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苏珊·罗丝 阿克曼 Susan Ros
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美利坚共和的衰落:总统扩权之源,共和衰落之谜
作者:[美]布鲁斯·阿克曼[Bruce,Ackermani]著,田 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-11-01 20世纪后半叶以来,水门事件、伊朗门事件、反恐战争等一系列危机事件为总统扩权提供了借口,致使美国原本三权分立的政体逐渐失衡。总统以民意的名义掏空了立法和司法分支权力的同时,又动用“家臣”律师为他的夺权行为做合法性辩护。在这种危机政府和民调政府论调的双重加持下,美国总统走上了极端与集权的政治道路,民主政治要求的慎思明辨不 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 345
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情感创伤设定创意宝库:深入刻画人物过往痛苦造成的心理影响
作者:[加]安杰拉·阿克曼 [意]贝卡·普利西 后浪 出版:中国友谊出版公司 日期:2025-03-01 这是一本故事创作指南,是畅销全世界的创意写作工具书;是一本提高写作修辞能力的词汇速查实用辞典;也是各领域创作者的案头*备书。 本书以辞典的编排方式,罗列了7大类共118种人物过往经历过的情感创伤(比如遭受人身攻击、社交困难、同辈压力、成为恶意谣言的受害者、不忠、父母抛弃或冷落自己,等等),目的在于帮助写作者了解、设定 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 《课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)》是一本课程建设方面的优质教科书。作者基于深厚的课程理论知识和丰富的课程建设实践经验,举重若轻地将课程建设理论、原则和方法清晰展示,并辅以大量实例帮助读者理解和掌握。此外,作者精心选编并安排在每章之后的学习活动与学习资源也方便了教师。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265
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基于ROS的机器人理论与应用(第二版)
作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704
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ROS机器人编程零基础入门与实践
作者:刘伏志 朱有鹏 著 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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多机器人协同优化与ROS 2实践
作者:刘庆山,赵妍 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
詳情>> | 售價:NT$ 286
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者:林燕文 李刘求 杨潮喜 出版:高等教育出版社 日期:2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
作者:谷玉海 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析,让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时,本书大 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5 ... |
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激情与行动——十七世纪哲学中的情感
作者:Susan James 出版:商务印书馆 日期:2017-08-01 《激情与行动》是研究早期现代情感理论的破冰之作,它探索了情感在十七世纪哲学家对人类心灵与身体的认知中占据何种地位,以及十七世纪哲学家认为情感在理知与行动中发挥着何种作用。对激情的兴趣弥漫在十七世纪哲学中的每一个研究领域,甚至成为了霍布斯、笛卡尔、马勒伯朗士、斯宾诺莎、巴斯噶、洛克等泰斗的哲学理论的中心议题。然而,在今人 ... |
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树冠英语·少年小说5-6年级(卓越卷)
作者:Susan Gates 出版:商务印书馆 日期:2023-10-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 673
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树冠英语·少年小说7-8年级(卓越卷)
作者:Susan Gates 出版:商务印书馆 日期:2023-10-01 ... |
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向量微积分(第5版)影印版
作者:Susan Jane Colley、Santiago Ca? 出版:高等教育出版社 日期:2025-06-01 本书叙述流畅,含大量图形与例子,可供学完一元微积分的读者继续学习向量微积分(多元微积分)使用。书中定义严谨,论证严密。本书的特色有 1. 使用线性代数语言展示一元微积分与多元微积分的联系。 2. 含大量的图、表,展示多元微积分与解析几何的关系,有助于学生形象地理解各知识点。 3. 对例题充分讨论,明确主要理论及其应用技 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
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3D奇趣科普系列:恐龙大冒险
作者:[英]苏珊·海斯 [Susan Hayes] 出版:世界图书出版公司 日期:2022-08-01 《3D奇趣科普系列:恐龙大冒险》是一本孩子不可错过的3D立体恐龙互动科普书!让远古恐龙在孩子面前“活”起来。全书共有4大板块,带你认识各种各样神奇的恐龙。40 主题,依据时间脉络,向小读者们介绍了称霸地球约一亿六千年之久的“恐怖之龙”!。跟随内容变身恐龙大侦探,探究恐龙究竟长什么样子?它们如何生活?又究竟为何灭绝?随书 ... |
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有恐无惧 战胜“避而不赴”的恐惧感,找到人生旷野中的松弛感
作者:[美] 苏珊·杰弗斯 [Susan Jeffers] 著 , 出版:华龄出版社 日期:2024-11-01 本书被评为世界50本经典励志自助书之一,累计销售1500万册,激励了无数人学着面对恐惧。 你害怕做决定吗?你害怕向老板要求加薪,结束一段关系,独自面对未来的不确定性吗?……世界突然变成了一个可怕的地方,我们每天的压力和忧虑都是空前的高,但残酷的事实是,恐惧不会自己消失。摆脱恐惧的唯一方法就是直面恐惧,这本书是你与内心 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352
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口腔医生执业健康指南:操作及体位的人体工程学
作者:[美]苏珊·帕克[Susan S.Parker],薛晶 杨静 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-06-01 口腔医生几乎人人都有职业病?在诊室工作的你是否经历过背痛、腕管综合征、肌肉紧张、眼睛疲劳?这些与工作有关的问题时常困扰着口腔专业人员,但它们是可以预防和缓解的。本书提供了明确的指导,以减轻或消除在日常实践中因身体承受压力而引起的疼痛和不适。 阅读本书,您不仅可以了解人体工程学的原理,明确肌肉骨骼问题产生的具体原因,还 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 255
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变态心理学经典入门:心理障碍的临床分析(第9版)
作者:[美]苏珊·克劳斯·惠特伯恩[Susan Krauss 出版:中国人民大学出版社 日期:2025-05-01 “抑郁”“焦虑”“社恐”等已经成为现代社会大众耳熟能详的心理学话题,也常常在新闻媒体上占据头条。但是,到底什么是“抑郁”和“焦虑”?什么样的人会被评估为“社交焦虑症”?正常的“抑郁情绪”和需要专业帮助的“抑郁症”之间如何区分?什么样的人容易罹患心理障碍?不同的心理障碍应该如何治疗?我们又该怎么预防?这些话题则是变态心理 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 693
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