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智能协作机器人技术应用初级教程(法奥) 智能协作机器人技术应用初级教程(法奥)
作者:王超  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-06-01
本书基于法奥机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了法奥 FR5 机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础 ...
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售價:NT$ 275

工业机器人技术基础及应用 工业机器人技术基础及应用
作者:田小静 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-09-01
本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机 ...
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售價:NT$ 234

机器人感知系统设计及应用 机器人感知系统设计及应用
作者:乔玉晶,郭立东,吕宁,张兆东 编著  出版:化学工业出版社  日期:2021-10-01
1、系统阐述了现代机器人常用传感器的原理及应用 2、介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。 3、根据机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置 ...
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售價:NT$ 374

FANUC工业机器人应用技术全集 FANUC工业机器人应用技术全集
作者:龚仲华  出版:人民邮电出版社  日期:2021-11-01
内容包含工业机器人入门到FANUC产品应用,全书从基础、结构、编程、操作、调试维修五部分对FANUC机器人相关内容进行解析。 ...
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售價:NT$ 934

仿人机器人建模与控制 仿人机器人建模与控制
作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副  出版:清华大学出版社  日期:2021-03-01
机器人学作为交叉学科,汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果,是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人,一般分别或同时具有仿人的四 ...
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售價:NT$ 458

机器人操作系统ROS原理与应用 机器人操作系统ROS原理与应用
作者:周兴社  出版:机械工业出版社  日期:2017-06-01
本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ...
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售價:NT$ 425

工业机器人现场编程与调试 工业机器人现场编程与调试
作者:韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编  出版:化学工业出版社  日期:2017-10-01
韩鸿鸾、蔡艳辉、卢超主编的《工业机器人现场编程与调试》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人现场编程与设计的方法及要点。 2、所讲内容涉及:工业机器人搬运工作站、工业机器人CNC机床上下料工作站 ...
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售價:NT$ 641

工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏) 工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)
作者:马志敏 主编 杨伟、陈玉球 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2017-07-01
本书用5 个项目11 个任务,简洁完整的介绍了工业机器人技术,既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以课程设计取代传统的考试,使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致,避免传统考试 ...
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售價:NT$ 230

ABB工业机器人二次开发与应用 ABB工业机器人二次开发与应用
作者:  出版:电子工业出版社  日期:2021-04-01
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机 ...
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售價:NT$ 458

基于ROS的机器人设计与开发 基于ROS的机器人设计与开发
作者:唐炜,张仁远,樊泽明  出版:科学出版社  日期:2021-12-01
《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分(第1~3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分(第4~7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及 ...
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售價:NT$ 301

ABB工业机器人在线编程 ABB工业机器人在线编程
作者:高杉 巫国富  出版:机械工业出版社  日期:2022-02-01
本书以实际项目为引导,先介绍理论知识再实际动手操作,最终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境,包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。本书可作为高等 ...
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售價:NT$ 214

FANUC工业机器人系统集成与应用 FANUC工业机器人系统集成与应用
作者:胡金华 孟庆波 程文峰  出版:机械工业出版社  日期:2021-05-01
本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统, 详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、 机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人 工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人 ...
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售價:NT$ 450

工业机器人操作与运维项目化教程(关宁) 工业机器人操作与运维项目化教程(关宁)
作者:关宁、梁兴建 主编 张桂香 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2022-09-01
本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求,结合高职学生学情实际,在充分调研用人企业的人才需求的基础上,对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构,包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故 ...
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售價:NT$ 199

工业机器人应用(数控加工) 工业机器人应用(数控加工)
作者:兰贵,唐杰 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-07-01
本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》,同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容,主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维 ...
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售價:NT$ 192

编程机器人结构与程序设计2 编程机器人结构与程序设计2
作者:瓦力工厂课程研发组  出版:清华大学出版社  日期:2019-09-01
本书利用单片机器材和图形化界面编程软件,通过15个案例,从易到难地帮助儿童学习有关电器、电子、构造以及传感器的相关理论,带领儿童认识器材及器材的使用方法,在自主搭建的过程中,锻炼他们的动手能力、逻辑思维及自主设计的能力,同时发展儿童的空间智能。 本书可作为小学高年级机器人课程或者机器人入门的初学者用 ...
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售價:NT$ 189

仿人机器人开发指南 仿人机器人开发指南
作者:[韩]金钟熠[Jong,Wook Kim]  出版:人民邮电出版社  日期:2020-07-01
1.基于Bioloid平台进行讲解,涉及仿人机器人的基础理论和实践操作; 2.从机器人发展史讲起,着重介绍了放仿人器人相关的技术,还提供了丰富的代码示例和注释; 3.结合具体的机器人案例给出了相应的编 ...
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售價:NT$ 534

仿人机器人基础理论与技术 仿人机器人基础理论与技术
作者:黄强,黄岩,余张国著  出版:北京理工大学出版社  日期:2021-05-01
仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要 ...
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售價:NT$ 557

机器人系统(原书第2版) 机器人系统(原书第2版)
作者:[斯洛文尼亚]马塔伊·米赫尔[Matja·Mihelj]等  出版:机械工业出版社  日期:2022-01-01
本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题:协作机器人、移 ...
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售價:NT$ 403

自适应和反应式机器人控制:动态系统法     [瑞士]奥德·比拉德     [瑞士]辛纳·米拉扎维 自适应和反应式机器人控制:动态系统法 [瑞士]奥德·比拉德 [瑞士]辛纳·米拉扎维
作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚·  出版:机械工业出版社  日期:2024-09-01
·数据收集:利用不同的机器学习技术,机器人可以从小型数据集中学习,并能够将获得的知识泛化到其他示例。 ·控制方法:在运动时进行重新规划以适应新的环境约束,通过冗余处理路径规划中的不确定性,可行性优于最 ...
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售價:NT$ 505

机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互 机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
作者:[美]朱莉·卡彭特[Julie Carpenter]  出版:科学出版社  日期:2023-05-01
机器人不仅仅是机械:博弈空间中的文化与人机交互》基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而 ...
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售價:NT$ 500

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