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无人水面机器人
作者：苏玉民等 出版：龙门书局 日期：2021-01-01 无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的**研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974 
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机器人概论 第3版
作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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机器人技术基础
作者：胡兴柳 司海飞 滕芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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智能机器人（第二版）
作者：陈黄祥 主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 289
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机器人引论 第2版
作者：张涛 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人基础
作者：程涛，李媛媛，叶仁虎 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 231
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机器人数学基础
作者：吴福朝、张铃 出版：清华大学出版社 日期：2021-08-01 本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性小二乘； 数值计算与分析主要包括多项式插值、小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法； 概率与统计主要包 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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机器人控制理论基础
作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 325
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未来机器人畅想
作者：[美]劳拉·梅杰[Laura Major]，[美]朱莉·沙阿 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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医疗外科机器人
作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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机器人技术基础
作者：刘英 朱银龙 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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微纳米机器人概论
作者：冯林， 白雪，张超楠， 贾力娜，陈华伟，张德远 编著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-02-01 本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章，前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等，同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人操作系统基础
作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人应用技术 第2版
作者：董春利 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人主动嗅觉
作者：孟庆浩等 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人编程
作者：韩召，张海鹏，于会敏 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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软体机器人导论
作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人（第5版）
作者：韩建海 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，也适合作 ... |
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机器人感知技术
作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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