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自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解(微课视频版) 自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解(微课视频版)
作者:樊胜利、卢盛荣编著  出版:清华大学出版社  日期:2024-07-01
本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景,以Lattice运动规划算法为主线,以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础,引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成 ...
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售價:NT$ 301

混凝土结构工程施工(全国水利水电高职教研会规划教材) 混凝土结构工程施工(全国水利水电高职教研会规划教材)
作者:张迪,杨益,赵楠 编 著  出版:水利水电出版社  日期:2018-08-01
《混凝土结构工程施工(建筑工程技术专业适用)/全国水利水电高职教研会规划教材》按照高等职业教育土建施工类专业的教学要求,以国家现行新的标准、规范和规程为依据,以土建施工员、二级建造师等职业岗位能力的培养为导向,根据编者多年工作经验和教学实践,在自编教材基础上修改、补充编纂而成。 《混凝土结构工程施工(建筑工程技术专 ...
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售價:NT$ 332

首饰设计与赏析  (普通高等教育艺术设计类“十二五”规划教材) 首饰设计与赏析 (普通高等教育艺术设计类“十二五”规划教材)
作者:丁希凡 著  出版:水利水电出版社  日期:2013-08-01
《首饰设计与赏析/普通高等教育艺术设计类“十二五”规划教材》的主要内容包括首饰设计概论、首饰设计的方法与步骤、首饰设计的元素、首饰创意性的设计理论、首饰设计表达和首饰赏析。全书的编写结合首饰设计的实例,分析各式风格首饰的不同特点,在理论与实践结合的基础上,以培养大学生的艺术修养为核心,对首饰设计的概念、创意理念、灵感启 ...
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售價:NT$ 230

全国电力职业教育规划教材 发电厂动力设备及运行 全国电力职业教育规划教材 发电厂动力设备及运行
作者:刘玉莲,王学斌,屠长环  出版:中国电力出版社  日期:2024-08-01
本书为全国电力职业教育规划教材。本书结合电厂实际应用,综合讲述了热力学和传热学的基础知识,简要讲解流体力学的基本概念,应用性讲解电厂泵与风机的原理及结构,重点讲述了锅炉、汽轮机的原理、结构及发电厂热力系统运行,增加了可再生能源发电技术。各项内容结合电力生产实际,具有较强的针对性和实用性。 本书为全国电力职业教育规划教材 ...
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分类指导  科学规划 ——高校学风建设的实践路径与育人案例 分类指导 科学规划 ——高校学风建设的实践路径与育人案例
作者:刘雅然,孙伟  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-11-01
本书围绕高校学风建设进行理论研究和实践探索的系统梳理。在理论研究上,通过搭建“全过程关注学生学业表现的学生发展指导体系”,构建大学生行为习惯四维模型(TELS模型)、基于生涯发展理论的学生个性化学业指导模型等。在实践探索上,构建“大学生学业发展与大学规划”课程体系、大学生学习支持团体工作坊、个性化个体咨询平台等,构建全 ...
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城市轨道交通员工职业素养(第3版)“十四五”职业教育国家规划教材 城市轨道交通员工职业素养(第3版)“十四五”职业教育国家规划教材
作者:徐新玉  出版:人民交通出版社  日期:2024-11-01
本书为“十四五”职业教育国家规划教材。全书包含6个模块:职业与职业化、城市轨道交通员工职业素养基础知识、城市轨道交通员工职业行为规范、城市轨道交通员工职业技能、城市轨道交通员工职业能力、城市轨道交通员工职业培养。本书以城市轨道交通运营管理各岗位所需的职业技能与应具备的职业素养为主线,结合企业运营管理实际与教学需求,介绍 ...
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循环经济视域下中小城市规划与生态城市建设实证分析 循环经济视域下中小城市规划与生态城市建设实证分析
作者:裴亮等  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
循环经济是一种以资源的高效利用和循环利用为核心,以减量化、再利用、资源化为原则,以低消耗、低排放、高效率为基本特征,符合可持续发展理念的经济增长模式,是对“大量生产、大量消费、大量废弃”的传统增长模式的根本变革。本书以马克思主义经济理论为指导,借鉴国内外学者有关循环经济的研究成果,对循环经济所涉及的基本理论问题进行全面 ...
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售價:NT$ 959

电机与拖动(普通高等教育高职高专“十二五”规划教材 电气类) 电机与拖动(普通高等教育高职高专“十二五”规划教材 电气类)
作者:许娅,王志勇 编  出版:水利水电出版社  日期:2015-02-01
·《电机与拖动/普通高等教育高职高专“十二五”规划教材 电气类》侧重于稳态部分基本原理和基本概念的阐述,力争做到概念准确,同时强调基本理论的应用,让学生掌握分析电机的基本方法,建立牢固的物理概念,为学习后续课程和今后解决日常工程问题做好准备。 本教材主要内容包括变压器、直流电机、异步电机、同步电动机、控制电机及电力 ...
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售價:NT$ 281

水利水电工程施工组织与管理(全国水利行业“十三五”规划教材(职业技术教育)) 水利水电工程施工组织与管理(全国水利行业“十三五”规划教材(职业技术教育))
作者:张智涌,双学珍 编  出版:水利水电出版社  日期:2017-09-01
·《水利水电工程施工组织与管理/全国水利行业“十三五”规划教材(职业技术教育)》系统地介绍了水利水电工程施工组织设计与施工管理的主要内容,包括水利水电工程施工组织与管理综述,工程综合分析,施工总体规划,施工总平面布置,施工进度计划,资源配置计划编制,施工组织机构,质量管理,施工技术管理,进度管理,合同与信息管理,资源管 ...
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售價:NT$ 352

轨道交通站点地区空间发展评价与规划策略研究 轨道交通站点地区空间发展评价与规划策略研究
作者:饶传坤,高雪,金利,许琼怡,田雪琪  出版:浙江大学出版社  日期:2025-04-01
本书主要基于对我国轨道交通较发达的杭州市的实证研究,探讨轨道交通站点地区开发的空间发展特征、站点开发对城市空间发展的影响效应,对站点发展的水平及TOD效能建设进行评价,并提出今后促进和优化城市轨道交通站点地区开发的规划与政策方案。更系统性地对中国城市的轨道交通站点地区的空间发展进行分析;结合交通、用地和建成环境等城市大 ...
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售價:NT$ 760

管理运筹学(第2版)21世纪全国高等院校财经管理系列实用规划教材 管理运筹学(第2版)21世纪全国高等院校财经管理系列实用规划教材
作者:关文忠,韩宇鑫 著  出版:北京大学出版社  日期:2011-08-01
本书系统地介绍了线性规划、目标规划、图与网络模型、动态规划、存储论、排队论、决策分析、对策论等各分支的主要理论和方法,并通过案例介绍各类模型在管理实际中的应用。各章附有习题、案例及实验。本书还进行了立体化教材建设,包括:《管理运筹学实验指导书》《管理运筹学学习指导书》、课件及自编软件ExceIORM,并通过课程网站提供 ...
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《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》政策研究与阐释 《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》政策研究与阐释
作者:周洪宇主编  出版:湖北教育出版社  日期:2025-06-01
本书围绕《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》的总体要求、“八大体系”、综合改革和组织实施等十一个维度,深入剖析了纲要研制实施背景、重大意义、总体要求、基本内容、主要特点、战略目标、任务部署和实施要求。同时,借助数据呈现与案例比较,系统梳理了纲要从规划至实施的过程及内涵,对于我国加快建成教育强国、进一步深化教 ...
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售價:NT$ 408

教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(英文版) 教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(英文版)
作者:本书编写组  出版:外语教学与研究出版社  日期:2025-08-01
《教育强国建设规划纲要(2024-2035年)》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻全国教育大会精神,紧扣中央关心、群众关切、社会关注,坚持目标导向、问题导向和效果导向,紧紧围绕教育的“三大属性”,以“六大特质”为主要特征、以“八大体系”为基本结构、以正确处理“五个重大关系”为关键要求,将深化改革贯穿全文 ...
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售價:NT$ 77

教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(俄文版) 教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(俄文版)
作者:本书编写组  出版:外语教学与研究出版社  日期:2025-08-01
《教育强国建设规划纲要(2024-2035年)》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻全国教育大会精神,紧扣中央关心、群众关切、社会关注,坚持目标导向、问题导向和效果导向,紧紧围绕教育的“三大属性”,以“六大特质”为主要特征、以“八大体系”为基本结构、以正确处理“五个重大关系”为关键要求,将深化改革贯穿全文 ...
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教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(西班牙文版) 教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(西班牙文版)
作者:本书编写组  出版:外语教学与研究出版社  日期:2025-08-01
《教育强国建设规划纲要(2024-2035年)》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻全国教育大会精神,紧扣中央关心、群众关切、社会关注,坚持目标导向、问题导向和效果导向,紧紧围绕教育的“三大属性”,以“六大特质”为主要特征、以“八大体系”为基本结构、以正确处理“五个重大关系”为关键要求,将深化改革贯穿全文 ...
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教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(法文版) 教育强国建设规划纲要(2024-2035年)(法文版)
作者:本书编写组  出版:外语教学与研究出版社  日期:2025-08-01
《教育强国建设规划纲要(2024-2035年)》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻全国教育大会精神,紧扣中央关心、群众关切、社会关注,坚持目标导向、问题导向和效果导向,紧紧围绕教育的“三大属性”,以“六大特质”为主要特征、以“八大体系”为基本结构、以正确处理“五个重大关系”为关键要求,将深化改革贯穿全文 ...
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新能源及其发电技术(普通高等教育“十二五”规划教材) 新能源及其发电技术(普通高等教育“十二五”规划教材)
作者:钱爱玲  出版:水利水电出版社  日期:2013-11-01
《新能源及其发电技术/钱爱玲/普通高等教育“十二五”规划教材》介绍了新能源发电技术的基本知识,重点分析了可再生能源的发电技术,主要内容包括太阳能发电技术、风能发电技术、海洋能发电技术、生物质能发电技术、地热能发电技术。确保可再生新能源发电知识系统性基础上,调研并参考了相关行业专家的意见。 《新能源及其发电技术/钱爱 ...
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园林规划设计(高等职业教育生态林业专业群特色教材) 园林规划设计(高等职业教育生态林业专业群特色教材)
作者:鄂晓丹  出版:中国轻工业出版社  日期:2025-08-01
《园林规划设计》从园林设计岗位的实际需求出发,将园林规划设计的理论知识与实践技能有机结合,并在各个环节中融入思政教育元素,旨在通过灵活多样的教学方式,激发学生的学习兴趣,培养他们的创新思维和实践能力。本教材分为五个项目,主要内容包括:城市道路绿地设计、广场绿地设计、滨水绿地设计、居住区绿地设计和公园绿地设计,既有深入浅 ...
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城市电网规划 城市电网规划
作者:王勇,王春凤,高靖,等  出版:中国电力出版社  日期:2020-12-01
随着现代城市建设的加快进行,供配电容量不断增大,供电的可靠性和电能质量的要求也日益增强,本 书以风险管理、风险识别、风险评价和风险规避方法为理论基础,从城市电网规划方案优化的角度着手,对 城市电网规划的技术、规则、经济以及风险等方法进行研究,以保证城市电网规划的科学性与适用性。 本书共8 章,分别介绍城市电网规划 ...
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智能驾驶决策规划与控制 智能驾驶决策规划与控制
作者:褚端峰,陆丽萍,秦岭  出版:科学出版社  日期:2022-09-01
智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法,旨在帮助读者以快速、有效的方式,掌握决策规划与控制 ...
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售價:NT$ 551

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