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娄峰,汪昊,刘宇
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机器人机构学
作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中,对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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图像可逆信息隐藏技术
作者:杨百龙,赵文强,刘宇,郭文普 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 《图像可逆信息隐藏技术》围绕图像可逆信息隐藏技术,深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隐藏算法、改进的基于像素的像素值排序可逆信息隐藏算法、基于多值预测模型的高性能可逆信息隐藏算法、基于多直方图修改的最优嵌入率可逆信息隐藏算法、基于图像分块的密文域可逆信息隐藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隐藏算法、基于位平面无损压缩的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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图计算与推荐系统
作者:刘宇 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著,为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导,是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容,读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统,提供更丰富和准确的推荐体验。 本书主要内容分为两篇。 第一篇 图数据以及图模型(第1-3章) 对图数据、图神经网 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
作者:孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版:中国宇航出版社 日期:2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究,重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术;并通过在轨验证与应用实例,展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外,本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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跟我学中药. 上 中药的起源与药性
作者:刘宇、张继红、楚立主编 出版:中国中医药出版社 日期:2022-10-01 《跟我学中药》丛书以漫画形式介绍中药学的基本理论、基本知识,融学术性、趣味性、可读性于一体,适合广大中医药院校师生及中医爱好者阅读。本书为该系列丛书的第一册,介绍中药的起源与发展。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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跟我学中药. 下 常见中药详解
作者:张继红, 刘宇, 楚立主编 出版:中国中医药出版社 日期:2022-10-01 《跟我学中药》系列丛书第二册《常见中药详解》将继续以漫画的形式、叙事的手法,向读者徐徐展开妙趣横生又绚烂多姿的本草世界,较为详细地介绍中药的各论部分,并采撷40余味重点药物着重分析和揭示其文化内涵与功用精髓,融学术型、趣味性、可读性于一体,初步提升读者的中医药文化素养。本册图书将是对普及中医药知识、弘扬传统文化的一次积 ... |
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TOTEM大家的法语(1)(同步学习手册)(A1)
作者:董遥遥,穆智勤,刘宇,李玉,杨蔚然 出版:外语教学与研究出版社 日期:2024-02-01 《totem大家的法语1同步学习手册A1》包含学生用书文本译文、学生用书练习答案、同步学习手册三个部分。学生用书文本译文、练习答案辅助学生自主学习;主体部分同步学习手册包含六个主题单元,同步对应《totem大家的法语1学生用书A1》的课程框架,每单元前三课为拓展学习课,主要对学生用书的语音、语法知识等进行补充讲解,注重 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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中国财政税收理论与政策模拟
作者:娄峰 出版:社会科学文献出版社 日期:2018-01-01 本书在财政税收理论基础上,结合中国现实情况,进一步放开假设条件,扩展了间接税归宿理论,深入分析了不同间接税对商品和要素价格的作用影响机制,以及居民收入来源端和使用端税收负担的关系及变化规律;构造中国财政税收动态可计算均衡(CNT-DCGE)模型,系统模拟分析了中国财政再分配效应测算、中国间接税归宿分析及政策、中国营改增 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 579 ![]() |
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中国宏观经济季度预测与政策模拟(2017三季度-2018四季度)
作者:娄峰 出版:中国社会科学出版社 日期:2018-07-01 本书在定性分析基础上,应用中国宏观经济季度预测模型对我国主要宏观经济指标(GDP、投资、消费、进出口、M1、M2、新增贷款、社会融资总额、CPI、PPI等)进行了季度预测;预测结果显示:2018年GDP增长6.7%左右,比上年略微减少0.1个百分点,继续保持在经济增长的合理区间,随着改革的继续深化和改革红利的进一步释放 ... |
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中国科技动态可计算一般均衡模型理论及应用
作者:娄峰 出版:中国社会科学出版社 日期:2018-07-01 可计算一般均衡模型作为经济学领域有效的实证分析工具,在政策分析领域正得到越来越广泛的应用。本书通过可计算一般均衡模型的理论基础、基本结构、宏观闭合、特点、分类、优势和局限性详细分析了中国科技动态的发展现状与趋势。 ... |
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经济分析与政策模拟研究报告2020
作者:李平,娄峰 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-06-01 本报告是中国社会科学院中国经济社会综合集成与预测中心研究成果之一,介绍了中美贸易摩擦政策模拟、中国宏观经济年度计量模型改进及应用、数据驱动社会科学研究新范式、互联网发展对我国产业结构转型升级的影响分析、金融供给侧结构性改革的异质债务对研发投入的影响、融资约束对企业创新的影响、人力资本对中国服务业企业生产效率的影响、新冠 ... |
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经济蓝皮书春季号:2021年中国经济分析
作者:李扬,李平,娄峰 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-12-01 本书汇集了中国社会科学院有关专家学者对当前中国经济发展趋势的分析与预测的研究成果。为了从理论上和经济发展的背景上深层探讨中国经济问题,书中对中国经济问题进行了综合分析之外,还对消费需求、经济周期波动、财政、货币、国有企业发展、农民收入与农村经济、外贸、外资、产业结构调整等方面的问题进行了深入研究,分别从理论与实证上加以 ... |
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中国税制(第三版)(21世纪高职高专规划教材·金融保险系列;普通高等职业教育“十三五”规划教材)
作者:马海涛,汪昊 出版:中国人民大学出版社 日期:2019-10-01 本书按照*税法修订,遵循“简税制、宽税基、低税率、严征管”的新一轮税制改革基本原则编写而成。本书介绍了税收的基本理论问题,各税种的主要内容以及税款的计算和缴纳等具体规定,以及税款征收管理的程序性知识。学习者在掌握税法相关基本知识和基本技能的基础上,可以对纳税工作的全过程有一个完整的理解,为进入实际工作环境打下良好的基础 ... |
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轨道交通车辆制动装置(智媒体活页式)
作者:刘宇、张立明、谯建春 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-06-01 《轨道交通车辆制动装置(智媒体活页式)》以“项目导向、任务驱动”为架构,以基于实际岗位能力需求按新形态教材进行编写,并配备相应的信息化教学资源。内容包括自动空气制动装置、空气制动机、基础制动装置、104型分配阀、120型控制阀、人力制动机、空重车自动调整装置、空气制动机性能试验共8个项目,每个教学项目可分解为若干具体的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184 ![]() |
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TOTEM大家的法语(2)(学生用书)(A2)
作者:陈?P,杨蔚然,李玉,谭颖,刘宇,玛丽?C若泽·洛普, 出版:外语教学与研究出版社 日期:2024-06-01 “totem大家的法语”是继“你好!法语”之后,又一套原版引进、本土化改编的综合法语教程。其全新的互动体验式数字教材和丰富的音、视频资源既可满足零起点二外法语学习者的学习需求,也可供学校听说课堂的教学使用。全系列共分三级,分别对应欧洲语言共同参考框架A1、A2、B1三个水平等级,包含学生用书(含互动式体验的数字教材)、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 408 ![]() |
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道路三维集成CAD与BIM一体化技术(上册)
作者:娄峰,王绥庆 出版:人民交通出版社 日期:2017-09-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 576 ![]() |
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道路三维集成CAD与BIM一体化技术(下册)
作者:娄峰,王绥庆 出版:人民交通出版社 日期:2017-09-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 576 ![]() |
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配色设计——设计师必备宝典
作者:刘宇 出版:清华大学出版社 日期:2017-06-01 千变万化的色彩来自于大自然,并被人们应用到实际工作和生活中,使我们周围的环境更加丰富多彩。而色彩所具有的独特和微妙的影响力,也在潜移默化中影响着人们的情绪。 本书以色彩的性格特征和色彩联想为基础,向读者介绍色彩搭配的知识,根据不同的关键色对 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 503 ![]() |
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在路上——鲁能生态优先绿色发展探索与未来
作者:刘宇 出版:科学出版社 日期:2017-09-01 本书是鲁能集团“生态优先、绿色发展”发展战略的思考和研究成果。全书共分为三篇十七章,全面论述生态优先、绿色发展的背景和意义,明确鲁能在生态绿色发展中应当关注的重点,并以实际案例分析和总结,指出未来鲁能的生态优先、绿色发展之路应当如何走。《B ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1872 ![]() |
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在路上——鲁能生态优先绿色发展探索与未来(英文版)
作者:刘宇 出版:科学出版社 日期:2017-09-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2146 ![]() |
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