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机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现
作者：王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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并不是长得像人，才叫机器人：少年中国科技·未来科学+丛书【AI机器人篇】
作者：格致论道 著 出版：湖南科技出版社 日期：2024-04-01 《少年中国科技·未来科学 》丛书，是一套中国科学家群星写给中国青少年的科普读物。 这套丛书荟萃了中国科学院推出的“格致论道”讲坛上科学家的演讲内容，共52位作者的54篇文章，配以1000余幅图片，精心编撰而成。读者面向10岁 的广大青少年。 丛书第一辑包括5个分册，涵盖了青少年喜闻乐见的5个主题：动物篇、植物篇、天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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乐高MINDSTORMS机器人发明家探索书：乐高机器人搭建和编程指南
作者：丹尼尔·本尼德特利[Daniele Benedettelli 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 这是一本乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家搭建和编程指南，书中采用基于项目的方法，每一章你都将创建一个完整的机器人模型。每个机器人模型都配有逐步的搭建说明，并且详细介绍了如何使用Scratch编程语言对机器人模型进行编程，部分技术要点配以细节插图，可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型，只需要一个乐高?MI ... |
詳情>> | 售價：NT$ 662
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走进机器人世界——形形色色的机器人
作者：李文忠 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书对机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章，第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等，第2章介绍了组成机器人身体的各部分，第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人，第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人，第5章介绍了水下 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 306
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机器人之梦（同名高分电影原著彩漫，赠小狗与机器人合照透卡*2，反复梦见的人，还会重逢吗？）
作者：萨拉?瓦伦 出版：南海出版公司 日期：2024-10-01 彩色漫画《机器人之梦》讲述了小狗和机器人之间一段奇妙的友谊。 渴望友情的小狗为自己买了一个机器人做朋友，他们俩一起度过了很多美好时光。在夏末的旅行中，机器人玩水后生锈了，在沙滩上无法动弹，小狗想了很多办法，然而因为海滩封锁维护，不得不等到明年再来。 随着季节流转，小狗遇到了很多朋友，从秋天的候鸟家族、冬天的雪人再到 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人构建实战
作者：丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。 机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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机器人简史（第二版）
作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2017-08-01 《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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和机器人一起进化
作者：〔加拿大〕泰里·法沃罗 著，徐颖 译 出版：天津科学技术出版社 日期：2019-11-01 过去50年，机器人从科幻形象变成有形实体，未来50年，它将成为每个人日常生活中真实可感、密不可分的一部分。以人工智能技术为代表的计算机技术的发展不仅让机器人在实验室里不断迭代，也在不断塑造着普通人的生活。作者将这百年间科技给她这一代人带来的影响生动形象地呈现出来：童年浸润在以机器人为主角的漫画、电视节目和电影之中；成年 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 365
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机器人的设计与制作
作者：项建峰 出版：电子工业出版社 日期：2020-05-01 本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 300
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机器人机构学基础
作者：朱大昌，张春良，吴文强 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 299
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机器人控制技术
作者：李宏胜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 210
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工业机器人及应用
作者：龚仲华，夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 379
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机器人机构运动学
作者：张英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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人工智能：智能机器人
作者：陆建峰 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 528
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全天候机器人视觉
作者：田建东 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书主要依托国家自然科学基金共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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工业机器人基础知识
作者：机械工业职业技能鉴定指导中心 组织 编写 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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工业机器人基础
作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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微装配机器人
作者：黄心汉 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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工业机器人基础
作者：王卉军，王东哲 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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水下机器人体系结构
作者：林昌龙 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书*后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 648
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