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陈娟 杨勇
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
作者:杨勇 黄德青 马磊 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
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RISC-V 嵌入式系统设计
作者:凌明 张志鹏 杨勇 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以一个具体的RISC-Ⅴ嵌入式系统设计项目贯穿全书,从嵌入式微处理器系统架构到处理器内核、存储器、处理器外设与驱动,再到嵌入式操作系统层层展开,每一章的内容都紧扣所需设计的系统进行讲解,以项目驱动的方式进行教学。本书大部分章节都设置了案例和实战两个环节,案例部分具体介绍CH32V307 处理器的实现细节,实战部分则 ... |
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民办职业院校分类管理配套政策的耦合机制研究
作者:朱浩 ,陈娟 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 2017年9月1日正式实施的《中华人民共和国民办教育促进法》,第一次在法律层面确立营利性民办教育的合法性,这意味着民办教育分类管理改革的国家顶层设计基本完成。民办高等职业院校分类管理有利于鼓励和规范社会力量办学,为不同类型的民办高等职业院校提供真正公平的政策环境,也为进一步完善各项配套政策和分类扶持措施提供法律依据,我 ... |
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生态乡村规划理论与实践:以川西北地区为例
作者:陈娟,何云晓,熊英伟 等 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《生态乡村规划理论与实践:以川西北地区为例》以国家实施生态文明建设与乡村振兴战略为契机,聚焦生态服务功能极为重要的川西北地区的城乡建设,以生态乡村理论与实践案例为支撑,阐述生态乡村的发展历程、生态乡村的分析与评价、生态乡村的目标定位与发展模式、生态网络与生态安全格局的构建以及生态乡村的生态空间、农业空间、生活空间规划和 ... |
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医学生物化学与分子生物学(第4版)
作者:陈娟,李凌 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 本教材继承了第3版教材的基本框架和主要内容,微调并更新了部分知识点,整合了图片,习题及拓展阅读等内容。全书共二十五章,分为六篇。第一篇为生物分子结构与功能,包括蛋白质、核酸、糖蛋白与蛋白聚糖的结构与功能以及酶、维生素和无机元素的基本知识,共五章。第二篇为细胞的能量代谢和物质代谢,包括细胞的能量代谢、糖代谢、脂质代谢、氨 ... |
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财务管理实务(第三版)(新编21世纪高等职业教育精品教材·财务会计类)
作者:金佳 陈娟 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-01-01 作为高等职业院校会计、财务管理、投资理财等专业的主干课程,财务管理的教学任务是使学生认识做好财务管理工作对于促进生产经营、提高经济效益的重要作用,理解财务管理的基本内容,懂得各种财务活动的联系以及财务活动同其他经济活动的联系;在系统掌握财务管理的基本原理和基本知识的基础上,熟练掌握财务管理的各种业务方法,培养学生良好的 ... |
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程序设计基础(第3版)
作者:陈娟 张长海 出版:高等教育出版社 日期:2019-08-01 本书以C 语言为载体,引进问题分析图(Program Analysis Graph,PAD)表示程序逻辑,阐述基本的程序设计方法。全书共分14章,主要内容包括:程序设计的基本概念、思想和方法,数据组织方式,结构化程序开发等。每章都包含大量例题和习题。 本书的特点是以“程序设计”为主线,自始至终在讲“程序设计”,而不是 ... |
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数字逻辑概论(英文版)高等学校计算机技术类课程规划教材
作者:陈娟,文泉 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-09-01 数字逻辑是计算机专业的必修课程,本教材采用英文编写,以逻辑代数的函数方法为基础,通过大量实践案例和集成电路芯片的应用,系统介绍了数字逻辑的基本理论、数字电路的分析和设计方法。本教材共八章,内容包含Number Systems and Codes、Logical Algebra、Digital Circuit、Combi ... |
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主要设施蔬菜水肥一体化实用生产技术
作者:赵青春,陈娟 编 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2022-05-01 本书共九章,分别介绍了水肥一体化技术理论基础、水溶性肥料、设施蔬菜水肥一体化栽培管理策略、茄果类蔬菜设施栽培水肥一体化技术规范、瓜类蔬菜设施栽培水肥一体化技术规范、叶类蔬菜设施栽培水肥一体化技术规范、主要设施蔬菜绿色生产水肥一体化技术规范、设施蔬菜土壤消毒技术、设施蔬菜生产土壤常见问题及解决办法。 本书从实际出发,重点 ... |
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数据库技术与应用
作者:李红日 陈娟 唐文芳 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书以实际的学生成绩管理系统为案例依托, 从MySQL 数据库的相关概念及理论知识出发, 介绍系统 需求分析、数据库设计与实施、数据库管理与优化等内容。全书共分为10 个项目。项目1 为学生成绩管理 系统数据库的设计, 项目2 为学生成绩管理系统数据库的创建、管理与维护, 项目3 为学生成绩管理系统 数据表的创建与管理 ... |
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心理健康教育
作者:周晓婧、陈娟、韩春燕、罗钰莹、吴慧婷 出版:清华大学出版社 日期:2025-02-01 本书贯彻等十七部门联合印发的《全面加强和改进新时代学生心理健康工作专项行动计划 (2023—2025 年)》精神要求,根据《高等学校学生心理健康教育指导纲要》要求编写。本书内容包含心理健康与心理素质、心理危机与心理支持、自我意识与人格发展、学习心理、情绪管理、人际关系、亲密关系、压力管理、择业心理、职场发展十个模块。 ... |
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书家挥毫宝典
作者:胡传海 杨勇 出版:上海书画出版社 日期:2012-08-01 《书家挥毫宝典》共分五卷,以体裁不同分为名句、名联、名诗、名词、名文。每卷中按内容之不同,分类编排。每类中字数由少到多,便于检索。附录分为四个部分,方便书法家题款时查阅。《书家挥毫宝典》使用繁体字竖式编排,符合书法家创作的习惯。 ... |
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市场营销:理论、案例与实训(第五版)(北京高等教育精品教材)(新编21世纪高等职业教育精品教材·市场营销系列;本书第四版
作者:杨勇 陈建萍 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-01-01 市场营销:理论、案例与实训(第五版) ... |
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护理药理学(护理活页式教材)
作者:姚永萍 杨勇 主编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2023-03-01 本教材共分为“课程认识”“感染性疾病用药护理”“疼痛用药护理”“呼吸系统疾病用药护理”“循环系统疾病用药护理”“消化系统疾病用药护理”“内分泌系统及代谢性疾病用药护理”“神经与精神疾病用药护理”“急危重症及中毒用药护理”九个模块。强化项目导学、自主探学、合作研学、展示赏学、检测评学的“五学”课程改革模式,突出基础与临床 ... |
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企业管理学:理论、案例与实训(第四版)(普通高等职业教育十三五规划教材;新编21世纪高等职业教育精品教材·工商管理类)
作者:陈建萍 杨勇 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-05-01 本教材在内容上吸收了管理学研究与实践的 新成果,反映了管理学的发展趋势。在形式上参考了国外教材的编写方式并有所发展,每一章的开篇设计了导入案例,提出相应的管理问题,由此引出本章的学习内容,并在章后根据本章所介绍的管理理论对导入案例进行分析;为了使读者更好地理解每一章中相关管理理论与方法,还设计了许多的管理个案和资料链接 ... |
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妊娠期与哺乳期用药咨询案例详解
作者:杨勇 梅劼 出版:中国医药科技出版社 日期:2023-05-01 优生优育作为我国新的历史条件下对计划生育的具体化体现,目前越来越受到大家的重视。由于妊娠哺乳期妇女的特殊生理状态、所患疾病、暴露药物等均有可能对胎儿、婴幼儿造成不良影响或潜在危害,所以药师通过利用合理的医学知识、适当的药学工具对妊娠哺乳期疾病及用药进行评估、建议,显得尤为重要,也是医院药学服务模式转型的重要体现。 本 ... |
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Python Flask Web 开发实战
作者:杨勇,李小奎 出版:中国铁道出版社 日期:2023-08-01 本书是“十四五”高等职业教育新形态一体化教材,基于Flask2.2,采用理论与案例结合的方式全面介绍Flask程序的基本结构、路由、Jinja2模板引擎、数据交互、数据库访问等Web开发所需的相关知识及技能。本书在基础知识讲解方面,从初学者的角度,以简明的语言、实用的案例讲解Flask相关知识和技能;在案例设计方面,注 ... |
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创面修复图解
作者:杨勇,沈余明,刘元波 出版:人民卫生出版社 日期:2023-11-01 《创面修复图解》是由北京积水潭医院杨勇教授、沈余明教授,中国医学科学院整形外科医院刘元波教授组织编写的针对创面修复理论和实践的手术图谱。本书共分为三个部分。第一部分阐述创面修复原则和方法;第二部分根据创面部位,展开介绍适合该处创面修复的手术方式;第三部分详细阐述创面修复和器官重建常用的皮瓣和肌皮瓣,通过介绍手术要点并结 ... |
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医学生创业基础
作者:周爱民,董辉,杨勇 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-02-01 本教材以创业过程为主线,主要介绍创新创业的基本概念、创业机会、团队、资源以及商业模式的设计、创业计划书的撰写内容。同时加强“专创融合”,搜集整理了医卫类专业创业的本土化案例,用本行业、本土化的鲜活案例进行创业引导;加强校企合作协调育人,每个模块设置了神农中医馆创始人杨勇,对课程重点知识内容进行深度解读,用切身经验做创业 ... |
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鄂尔多斯“古如歌”口述史
作者:万颂青,杨勇 著 出版:学苑出版社 日期:2023-10-01 《鄂尔多斯“古如歌”口述史》是对入选国家级非遗名录“古如歌”项目的一部访谈实录。 “古如歌”也称“古如都”,是蒙古语的汉文译音。古如歌产生于蒙古汗国时期,是蒙古皇室贵族在宫廷举行隆重仪式时演唱的大型声乐组曲的仪式歌曲,是鄂尔多斯蒙古族长调民歌的一种。 古如歌,现留存于鄂尔多斯库布齐沙漠腹地的杭锦旗和达拉特旗较小范围的地 ... |
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