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王臣平，李敏，何国平，唐四元 编
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对分课堂：为深度学习而教
作者：赵婉莉 著 出版：武汉大学出版社 日期：2022-12-01 对分课堂教学模式”是具有中国原创性质的本土化的新兴课堂教学模式。对分教学模式注重教学过程的改革和评价，有助于学生实现深度学习。全书由下述五个章节组成：第一章阐述对分课堂教学模式的内涵、产生的理论基础、具体的四元教学流程及在我国实施的必要性和可行性；第二章介绍教育领域深度学习的内涵、国内外目前的研究现状和发展趋势，及实现 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168 
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识与行的辩证法
作者：邢媛 著 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2023-12-01 《识与行的辩证法》这本书基于社会学和哲学两大学科的建设发展、学生培养目标、自身大学课堂一线教学实践和创新实践的育人案例的经验反思而成。全书围绕高等教育优秀专业人才培养目标、紧扣教育*提出的卓越人才2.0计划的实现这一目标，就大学教育中哲学、社会学专业人才培养的Z优化模式，分上中下三篇内容，进行理论性和实践性的探索与反思 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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基于多视场星敏感器的航天器姿态确定
作者：张力军 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书以基于多视场星敏感器为主要研究背景，深入研究了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。介绍了多视场星敏感器的发展现状及星图识别、姿态确定关键技术进展，推导了航天器相对于任意参考坐标系的四元数姿态运动学方程和姿态误差矢量的动力学模型，并系统研究了有陀螺和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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擦肩而过（一部讲述平凡那人平凡生活的书，何以打动汪
作者：龚旭 主编 出版：中国海关出版社 日期：2015-09-01 2014年登上湖南卫视“天天向上”舞台后，龚旭被“封”为“海关李敏镐”。这个标签使得很多人都把焦点对着他的“脸”，而他的成长、生活、工作似乎被遗忘，以致各种“以貌取人”的误会在他身上轮番上演。因此，不善言辞的他，选择用铅字的方式与大家分享自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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机器人机构运动学
作者：张英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 474
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最优估计与滤波及其应用
作者：陶建武，虞飞，常文秀 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 《估计与滤波及其应用》以随机过程理论为基础，系统地论述了随机信号估计与滤波的基本理论和方法，重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的估计与波束形成（空域滤波）、声呐信号的矢量与空间平滑方法和基于声波测量的气流速度估计。同时针对矢量传感器阵列，《估计与滤波及其应用》将四元数代数理论引入阵列信号处理中，建立了信号的四元数模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 600
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社会组织与教育共治研究
作者：杨海燕 出版：光明日报出版社 日期：2021-06-01 本书阐述了社会组织作为教育共治的参与主体，应该在共治结构、资源供给、协作方式和成果产出中发挥更加重要的作用。我国社会组织参与教育治理经历了四个阶段：没有社会组织参与的二元子集模式、社会组织隐约可见的三元单交集模式、社会组织作为粘合剂的四元三交集模式和社会组织发挥独立作用的四元多交集模式。四元多交集模式是教育共治的理想模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 485
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赵太祖三下南唐
作者：好古主人 出版：江西美术出版社 日期：2018-10-01 故事写赵太祖亲征南唐，被南唐护国军师余鸿困于寿州。宋开国功臣之子郑印、高君保及北汉旧臣之女刘金锭、郁生香等救驾平唐，与余鸿等妖仙斗法摆阵，终获全胜。小说仿照旧时英雄传奇杂糅神魔怪异的故套，人妖并存，情节相因，缺乏新意。小说虽以历史为影子，然情节离奇，荒诞怪异，亦属神怪小说。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 247
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中国审计评论（第15辑）
作者：晏维龙 出版：经济科学出版社 日期：2021-12-01 本书汇集了南京审计大学和审计领域专家学者的研究成果。南京审计大学郑石桥、郑羽飞探索了国家审计治理指数，包括理论模型、数字模型及其运用。上海市审计局吴晓玲、何国成分析了审计服务构建新发展格局的重点内容、目标导向，提出了创新与服务构建新发展格局相匹配的审计方式。国家审计是党和国家监督体系的重要组成部分，充分发挥审计监督作用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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东吴100年
作者：握中悬璧 出版：新世界出版社 日期：2024-05-01 论实力不如曹魏，论血统不如蜀汉，三国中为何国祚最长的是东吴？ 本书从孙坚创业开始，为读者讲述东吴政权从孙氏崛起，到争霸天下，再到建立帝业，最后走向灭亡的百年历程。东吴立国50余载，在三国中国祚最长。从东吴的历史出发，就能基本了解三国历史的脉络。 本书力图为读者呈现一个真实而全面的东吴，不仅从宏观角度展开东吴百年兴亡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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天赐
作者：陈先云 著 出版：山东画报出版社 日期：2020-07-01 全书通过小主人公纯洁善良的眼睛，将敢于攻坚克难的*书记常老师，多愁善感、内心丰富、懂事勤快、虚心好学的主人公天赐，自私自利、善耍计谋的地头蛇八斤和狐假虎威的村霸四元，充满了童真之谊的小伙伴一凡和晚生等生动的人物形象和有趣的故事呈现给读者，上演了一幕幕有血有泪、有笑有骂、有善有恶的乡村活剧。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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数的家园
作者：赵焕光 出版：科学出版社 日期：2018-07-01 本书介绍数系自然数→整数→有理数→实数→复数→四元数→超穷数的基本理论及数系在现实生活中的应用，探讨数系与人文包括中国传统文化的联系，追问数系诞生的历史源头，包括数字解读字的意义，认识数的前楼梯、自然数与整数、有理数与无理数、复数与四元数、元穷与超穷数等内容。《BR》 ... |
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数海趣史
作者：潘有发 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-05-01 本书对我国古典数学名著《周髀算经》《九章算术》《孙子算经》《张邱建算经》《测圆海镜》《益古演段》《算学启蒙》《四元玉鉴》《九章算法比类大全》《算学宝鉴》《算法统宗》《宣城梅氏从书辑要》等书进行了深入浅出的研究，提取出了其中的精华，全书共分五章;第1 章算术与珠心算（12节）;第2章代数、几何与三角（38节）;第3章趣味 ... |
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钦定协纪辨方书（上下）
作者：谢路军, 郑同 出版：华龄出版社 日期：2009-01-01 《钦定协纪辨方书(上下)》系中国古代择吉典籍中集大成之著作。清乾隆四年（公元1739年），由允禄、何国宗、梅瑴成等人奉敕编撰，乾隆亲制序文。此书从阴刚五行、风水、星相、命理等诸方面出发，详细研究并归纳整理出一套选择日辰的办法，作为古人择占的 ... |
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航天器姿轨一体化动力学与控制技术（精）/中国航天技术进展丛书
作者：孙俊, 刘付成, 王剑颖 出版：中国宇航出版社 日期：2017-04-01 由孙俊、刘付成、王剑颖和吴限德所合著的《航天器姿轨一体化动力学与控制技术(精)/中国航天技术进展丛书》一书重点研究了航天器姿轨一体化动力学建模方法、航天器姿轨一体化鲁棒控制方法，以及基于特征测量的航天器相对视觉导航方法。以对偶四元数为数学工具，借助对偶四元数在描述螺旋运动方面的优势，将两航天器或多航天器的相对运动抽象成 ... |
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铝合金相图集（精）
作者：刘楚明, 蒋树农, 陈志永 出版：中南大学出版社 日期：2014-11-01 本书为铝业工作者专业工具书，本书分三个部分，分别为二元系，三元系，四元系相图。大部分相图是实验测定相图。可以为研究开发性能优异的新型铝合金材料提供依据。作者收集大量的相平衡数据和图表，精心编排，对相关专业人员有一定的指导作用。 ... |
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广西审判实务与探索（2020年第1辑 总第15辑）
作者：戴红兵 主编 出版：法律出版社 日期：2020-09-01 破产程序中民事裁定的扩展适用 --以直接提升程序性与事务性工作的权威性为思路 赴德国进行破产法律和强制执行制度研究专题培训报告 广西自贸区民商事纠纷多元解决机制建构设想 以事实要件为中心审查认定黑社会性质组织犯罪案件证据的方法 --基于广西法院审判实践的几点思考 房产联建中多重以物抵债行为效力认定 我国环 ... |
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新型无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫材料
作者：钱立军，陈雅君，奚望 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-11-01 本书共包括六章内容，分别介绍了阻燃聚氨酯材料的发展、二元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、三元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、四元组分阻燃硬质聚氨酯泡沫体系、聚氨酯表面涂覆技术以及非石墨阻燃硬质聚氨酯泡沫体系。系统介绍了高性能无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫材料的阻燃行为、力学性能的对比规律，总结了高性能、高效率阻燃硬质聚氨酯泡沫材料的阻 ... |
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惯性导航（第三版）
作者：秦永元 出版：科学出版社 日期：2020-11-01 《惯性导航（第三版）》分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。1 惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2 陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3 惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分 ... |
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