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于永昌,刘宇,王冠乔
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新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析
作者:周艳、张伟、刘宇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法,分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维(超)混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准,得到系统的Hopf分岔条件;运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式;针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的混合控制策略对系统进 ... |
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经济法实务(刘宇)(第二版)
作者:刘宇,金泽龙,吴燊荣 主编 出版:化学工业出版社 日期:2015-06-01 ... |
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人间光亮——武汉生命记忆
作者:刘宇 出版:作家出版社 日期:2020-09-01 康复后捐献血浆的武汉医生,方舱医院的志愿者,紧急加入救援的摇滚青年,驰援火神山的河南司机,一个月内飞武汉17次架起物资补给线的飞行员,带领滞留武汉的130人剧组集体去做志愿者的导演,为增援武汉的4万余名医护人员拍肖像的摄影师团队,健身教练变身而来的外卖骑手,勇夺微信运动榜冠军的社区工作者疫情袭来,他们仿佛身着隐形披风的 ... |
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植物品种权交易价值评估研究
作者:刘宇 出版:经济科学出版社 日期:2018-06-01 ... |
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Serverless工程实践:从入门到进阶
作者:刘宇 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 本书是一本关于Serverless架构从原理、入门到实战的技术书籍,本书通过多个开源项目(包括不限于Knative、OpenWhisk、Kubeless等)、多个云厂商的多款云产品(包括不限于阿里云函数计算、阿里云Serverless工作流、腾讯云云函数、华为云函数工作流、百度智能云函数计算、AWS Lambda、Go ... |
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哈尔滨方言语法研究
作者:刘宇 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-09-01 本书主要以哈尔滨方言中与普通话有差异的语法现象为考察对象,细致地描写其共时层面的用法,努力在文献中寻找历时的来源,并通过对比来加深我们对这些现象“特殊性”的认识。内容主要分为:关于哈尔滨人文地理的介绍、哈尔滨方言中实词的特殊用法(包括旁指代词“人家”、情态动词“带”、情态动词“得”形成的“V 得 了”结构等)、哈尔滨方 ... |
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全球贸易分析模型:理论与实践(第2版)
作者:刘宇 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-11-01 本书旨在对目前在政策评估领域广泛使用的“全球贸易分析模型”(GTAP)进行详细的介绍。全书分为两部分:部分对模型的理论进行介绍,从模型的理论基础、构架方式和主要内容等方面对模型展开剖析,并且对静态和动态两种模型都进行了详细的介绍;第二部分重点集中于对模型的应用,精选了作者使用GTAP模型的经典分析案例,从若干具体经济问 ... |
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机器人机构学
作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中,对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介 ... |
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图像可逆信息隐藏技术
作者:杨百龙,赵文强,刘宇,郭文普 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 《图像可逆信息隐藏技术》围绕图像可逆信息隐藏技术,深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隐藏算法、改进的基于像素的像素值排序可逆信息隐藏算法、基于多值预测模型的高性能可逆信息隐藏算法、基于多直方图修改的最优嵌入率可逆信息隐藏算法、基于图像分块的密文域可逆信息隐藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隐藏算法、基于位平面无损压缩的 ... |
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图计算与推荐系统
作者:刘宇 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著,为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导,是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容,读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统,提供更丰富和准确的推荐体验。 本书主要内容分为两篇。 第一篇 图数据以及图模型(第1-3章) 对图数据、图神经网 ... |
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全球贸易分析模型:理论与实践(第3版)
作者:刘宇,肖敬亮,娄峰,邓祥征 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-06-01 本书旨在对目前在政策评估领域广泛使用的“全球贸易分析模型”(GTAP)进行详细的介绍,弥补该领域中文专业书籍的匮乏。本书总体分两个部分:第一部分对模型的理论进行介绍,从模型的理论基础、构架方式和主要内容等方面对模型展开剖析,并且对静态和动态两种模型都进行了详细的介绍;第二部分重点集中于对模型的应用,精选了作者使用GTA ... |
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
作者:孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版:中国宇航出版社 日期:2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究,重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术;并通过在轨验证与应用实例,展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外,本 ... |
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经略滇西:明代永昌地区军政设置的变迁
作者:罗勇 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-01-01 本书为云南省社科基金项目,本书以明代永昌地区为研究的空间范围,以明朝统治永昌地区的时段为时间范围,分六章在讨论明代永昌地区军政设置的变化及其与滇西边疆形势、明朝经营滇西边疆的措施之间的关系的基础上,讨论卫所、府州县的关系以及社会变化。目的在于讨论永昌地区设置的变化如何跟周边局势互动,如何促进了该区域的内地化。因此,本书 ... |
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南方丝路永昌道
作者: 出版:云南大学出版社 日期: ... |
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新古典主义吉他与速弹进阶教程——乔·斯顿普的吉他手秘籍
作者:乔·斯顿普Joe Stump 出版:人民音乐出版社 日期:2022-05-01 ... |
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跟我学中药. 上 中药的起源与药性
作者:刘宇、张继红、楚立主编 出版:中国中医药出版社 日期:2022-10-01 《跟我学中药》丛书以漫画形式介绍中药学的基本理论、基本知识,融学术性、趣味性、可读性于一体,适合广大中医药院校师生及中医爱好者阅读。本书为该系列丛书的第一册,介绍中药的起源与发展。 ... |
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跟我学中药. 下 常见中药详解
作者:张继红, 刘宇, 楚立主编 出版:中国中医药出版社 日期:2022-10-01 《跟我学中药》系列丛书第二册《常见中药详解》将继续以漫画的形式、叙事的手法,向读者徐徐展开妙趣横生又绚烂多姿的本草世界,较为详细地介绍中药的各论部分,并采撷40余味重点药物着重分析和揭示其文化内涵与功用精髓,融学术型、趣味性、可读性于一体,初步提升读者的中医药文化素养。本册图书将是对普及中医药知识、弘扬传统文化的一次积 ... |
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TOTEM大家的法语(1)(同步学习手册)(A1)
作者:董遥遥,穆智勤,刘宇,李玉,杨蔚然 出版:外语教学与研究出版社 日期:2024-02-01 《totem大家的法语1同步学习手册A1》包含学生用书文本译文、学生用书练习答案、同步学习手册三个部分。学生用书文本译文、练习答案辅助学生自主学习;主体部分同步学习手册包含六个主题单元,同步对应《totem大家的法语1学生用书A1》的课程框架,每单元前三课为拓展学习课,主要对学生用书的语音、语法知识等进行补充讲解,注重 ... |
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什刹海文化史话
作者:于永昌 出版:当代中国出版社 日期:2018-08-01 什刹海地区,历史悠久,人文荟萃,在北京三千多年建城史、八百多年建都史的发展进程中,以其得天独厚的地理条件和人文环境,形成了独具特色、底蕴深厚、绚丽多彩的优秀传统历史文化形态,并与什刹海景观风貌相互交融,相得益彰,在不同的历史发展阶段中起到了教化人心,孕育道德,崇尚向上向善,维护社会秩序,缔造人们精神家园的作用。 ... |
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百科集趣.第一辑
作者:于永昌 著 出版:中国文史出版社 日期:2021-03-01 本书是一部必不可少的百科趣书,探索了人们身边事物的文化内涵、历史底蕴,以及鲜为人知的逸事奇闻。内容引人入胜,情趣浓郁。 本书分为三个部分食品家族用品家族世相风情,作者在多年广泛搜集资料的基础上,对这些事物相关的新奇、有趣的记载,仔细筛选,娓娓道来,为读者打开了一扇扇观赏世界的窗口。 ... |
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