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朗道理论物理学教程 第1卷 力学 第3版
作者：[俄]L.D.朗道，E.M.栗弗席兹 出版：世界图书出版公司 日期：2021-04-01 《朗道理论物理学教程.第1卷，力学:第3版》从最小作用量原理入手，以简洁清晰的逻辑叙述和缜密的数学推导阐述经典力学相关理论。本书首先从广义坐标和最小作用量原理导出拉格朗日方程，然后分别论述了守恒定律、运动方程的积分、质点碰撞理论、微振动和刚体运动理论，最后详细论述了哈密顿方程和正则变换等问题。本套教程附有大量的例题和习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342 
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理论力学（I）
作者：西北工业大学理论力学教研室和兴锁 出版：科学出版社 日期：2005-06-01 《理论力学（Ⅰ）》是《理论力学》精品课程主干教材·国家工科力学教学基地规划教材。 《理论力学（Ⅰ）》根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 400
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神经外科疾病诊疗指南（第3版）
作者：刘更，马尚君，付晓军 出版：科学出版社 日期：2019-02-01 行星滚柱丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动机构，《行星滚柱丝杠传动——啮合原理》主要介绍其传动原理相关内容。《行星滚柱丝杠传动——啮合原理》共8章，首先详细介绍五种常用的行星滚柱丝杠传动工作原理、典型行星滚柱丝杠传动运动原理和参数匹配设计方法。其次建立无误差/含误差行星滚柱丝杠传动的啮合模型和运动学模型 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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理论力学（第2版）
作者：朱炳麒 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书是为适应21世纪普通工科院校机电类专业理论力学(50~76学时)的教学需要而编写的教材。 全书除绪论外分为两部分内容，共15章。部分为基本部分，其中篇为静力学，内容包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系；第二篇为运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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高等机械系统动力学——原理与方法
作者：李有堂 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《高等机械系统动力学——原理与方法》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研实践和机械系统动力学教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——原理与方法》共7章，主要阐述高等机械系统动力学的原理与方法。第1章绪论。第2章动力学问题的数学基础，主要包括张量分析、积分变换等。第3章动力学问题的力学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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科幻硬阅读·星际远行·深空死局
作者：王晋康，罗隆翔 等 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-07-01 人类进入宇宙深空后，危险与机遇并存，磨难与希望共舞，挑战人类的不仅仅是茫无涯际的宇宙深空，同时还有人类面对孤独和灾难时所焕发出的伟大精神。在这部作品中，王晋康老师对拉格朗日点的作用进行了科幻方面的展望；罗隆翔则对地外文明形象进行了推测和追寻；阿缺将人类置于一种宇宙拓荒场景中，进而表现生命个体在这个时代中的命运；异议则直 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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国之重器出版工程 欠驱动系统分析与控制
作者：陈宏钧 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书把欠驱动系统的分析和控制方法从机械系统推广到电气系统,介绍了一般性欠驱动系统的动力学建模方法,阐述了欠驱动系统的化简方法和控制问题。本书给出了欠驱动系统的一般规范型,可将高次的欠驱动系统清晰地转化为具有三角或非三角结构特征的级联非线性系统。针对闭环形式的系统拉格朗日算子进行全局或者部分的坐标变换,把原来高次欠驱动系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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21世纪高等学校规划教材 理论力学
作者：孙艳 出版：中国电力出版社 日期：2020-12-01 本书是21世纪高等学校规划教材。全书分三部分共十七章，其中*部分静力学包括静力学公理及受力分析、平面力系的简化与平衡、空间力系的简化与平衡、摩擦；第二部分运动学部分包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体定点运动简介；第三部分动力学部分包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 354
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复杂运动体系统的分布式协同控制与优化
作者：方浩，杨庆凯，陈杰 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 720
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离散时间的经济动力学（经济科学译丛）
作者：苗建军 出版：中国人民大学出版社 日期：2021-03-01 本书主要介绍求解离散时间的经济动力学问题的解析方法和数值方法。本书既介绍了求解该问题的基本方法，又介绍了求解动态*化问题的动态规划方法和极大值原理（或者拉格朗日方法）。同时，作者还介绍了当前特别流行的求解DSGE模型和OLG模型的数值方法，特别是Dynare软件平台。作为应用，作者还介绍了线性二次模型、带局部信息的控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 626
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法兰西浪漫史：智慧与骄傲
作者：[英]西奥多·泽尔丁[Theodore Zeldin] 出版：中信出版社 日期：2021-06-01 法国是文学世界的宇宙中心，从1895年诺贝尔文学奖设立至今，法国是诺贝尔文学奖获奖人数多的国家，先后有15位作家荣获诺贝尔文学奖。 法国历史上更出现了笛卡尔，费马，帕斯卡，勒让德，拉格朗日，拉普拉斯，蒙日，傅立叶，柯西，伽罗瓦，埃尔米特，庞加莱等著名数学家。 法国人崇尚智慧，知识分子地位高。 本书探究了法国人独特 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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理论力学（第3版）
作者：西北工业大学理论力学教研室 ，支希哲 、 出版：高等教育出版社 日期：2021-10-01 本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材，是在第2版的基础上修订的。此次修订，一是对第2版中的错漏不妥之处进行了订正并改写了部分章节；二是增加了与相应内容有关的、自主研发的数字教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码观看相关的教学动画，以利于理解和领会教学内容。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 292
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理论力学
作者：武青 著 出版：清华大学出版社 日期：2014-03-01 《理论力学》是作者根据在青岛大学多年从事普通物理和理论力学教学的实践经验，在自编并使用多年的《理论力学》讲义基础上为物理类专业编写的，是继将力学和理论力学课程打通后的教学适用书。 《理论力学》共分9章，包括牛顿力学的方程列解、有心力场、刚体、多自由度系统的微振动、分析力学的静力学、拉格朗日力学、哈密顿正则方程、哈密 ... |
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最优化理论和算法（法文版）
作者：牛一帅 出版：上海交通大学出版社 日期：2022-01-01 本书力图从理论和应用两方面深入浅出地介绍数学化的基础理论和相关经典算法。全书共分五章，主要内容包括：凸分析基础、线性规划和单纯形算法，拉格朗日对偶性理论和KKT性条件等。每章都给出了一些习题供读者参阅。我们力求对书中的相关定理给出详细完整的证明过程，其定理的证明和算法的推导主要基于数学分析、拓扑和线性代数为理论基础。我 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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理论力学（第三版）
作者：张淑芬 等 出版：中国建筑工业出版社 日期：2016-09-01 《理论力学（第三版）》是为适应普通高等院校工科专业的教学需求，结合近年来力学教学改革的研究成果及学生的特点而编写。教材内容编排以够用为度，兼顾理论体系完整，注重与工程实际问题的联系，重点突出，文字简练。格式、符号力求清晰、规范，符合国家标准。《理论力学（第三版）》主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理，达朗贝尔原 ... |
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经典力学的数学方法（第4版）
作者：В. И. 阿诺尔德 著，齐民友 译 出版：高等教育出版社 日期：2025-03-01 本书以最优美的现代数学形式讨论经典力学问题，它本是数学或力学专业的学生学习理论力学的教材，但实际上，它的范围已经远远超越理论力学，是现代数学的一个重要方面——辛几何。原书被译为多种文字出版，并由Springer收入GTM丛书，以英文广泛发行。本书已修订为第4版，主要内容包括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学三大部分，通 ... |
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光学原理及应用（上册）——经典光学部分
作者：曹建章 出版：电子工业出版社 日期：2020-05-01 本书以光的电磁理论为基础，对经典光学的内容进行全面描述，重点是理论基础部分，同时重视应用研究成果和研究动向。全书共15章，分为上册和下册，其中上册包括7章。前3章是基础部分，主要讨论基本形式的麦克斯韦方程、光波的基本特性及平面光波的反射与透射。第4章几何光学，从麦克斯韦方程出发讨论非均匀介质中光线满足的程函方程和光线方 ... |
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数学分析 第二版
作者：梅加强 出版：高等教育出版社 日期： 全书共分十五章，可供三学期教学之用。前五章讨论一元微积分，引入了连续函数的积分并得到微积分基本公式，进而讨论了积分在经典不等式证明方面的应用；第六章讨论黎曼积分及其推广，特点是与数列的极限理论对比发展，并且引入了零测集的概念，以更透彻地刻画可积函数；第七章至第九章介绍各种级数理论，除了对级数理论中的各种判别法做了更精炼 ... |
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水电机组建模理论
作者：曾云，钱晶 出版：中国电力出版社 日期：2020-10-01 本书分为九章，*章研究对象概述，主要理清暂态过程研究的主要对象；第二章水力系统基本模型，介绍了经典的特征线方法和传递函数描述方法；第三章水轮机模型，介绍了传统的水轮机功率模型和几种新的功率计算模型；第四章水力系统及水轮机微分方程模型，介绍了刚性和弹性水击下水轮机非线性微分方程模型，以及复杂水力系统解耦和多机微分方程的建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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