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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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血管介入手术机器人
作者：郭书祥、石立伟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449 
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机器人控制理论基础
作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 325
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机器人专题
作者：中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版：科学出版社 日期：2021-04-01 本书对机器人技术的研究现状进行了概述，并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统，概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状，从关键技术和典型系统两个方面，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了介绍。对我国机器人现状进行了介绍。在此基础上，通过分析归纳机器人技术发展趋势给出 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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工业机器人系统运维技术
作者：邓三鹏 程晓峰 孟广斐 王帅 出版：机械工业出版社 日期：2022-10-01 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人应用（FANUC）
作者：郭雄 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-05-01 本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。 本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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工业机器人基础 张强
作者：张强 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用，包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习，学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人伦理学
作者：[美]帕特里克·林，[美]凯斯·阿布尼，[美]乔治·A.贝基 出版：人民邮电出版社 日期：2021-06-01 随着人工智能的不断发展，机器人出现在我们的日常生活中已不足为奇。而随着机器人技术越来越先进，机器人的行为也越来越趋向人类，有关机器人的道德伦理问题也日益变得重要。《机器人伦理学》是由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共同完成的有关机器人伦理问题的著作，《机器人伦理学》提供了关于这一领域重要的话题的专家分析。《机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 684
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植物大战僵尸2机器人漫画·末日星球
作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2025-03-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事，内容经机器人专家权威审定，引导小读者了解机器人的方方面面，培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色，漫画更好看，阅读更快乐，学习更高效！《末日星球》是本系列图书的第25册。 书中讲述了：不甘失败 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人工程专业导论
作者：孟昭军，刘班 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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信息标识机器人系统：设计·开发·试验·应用·实例
作者：黄风山 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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工业机器人虚拟仿真技术（ABB）
作者：章小红，高霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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腹腔镜和机器人保存功能胃手术学
作者：胡祥主编，张驰副主编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书着重介绍了腹腔镜和机器人保存功能胃外科手术学的相关知识和技术。系统地述说了近些年来腹腔镜、机器人治疗胃癌的临床研究和循证医学研究的进展，介绍了腹腔镜、机器人手术的基本原理，技术特征和使用方法，介绍了开放、腹腔镜、机器人的保存功能手术的代表性技术如保存幽门，保存迷走神经的胃部分切除术，保存迷走神经节段胃切除手术以及I ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1520
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工业机器人操作与编程 第2版
作者：佘明洪 罗显东 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人三维建模（SolidWorks）
作者：郑贞平 张小红 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。 本书突出应用主线，以单元讲解形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化
作者：郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人离线编程及仿真
作者：曹雪姣，侯娅品，于玲 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排，共有七个项目，包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务，各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人现场编程 第2版
作者：蒋庆斌 陈小艳 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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智能机器人导论（微课视频版）
作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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智能物流机器人设计与制作
作者：陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作，分为基础篇和进阶篇，其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分；进阶篇就机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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