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崔云飞，朱永杰，刘宇
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机器人机构学
作者：刘宇 出版：电子工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245 
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图像可逆信息隐藏技术
作者：杨百龙，赵文强，刘宇，郭文普 出版：科学出版社 日期：2023-05-01 《图像可逆信息隐藏技术》围绕图像可逆信息隐藏技术，深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隐藏算法、改进的基于像素的像素值排序可逆信息隐藏算法、基于多值预测模型的高性能可逆信息隐藏算法、基于多直方图修改的最优嵌入率可逆信息隐藏算法、基于图像分块的密文域可逆信息隐藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隐藏算法、基于位平面无损压缩的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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图计算与推荐系统
作者：刘宇 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著，为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导，是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容，读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统，提供更丰富和准确的推荐体验。 本书主要内容分为两篇。 第一篇 图数据以及图模型（第1-3章） 对图数据、图神经网 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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全球贸易分析模型：理论与实践（第3版）
作者：刘宇，肖敬亮，娄峰，邓祥征 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-06-01 本书旨在对目前在政策评估领域广泛使用的“全球贸易分析模型”（GTAP）进行详细的介绍，弥补该领域中文专业书籍的匮乏。本书总体分两个部分：第一部分对模型的理论进行介绍，从模型的理论基础、构架方式和主要内容等方面对模型展开剖析，并且对静态和动态两种模型都进行了详细的介绍；第二部分重点集中于对模型的应用，精选了作者使用GTA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
作者：孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究，重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术；并通过在轨验证与应用实例，展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外，本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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跟我学中药. 上 中药的起源与药性
作者：刘宇、张继红、楚立主编 出版：中国中医药出版社 日期：2022-10-01 《跟我学中药》丛书以漫画形式介绍中药学的基本理论、基本知识，融学术性、趣味性、可读性于一体，适合广大中医药院校师生及中医爱好者阅读。本书为该系列丛书的第一册，介绍中药的起源与发展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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跟我学中药. 下 常见中药详解
作者：张继红， 刘宇， 楚立主编 出版：中国中医药出版社 日期：2022-10-01 《跟我学中药》系列丛书第二册《常见中药详解》将继续以漫画的形式、叙事的手法，向读者徐徐展开妙趣横生又绚烂多姿的本草世界，较为详细地介绍中药的各论部分，并采撷40余味重点药物着重分析和揭示其文化内涵与功用精髓，融学术型、趣味性、可读性于一体，初步提升读者的中医药文化素养。本册图书将是对普及中医药知识、弘扬传统文化的一次积 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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TOTEM大家的法语（1）（同步学习手册）（A1）
作者：董遥遥，穆智勤，刘宇，李玉，杨蔚然 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-02-01 《totem大家的法语1同步学习手册A1》包含学生用书文本译文、学生用书练习答案、同步学习手册三个部分。学生用书文本译文、练习答案辅助学生自主学习；主体部分同步学习手册包含六个主题单元，同步对应《totem大家的法语1学生用书A1》的课程框架，每单元前三课为拓展学习课，主要对学生用书的语音、语法知识等进行补充讲解，注重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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清代满城历史地理研究
作者：朱永杰 出版：知识产权出版社 日期：2017-04-01 本书借助历史地理学时空结构研究方法，探讨清代八旗驻防满城的数量和基本特征、管理结构和军事实力、发展过程和地域分布、形制、设施、整体空间结构等，并结合太原满城、密云满城等个案深入分析满城的时空特征。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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轨道交通车辆制动装置（智媒体活页式）
作者：刘宇、张立明、谯建春 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-06-01 《轨道交通车辆制动装置（智媒体活页式）》以“项目导向、任务驱动”为架构，以基于实际岗位能力需求按新形态教材进行编写，并配备相应的信息化教学资源。内容包括自动空气制动装置、空气制动机、基础制动装置、104型分配阀、120型控制阀、人力制动机、空重车自动调整装置、空气制动机性能试验共8个项目，每个教学项目可分解为若干具体的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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TOTEM大家的法语（2）（学生用书）（A2）
作者：陈?P，杨蔚然，李玉，谭颖，刘宇，玛丽?C若泽·洛普， 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-06-01 “totem大家的法语”是继“你好！法语”之后，又一套原版引进、本土化改编的综合法语教程。其全新的互动体验式数字教材和丰富的音、视频资源既可满足零起点二外法语学习者的学习需求，也可供学校听说课堂的教学使用。全系列共分三级，分别对应欧洲语言共同参考框架A1、A2、B1三个水平等级，包含学生用书（含互动式体验的数字教材）、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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公共空间设计
作者：朱永杰，孙铁汉 出版：华中科技大学出版社 日期：2017-09-01 本书根据专业教学大纲的要求，将公共空间设计的基本理论与工程实例相结合，并融入当代公共空间的设计理念，从公共空间的概念入手，对公共空间设计的原则和设计内容等予以论述。本书包括公共空间的概论、发展、分类以及公共空间设计的原则、环境和程序等，每章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 359
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装饰施工管理与预算
作者：朱永杰，谢礼 出版：华中科技大学出版社 日期：2017-09-01 装饰施工管理与预算是建筑装饰专业必修课程，是根据高等职业技术教育人才培养目标以及建筑装饰施工组织与管理课程的教学大纲编写的。本书共分六章，分别介绍建筑装饰施工采购与合同管理、建筑装饰工程进度与成本预算、建筑装饰工程技术与质量管理、建筑装饰安 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 236
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3ds Max计算机辅助设计实战
作者：王锐，朱永杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-02-01 本书通过对3ds Max软件操作命令的讲解及典型案例的演示，达到教授和指导的目的。本书分为软件基础、建模功能、家居空间建模案例、材质介绍与家居空间材质案例、灯光基础与家居空间布光案例、商业空间案例六个部分。针对3ds Max软件教学的抽象性、复杂性以及入门难等特点，将基础介绍与案例实战相结合，同时配合教学视频进行讲解， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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配色设计——设计师必备宝典
作者：刘宇 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 千变万化的色彩来自于大自然，并被人们应用到实际工作和生活中，使我们周围的环境更加丰富多彩。而色彩所具有的独特和微妙的影响力，也在潜移默化中影响着人们的情绪。 本书以色彩的性格特征和色彩联想为基础，向读者介绍色彩搭配的知识，根据不同的关键色对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 503
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在路上——鲁能生态优先绿色发展探索与未来
作者：刘宇 出版：科学出版社 日期：2017-09-01 本书是鲁能集团“生态优先、绿色发展”发展战略的思考和研究成果。全书共分为三篇十七章，全面论述生态优先、绿色发展的背景和意义，明确鲁能在生态绿色发展中应当关注的重点，并以实际案例分析和总结，指出未来鲁能的生态优先、绿色发展之路应当如何走。《B ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1872
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在路上——鲁能生态优先绿色发展探索与未来（英文版）
作者：刘宇 出版：科学出版社 日期：2017-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2146
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中国风景名胜区规制研究
作者：刘宇 出版：中国旅游出版社 日期：2017-10-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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美国医院管理：从文化、组织和工具三维视角看美国人如何管医院
作者：刘宇 出版：光明日报出版社 日期：2016-12-01 本书将美国医院发展了250年的管理理念和实践加以归纳，总结出现代医院管理的三层模型，即营造合理的组织文化和价值观、建立适当的组织架构和团队以及一系列科学的管理工具。 美国医院如何从文化、组织和管理工具三维视角有效地推进医院管理各领域的工作，本书进行了详实地分析和解读，同时分享了美国医院的成功案例，对医改大背景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 720
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飞刀与组合拳实战
作者：刘宇 出版：人民体育出版社 日期：2018-01-01 组合有效的手筋，运用于实战，构成了书稿的主要内容。 作者结合自己的教学经验，苦心搜集具有代表性的实战片段，提炼成飞刀与组合拳，为对局者提高中后盘的作战能力给予指导和帮助。精选的实战例题浑然一体。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 169
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