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保尔·瓦雷里 杨洁 张慧
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调操作运动规划、机械臂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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自闭症学生职业教育创新实践研究
作者：张慧 出版：浙江大学出版社 日期：2025-04-01 本书为国家社科教育规划课题结题成果。本书主要以“自闭症学生”为中心，突破了“职业教育即就业教育”的传统观念，明确了培智学校中自闭症学生职业教育以提高生活质量、发展自闭症学生的基本社会生活能力的总培养目标，以此作为自闭症职业教育课程开发的依据。根据自闭症学生学习特点，对其展开了有针对性的职业教育课程内容改革，总结了自闭症 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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职场礼仪训练教程（新编21世纪高等职业教育精品教材·通识课系列）
作者：潘媛媛 杨洁 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-06-01 本教材由“通识礼仪篇”“专业礼仪篇”“实训检测篇”“礼仪文化篇”四篇组成，对职场通识礼仪内容进行构建，结合情境案例开展实操训练，体现新时代职业教育“守正、创新”特点，项目训练和素养提升双管齐下，促进礼仪技能和礼仪素养、通识知识与专业技能双融合。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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医学细胞生物学（第3版）
作者：易静 杨洁 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-07-01 本书为全国高等医学院校教材。全书分为四篇，共十五章，内容涉及细胞生物学基本概念，细胞的化学基础和研究技术，各个亚细胞区室、细胞器、大分子复合体、细胞骨架、细胞黏附、细胞连接、细胞外基质等的化学组成、结构和组织特异性功能，细胞内部及其与环境间的物质和信息交流及基因表达调控，细胞基本生命活动的形态学和生化特征、分子机制和生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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建筑设备与识图
作者：杨洁，盛文剑 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-09-01 本书依据国家现行的建设工程规范、规程及相关文件进行编写。全书主要介绍了建筑设备各系统的基本知识、各系统施工图等，简要介绍了设备系统安装知识。在内容的编排顺序上，将建筑设备中的给水排水、电气两部分必讲内容放在前面，其它几个系统可根据南北方差异、学校课时的多少，有选择地选用。内容上循序渐进、由浅入深（各系统的基本知识→系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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区域特殊教育学校教师专业化发展研究
作者：杨洁 著 出版：人民日报出版社 日期：2023-08-01 教师专业化是教师教育改革的重要议题。本书围绕特殊教育教师专业化发展的主题，通过对广东省特殊教育学校教师的教学、专业发展、职业发展、科研和生活等方面进行调研，重点了解广东省特殊教育学校教师专业发展中存在的问题，探索新形势下提高特殊教育教师专业发展的新思路和新途径，以专业化发展全面提升特殊教育教师的素质。本书理论联系实际， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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空间异质性视角下企业碳信息披露动力机制研究
作者：杨洁，刘运材 出版：经济科学出版社 日期：2024-01-01 随着经济的快速发展和人口的日益膨胀，全球各国都遭受因碳排放量加剧而引发的气候变化及自然灾害等严重后果的困扰。降低碳排放已经成为应对全球气候变化的基本途径和战略选择，成为世界关注的焦点。2021年习近平主席在联合国气候变化峰会上承诺，我国碳排放力争2030年前达峰，2060年实现碳中和。当前，我国正处在工业化发展的加速期 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 418
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分享经济下网约车平台服务定价与政府价格管制策略研究
作者：杨洁 著 出版：经济管理出版社 日期：2024-02-01 基于“使用而非拥有”的分享经济逐步渗入人们生活的方方面面，如出行、住宿、医疗、衣饰、生产制造等。分享经济给消费者带来独特的体验，其中出行服务的影响最为深刻，也是推动分享经济发展的领头羊。例如，网约车服务使乘客无需买车即可享受到高质量乘车服务，而车主可通过分享空闲座位以获得收益，可谓车主和乘客的双赢。网约车服务与出租车服 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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中国特色现代学徒制探索与实践
作者：张慧 等 著 出版：水利水电出版社 日期：2022-04-01 本书分为研究篇、实践篇、案例篇、成果篇。研究篇包括校企合作背景下现代学徒制双主体育人模式研究、财经商贸类高职院校开展现代学徒制比较研究、现代学徒制中利益均衡分析、现代学徒制实践情况调查分析、基于现代学徒制的创业教学模式研究；实践篇以北京财贸职业学院商学院物流管理为例，介绍了从现代学徒制理论研究到现代学徒制实践的内容；案 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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基于权力合法性的渠道弱势企业内生治理机制研究
作者：张慧 著 出版：经济管理出版社 日期：2022-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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河北经典历史文化名村建筑图典
作者：张慧、赵春梅 出版：天津科学技术出版社 日期：2022-11-01 河北地区是燕赵文化的发祥地，历史悠久，底蕴深厚，文化遗存丰富。在现省辖区内，先后有40 个村镇被评为国家历史文化名镇名村，206 个村落被收入《中国传统村落名录》。这套《图典》系列图书，萃取了河北省国家历史文化名镇名村中的五个典型案例，也是国家级的传统村落。 整套《图典》内容均包括上下两篇，体例一致，编纂规范。上篇 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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故宫寻宝记 系列（第一辑）：1、初入奇妙世界 2、 饕餮来啦！3、 笔墨消失的秘密 4、勇闯噩梦空间
作者：张慧，朱鸿文 出版：科学普及出版社 日期：2023-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 734
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道路工程建设生态影响定量评价技术与方法
作者：张慧 等 著 出版：中国环境出版社 日期：2023-10-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 357
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结核病防治培训教材——防控篇
作者：赵雁林，张慧 出版：人民卫生出版社 日期：2023-12-01 我国是全球30个结核病高负担国家之一，结核病负担位居全球第二，因此结核病防治仍然是我国公共卫生面临的重要问题之一，结核病疫情形势依然严峻，要实现WHO提出的2035年终止全球结核病流行的目标，仍然需要我们付出百倍的努力，因此有必要结合新的形势，制订培训教材，确保结核病防控工作能够顺利开展。本书由十三章组成，包括概述、结 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 306
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系统风险冲击、企业创新能力与股票价格波动性
作者：张慧、陈其安 出版：中国经济出版社 日期：2023-12-01 系统性风险是推动股票市场价格变化的重要因素。近几十年来，全球系统性风险从未停止发生，由此造成的股票市场的剧烈波动，对经济发展造成了严重损害。在系统风险冲击下，股票市场整体一般会经历先下跌、后上涨的波动过程，但是不同上市公司股票常常会有不同的表现，呈现出较大的波动性差异。产生这种现象的内在原因是什么？这显然是一个值得深入 ... |
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故宫寻宝记 第二辑（4册）《紫禁城的特别闹钟》《 被抓走的星星》《月亮上的兔子》《残缺的玉璧》
作者：张慧，朱鸿 出版：科学普及出版社 日期：2024-02-01 《故宫寻宝记》讲述了姑娘小九在奇妙笔的带领下，进入故宫奇幻世界。在那里，小九和她的好友甪端和龙、凤、狮子、天马、海马、狻猊、獬豸等十瑞兽一起与破环文物的捣蛋鬼饕餮斗智斗勇，上演了一场场保护故宫文物的故事。他们带领小读者走进故宫的御花园、九龙壁等，一起欣赏、拯救、寻找“青玉龙纹璧”“兔儿爷”“纸制龙形风筝”“像生瓷”文物 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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会展旅游（课程思政版）
作者：张慧、殷杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-04-01 会展旅游作为一种独特的旅游形式，正日益受到广泛的关注和重视。课程思政是新时期落实立德树 人根本任务的新方向、新要求、新举措。基于这一认识，我们编写了本书。本书每章都辅以课程思政元素、引例、“二十大精神进教材”以及生动的课程思政案例。本书在教学方法上强调概念的整体性和关联性，体现教材的科学性和系统性，突出会展旅游的时代性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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0-3岁婴幼儿营养与喂养（0-3岁婴幼儿早期发展专业人才培养）
作者：黄建，张霆，杨洁 出版：华东师范大学出版社 日期：2022-03-01 第一册《0-3岁婴幼儿营养与喂养》偏重于理论指导，介绍理论知识，第二册《0-3岁婴幼儿营养状况评估及喂养实操指导》偏重于实践操作，明确地指出实践操作的重点，配套使用以指导即将步入基层照护服务岗位的中职及职高水平的在校学生及社会人群，不仅能够普及婴幼儿喂养的基础知识，还能够准确地指导基层群众的婴幼儿喂养方式，从而有效地改 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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汽车用钢板性能评价与轻量化
作者：王利 孙黎 杨洁 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 在汽车用材的组成中，钢铁材料占很大比重，钢铁材料的超高强度可保证汽车安全性，且具备高性价比，在现在乃至今后相当长的时间内，都将是汽车构成的基本材料。近年来，高强度钢和先进高强度钢发展迅速，在汽车轻量化和汽车安全性的提升方面发挥了重要的作用。面对逐年丰富的钢板品类，如何科学有效地对钢板性能进行评价成为各大主机厂及材料工作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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帽饰设计与表达
作者：俞英 杨洁 田玉晶 出版：东华大学出版社 日期：2022-12-01 《帽饰设计与表达》是一本关于帽饰设计方向的书籍，是《时尚产品设计》《鞋履设计与表达》等时尚产品设计系列丛书配套书籍之一。本书是一本完整呈现从设计图纸到作品实现全部过程的书籍，由企业设计师、大学教师及研究生们共同编写而成。 帽饰是服饰文化系统内容中的重要组成部分。服饰文化受社会人文经济、时尚潮流、艺术思潮、工业革命等社 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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