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工业机器人(第5版) 工业机器人(第5版)
作者:韩建海  出版:华中科技大学出版社  日期:2022-07-01
本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作 ...
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售價:NT$ 254

机器人编程与实践 机器人编程与实践
作者:梁璐  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2023-01-01
本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、 ...
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售價:NT$ 347

工业机器人技术 工业机器人技术
作者:董有为 苏一菲  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作流程表,同时辅助以微 ...
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售價:NT$ 229

工业机器人(第六版) 工业机器人(第六版)
作者:韩建海  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-12-01
本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作 ...
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售價:NT$ 254

乐高机器人发明家搭建指南:128例简单机械与精巧装置 乐高机器人发明家搭建指南:128例简单机械与精巧装置
作者:[日]五十川芳仁[Yoshihito Isogawa]  出版:人民邮电出版社  日期:2023-05-01
这是一本乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家创意搭建指南,书中共五部分,提供了 128 例简单机械与精巧装置搭建模型。每个模型都配有从不同角度拍摄的全彩照片,并且部分技术要点配以细节插图,可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型,只需要一个乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家套装(#51515)和一个可 ...
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售價:NT$ 713

人工智能应用开发——基于机器人平台的项目实践 人工智能应用开发——基于机器人平台的项目实践
作者:马兴录、王剑峰、刘扬 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2023-11-01
本书是一本基于机器人平台的实践类教程,重点瞄准人工智能技术在机器人中的应用开发。本书以树莓派智能车为载体,从智能车的组成入手,帮助读者熟悉智能车软硬件资源,然后一步步引导读者搭建TensorFlow的开发框架,结合视频传输实现机器视觉,再结合语音输入及手机APP实现语音识别,并介绍了脑机接口方面的简单应用。在此基础上, ...
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售價:NT$ 407

面向装配现场的机器人精密制孔系统 面向装配现场的机器人精密制孔系统
作者:刘伟军,焦安源等  出版:科学出版社  日期:2023-11-01
本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究,旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括:设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器;完成制孔系统软件开发,对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发;实现机器人与末端执行器的自适应控制;对钻孔机理进行研究,对叠层材料进行钻孔试验;对铣孔机理进行研究 ...
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售價:NT$ 653

RPA财务机器人应用与开发——基于华为WeAutomate RPA财务机器人应用与开发——基于华为WeAutomate
作者:盛国穗 杨则文  出版:中国财政经济出版社  日期:2024-01-01
本书是高等职业教育财经类专业数智化财经系列教材和高等职业教育校企合作项目化新形态立体化教材之一。教材面向机器人流程自动化零基础的财经类学生,以财务人员的视角引导学生学习基于华为WeAutomate设计器的RPA财务机器人应用与开发的基础知识与技能,培养学生的标准化思维和自动化思维。 本书重点突出任务驱动,以华为WeA ...
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售價:NT$ 296

空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机 空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
作者:黄鹤  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-03-01
本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特 ...
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售價:NT$ 230

深度学习——智能机器人应用的理论与实践 深度学习——智能机器人应用的理论与实践
作者:俞建峰 主编 化春键、蒋毅 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-07-01
智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应 ...
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售價:NT$ 704

工业机器人基础知识 工业机器人基础知识
作者:机械工业职业技能鉴定指导中心 组织 编写  出版:机械工业出版社  日期:2020-09-01
本书采用模块化的方式编写,在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元,主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求 ...
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售價:NT$ 239

数字孪生下工业机器人应用技术(VUP版)(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类;浙江省重点教材) 数字孪生下工业机器人应用技术(VUP版)(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类;浙江省重点教材)
作者:陈志青 周庆慧 张天成  出版:中国人民大学出版社  日期:2025-01-01
《VIRTUAL UNIVERSE PRO与数字孪生技术应用》是一本专为高职院校学生和相关领域从业者编写的教材,旨在通过介绍工业4.0背景下的关键技术,培养学生在智能制造和机电一体化仿真方面的综合能力。本书由温州职业技术学院的多位专家联合主编,并得到了亚龙智能装备集团等企业的支持和协助。 全书共设五个项目,涵盖了数字 ...
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无人水面机器人 无人水面机器人
作者:苏玉民等  出版:龙门书局  日期:2021-01-01
无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的**研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8 ...
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未来机器人畅想 未来机器人畅想
作者:[美]劳拉·梅杰[Laura Major],[美]朱莉·沙阿  出版:机械工业出版社  日期:2021-12-01
能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗?这样的机器人将如何改变我们与技术的关系?本书由机器人领域的两位引领者撰写,书中借鉴并分析了航空航天领域的案例,提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具,而是我们的合作伙伴,是 ...
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机器人感知技术 机器人感知技术
作者:刘亚欣 金辉  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后,第8 ...
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情感对话机器人 情感对话机器人
作者:赵妍妍、秦兵、刘挺  出版:人民邮电出版社  日期:2022-10-01
随着人工智能技术的不断发展,自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而,拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳,像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力,即具有“情商”。 本书着眼于提高对话机器人的“情商”,结合 ...
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售價:NT$ 500

智能排爆机器人 智能排爆机器人
作者:罗霄,罗庆生 著  出版:北京理工大学出版社  日期:2023-02-01
本书共27章,详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程,汇集了智能排爆机器人最新的研究成果,反映了智能排爆机器人最新的发展动态,在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助,定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书 ...
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售價:NT$ 653

机器人操作系统基础 机器人操作系统基础
作者:何苗 马晓敏 陈晓红  出版:机械工业出版社  日期:2022-05-01
当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人基础 工业机器人基础
作者:兰虎,王冬云 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-09-01
本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章,分为基础导学(制造装备)、制造物流和制造加工三个层次,以提高读者对工业机器人系统集成设计与应 ...
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售價:NT$ 353

机器人主动嗅觉 机器人主动嗅觉
作者:孟庆浩等 著  出版:国防工业出版社  日期:2022-03-01
本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础,较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展,重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战,并尝试性地给出了今后的发展 ...
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售價:NT$ 500

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