济与管理》共18章,第1~6章主要介绍了传统能源在全世界范围的应用以及对环境的影响,其中第6章着重介绍了新能源的种类以及它们的应用情况。第7~10章结合经济方面的知识,分析了能源的投入与收益,有助于我们合理地利用能源。 《能源经济与管理》既可以供发配电、环境保护、制冷与空调、采暖通风、制 ...
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舌系带过短 舌系带过短
作者:杨凯, 郑成?D 译 , [美]理查德·巴克斯特 等著  出版:重庆出版社  日期:2022-06-01
舌系带过短(俗称绊舌)是一种常见的先天发育异常性疾病,可限制舌的活动,严重者可导致进食和发音等功能障碍。舌系带过短因其对语音等功能影响而一直被大众高度关注,但遗憾的是国内至今尚无舌系带过短诊疗相关的专 ...
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铁生铁生 史铁生十年祭重磅作品 亲朋密友共忆铁生旧事,解读铁生精神 大量文章及照片首度公开 精装三册 史铁十年祭重磅作品 亲朋密友共忆铁旧事,解读铁精神 大量文章及照片首度公开 精装三册
作者:王安忆等 著,章德宁等 编  出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司)  日期:2021-01-01
1.用充满烟火气的真挚文字与丰富细节,勾勒史铁的成长轨迹,展示不为公众所知的隐藏在理性、睿智文字背后的铁活中的平凡一面,还原了一个立体的、鲜活的铁;有血有肉、有粗有细、有俗有雅的铁;一个坦诚 ...
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培生英语·阅读街:幼儿版K1(幼儿园小班适用)——美国幼儿园 英语·阅读街:幼儿版K1(幼儿园小班适用)——美国幼儿园
作者:美国培教育出版集团  出版:中国宇航出版社  日期:2017-05-01
适读年龄:学龄前儿童2-6岁 ★全球著名教育集团权威引进 源自美国培教育集团扛鼎之作斯考特福斯曼英语分级教材,培集团斥资3.5亿美金,为21世纪新代儿童打造,K-6(幼儿园-小学六年级)年级 ...
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培生双语科学阅读礼盒(10册中文+10册英文 双语对照) 双语科学阅读礼盒(10册中文+10册英文 双语对照)
作者:英国培教育出版集团  出版:浙江少年儿童出版社  日期:2019-03-01
教育出版集团出品,十大主题,寓教于乐 参照英国国家课程标准严谨分级,科学编排 设置专业的阅读引导,树立正确的科学观念 中英文版独立成册,培养双语阅读和思维习惯 《培双语知识读本》引进自全 ...
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精英教练“双百”培养计划成果丛书——助张继科成就大满贯 精英教练“双百”培养计划成果丛书——助张继科成就大满贯
作者:肖战,黄文文 著  出版:北京体育大学出版社  日期:2017-07-01
《助张继科成就大满贯》以作者肖战、黄文文20多年的执教涯为大背景,分别介绍了他几十年如一日,在事业上呕心沥血的付出和他与运动员浴血奋战的经历。除此之外,《助张继科成就大满贯》为从事乒乓球事业的教练员、运动员和爱好者提供了鲜活的实例和重要的科学指导方法。此书汇集了作者多年来的心血,其思想性、技术性、 ...
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星级教练出动(陈小春、余文乐、张继聪的健身教练之书) 星级教练出动(陈小春、余文乐、张继聪的健身教练之书)
作者:利国宏  出版:北京联合出版公司  日期:2017-04-01
* 陈小春、余文乐、张继聪,众多明星的健身教练经验之书 受香港众多艺人信赖的私人健身教练,教你学会用脑运动的Muscle Mind健身法。 * 66个基本动作18个伸展动作22个强化肌力动作,不需 ...
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草虫画谱精编 草虫画谱精编
作者:戴云亮编 张继馨绘  出版:江苏教育出版社  日期:2015-08-01
《草虫画谱精编》是在江苏美术出版社1990年出版《草虫画谱》一书基础上的全新改版精编,系统增补了大量图例,并增加了工笔部分。根据草虫的特征分为十二类,逐一讲解各类草虫的结构、特点、画法、构图等,步骤明晰。每种草虫分结构特征写意画法工笔画法,一一图示步骤,便于爱好者学习或创作时参考。 张继馨先是画 ...
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童年的水墨画 三年级下册 统编版语文教材配套阅读 课外必读 课文作家作品系列 童年的水墨画 三年级下册 统编版语文教材配套阅读 课外必读 课文作家作品系列
作者:张继楼 著,王林 主编  出版:人民教育出版社  日期:2020-04-01
配套统编语文教材,聚焦课文作家,实践分级阅读,品读经典美文! 统编语文教材配套阅读课文作家作品系列是一套配合统编语文教材的学同步读物。丛书具有如下特点: ☆与统编语文教材配套,由作家和专家共同选 ...
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生物质资源循环利用技术/新时代资源循环科学与工程专业重点规划教材 物质资源循环利用技术/新时代资源循环科学与工程专业重点规划教材
作者:钱庆荣,陈庆华,王清萍 著  出版:中国建材工业出版社  日期:2023-04-01
本书共10章,阐述了物质资源分类、资源量与分布特征、能源化与资源化利 用特征和国内外物质资源循环利用概况,介绍了物质直接燃烧利用技术、物质 热解与直接液化技术、物质气化技术、物质物法转化技术、植物油与物柴油技术、物质平台化合物与物质材料、城镇活垃圾能源利用技术,并对物质资 源 ...
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生物质化学(高等院校新能源专业系列教材 普通高等教育新能源类“十四五”精品系列教材) 物质化学(高等院校新能源专业系列教材 普通高等教育新能源类“十四五”精品系列教材)
作者:宋先亮 等 著  出版:水利水电出版社  日期:2022-07-01
在我国新能源发展战略中,物质能源占有重要地位。针对物质能源的研究、产和利用中需要掌握的物质化学知识,《物质化学(高等院校新能源专业系列教材,普通高等教育新能源类“十四五”精品系列教材,融合教材)》详细介绍了物质的定义、分布,植物物质的物理及化学结构,各组分的化学性质及利用,为物质能源 ...
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电工技术 电工技术
作者:张继和  出版:高等教育出版社  日期:2017-11-01
本教材强调电工技术的应用性,淡化理论性,系统介绍了电路的基本理论和分析方法,较详细地分析了电路的暂态、正弦交流电路、三相交流电路,介绍了输配电系统、电工测量与安全用电、磁路与变压器、交流电动机、直流电动机与控制电机、继电接触器控制系统、可编程控制器、电力电子技术和电工技术应用实例等。 根据具体专业 ...
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