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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究 水下机器人同步定位与图(SLAM)算法研究
作者:王丹丹  出版:中国电力出版社  日期:2025-09-01
本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验和案例分析,展示算法 ...
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售價:NT$ 347

盈建科YJK结构设计入门与提高 科YJK结构设计入门与提高
作者:杨韶伟 著  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-02-01
本书为“结构设计新形态丛书”之一。网络达人编写。含有大量的视频(182个文件,11.2G),可扫二维码观看。视频与文字完美配合,每小节均配有相应的视频。盈科是结构设计人员必*的工作软件之一。主要内容包括:从钢筋混凝土框架结构入门YJK;钢筋混凝土剪力墙结构计算分析;钢筋混凝土框架-剪力墙结构计算分析;钢框架结构计算分 ...
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售價:NT$ 500

变电站建(构)筑物结构健康监测技术 变电站(构)筑物结构健康监测技术
作者:翟飞、司磊、蔡杰智、郭爱香、殷晓三 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-06-01
本书聚焦电力基础设施安全领域,系统阐述了变电站(构)筑物结构健康监测的核心理论、关键技术及工程实践。全书从结构健康监测的基本原理出发,结合变电站特殊场景需求,构了涵盖传感技术、数据获取与传输技术、智能分析及标准体系的完整技术框架。通过对比医学健康诊断的逻辑范式,结合“结构功能-性能退化-损伤演化” 多维度评价模型, ...
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售價:NT$ 500

肺癌早期筛查张力建观点 肺癌早期筛查张力观点
作者:张力,石琦  出版:科学技术文献出版社  日期:2021-02-01
肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因,也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计,全球每年死于肺癌的患者大约160万,而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状,常被忽略,而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结,有效控制肺癌*重要的方法有两点:①控制吸 ...
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售價:NT$ 568

建康问学.麦舟和他的弟子们 康问学.麦舟和他的弟子们
作者:《康问学》编委会  出版:凤凰出版社  日期:2022-11-01
本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主,旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限,将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面,作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社科院、暨南大学、南京 ...
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售價:NT$ 959

Cinema 4D R25 + Octane Render 三维建模与视觉设计(全彩微课版) Cinema 4D R25 + Octane Render 三维模与视觉设计(全彩微课版)
作者:孔德镛  出版:人民邮电出版社  日期:2024-08-01
本书主要讲解使用Cinema 4D R25进行三维视觉设计的理论知识与方法,并结合案例讲解软件的操作技巧。全书共10章,包括初识Cinema 4D,Cinema 4D多边形模基础,Cinema 4D样条模基础,变形器与生成器,运动图形工具与效果器,材质、渲染与布光,Cinema 4D动画,电商静态海报设计实战,科技 ...
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售價:NT$ 407

政治社会学 政治社会学
作者:孔德元 等  出版:高等教育出版社  日期:2011-07-01
政治社会学的特点是从社会学的角度出发,运用社会学的理论与方法去研究和解析政治现象。秉持这一研究思路,本书力图从社会背景出发来分析政治的根源以及政治运行中的社会因素,从而揭示政治与社会的一般关系。通过对政治社会学学科性质及研究对象与方法的深入探讨,本书围绕“政治权力”、“政治文化”、“政治社会化”、“公众舆论和意识形态” ...
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售價:NT$ 179

我国国家立法权配置研究 我国国家立法权配置研究
作者:孔德王  出版:法律出版社  日期:2025-05-01
我国国家立法权配置(即全国人大和全国人大常委会立法权配置问题)是宪法学和立法学关注的焦点问题,关系到我国法治设的立法基础。本书尝试对我国国家立法权配置进行系统研究,主要从历史、现实、未来三个层面依次进行分析。在历史层面,本书梳理我国国家立法权配置从借鉴苏联到适应本士的基本历程,指出我国国家立法权配置的重心已经从全国人 ...
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售價:NT$ 347

财务管理实务(第四版)习题与实训 财务管理实务(第四版)习题与实训
作者:孔德兰  出版:高等教育出版社  日期:2025-07-01
本书是“十四五”职业教育国家规划教材《财务管理实务》(第四版)的配套用书,也是国家级精品资源共享课配套教材,高等职业教育在线开放课程新形态一体化教材。本书各章内容包括五个部分:“学习目标”“重点与难点”“知识点回顾”“典型题例分析”“职业能力训练”,注重突出财务管理岗位职业素质与职业能力培养。本书体现了训练内容的科学性 ...
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售價:NT$ 183

刑事卷证制度研究 刑事卷证制度研究
作者:孔德伦  出版:北京大学出版社  日期:2025-06-01
刑事卷证制度是刑事诉讼的核心环节,其运行直接关系到庭审实质化改革成效,更是“以审判为中心”的诉讼制度改革的关键抓手。本书聚焦卷证依赖导致的庭审虚化难题,立足中国司法实践,融合比较法考察、实证研究与规范分析,系统解析刑事卷证制度的内涵与功能,梳理制作、移送、运用全流程在抑制侦查权、保障辩护权、规范裁判中的基础作用,并深入 ...
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售價:NT$ 454

安阳隋代麴庆墓 安阳隋代麴庆墓
作者:孔德铭  出版:科学出版社  日期:
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售價:NT$ 2448

有机化学(付建龙)(第二版) 有机化学(付龙)(第二版)
作者:付龙、李红 主编  出版:化学工业出版社  日期:2018-02-01
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售價:NT$ 289

徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践 徐州城市轨道交通3号线站后工程精益造实践
作者:中安装集团有限公司  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-06-01
目前,中股份、中八局、中三局等相继编写和出版了系列丛书,对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目,包括各类高、新、特、难项目,形成省部级及以上科技进步奖100余项,却未有进行系统的梳理。 2020年是“十三五”规划收官之年 ...
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售價:NT$ 653

AI引领  问道未来——大型科创园区数智建造技术 AI引领 问道未来——大型科创园区数智造技术
作者:浙江省一设集团有限公司  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-05-01
阿里巴巴达摩院南湖园区项目位于杭州城西科创大走廊的余杭南湖科学中心,项目的地理位置优越,拥有得天独厚的自然环境,占据了便捷的交通网络,承载着区域经济与科技发展的核心引擎。浙江省一设集团有限公司积极融入“数字浙江”重大设部署,服务大业主阿里巴巴的发展战略,承了阿里巴巴达摩院南湖园区项目,针对业主全球首个园区基地项 ...
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售價:NT$ 806

中国西部地区优化合作机制参建国际陆海贸易新通道研究 中国西部地区优化合作机制参国际陆海贸易新通道研究
作者:黄伟新  出版:知识产权出版社  日期:2024-10-01
本书以国际陆海贸易新通道沿线的中国西部地区为研究区域,以中国西部地区参国际陆海贸易新通道的合作机制优化为研究对象,基于“一带一路”设中国际贸易和跨国生产将进一步深化对更高国际物流绩效的现实需要,具体研究区域优化合作机制参国际陆海贸易新通道的机理,分析西部地区合作参国际陆海贸易新通道现行机制的运行情况,研究基于“ ...
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建筑水消防工程技术 活页式教材 彩图版 筑水消防工程技术 活页式教材 彩图版
作者:卿伟健, 郑嘉瑜 主编  出版:西南交通大学出版社  日期:2025-06-01
筑水消防工程技术》是《筑消防高等职业教育系列教材》中的一部,旨在为高等职业教育筑消防相关专业提供系统化的教材支持。《筑水消防工程技术》积极响应《国家职业教育改革实施方案》,以“岗课赛证创”为导向,结合消防设备设施安装及维保岗位的职业能力要求,融入思政教育元素,注重理论与实践相结合,培养学习者的专业技能、综合素 ...
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售價:NT$ 286

建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024 (构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
作者:中国筑工业出版社 编  出版:  日期:2024-10-01
本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ...
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售價:NT$ 153

无障碍环境建设法适用指引 无障碍环境设法适用指引
作者:中国法制出版社  出版:中国法制出版社  日期:2023-07-01
《无障碍环境设法适用指引》以无障碍环境设法、残疾人保障法、老年人权益保障法为主,关联收录现行有效的无障碍环境设领域的法律、行政法规、部门规章等,并附录相关案例,以方便读者理解和适用,是广大读者及相关实务人士查阅、解决有关法律问题必不可少的参考书。 ...
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售價:NT$ 179

春风油田地质工程一体化高效建产模式实践 春风油田地质工程一体化高效产模式实践
作者:刘小波,董臣强,王其玉,王波 著  出版:中国石化出版社有限公司  日期:2024-05-01
本书系统总结了春风油田高效产过程中,着重贯穿地质工程一体化的理念,将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合,综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比,更系统地总结了地质工程一体化高效产模式思考与实践,创新提出了开发工作主要围绕“七场设”展开,围绕新区开拓“新战场”、老区重 ...
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售價:NT$ 1010

智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图 智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与
作者:吴杭彬  出版:同济大学出版社  日期:2025-05-01
本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递 ...
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售價:NT$ 760

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