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王臣平，李敏，何国平，唐四元 编
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法官如何裁判（第2版）
作者：朱兰春 出版：中国法制出版社 日期：2021-05-01 对于人民法院的案例，目前通行的研究，无论是实务取向的案例汇编，还是理论层面的法律关系分析法、请求权基础体系法，均对应的是个案研究。本书则放眼人民法院30余年来的民事审判案例，开创性地以大数据的方法，在归纳裁判要旨的基础上，洞察和把握更为深刻的裁判思维。 本书根据新实施的《民法典》以及司法解释修订，并将人民院相关案例更 ... |
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运动链符号演算与自主行为控制论
作者：居鹤华，石宝钱，贾阳，王燕波，王富林 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居吉布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与 ... |
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影视数学基础
作者：顾晓娟 出版：清华大学出版社 日期：2021-08-01 “北京电影学院本科规划教材”是北京电影学院整体规划教材，“北京电影学院影视技术系专业系列教材”为该系列教材之一，得到了学校的重点支持。编者结合近年来数学基础与应用课程的教学经验，结合本专业的培养目标以及行业实际需求进行编写。 《影视数学基础》涵盖了线性代数、空间解析几何、四元数和插值方法等内容，较理工科教材理论深度上有 ... |
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生态美学研究丛书--《生态美学引论》
作者：程占相 主编 出版：山东文艺出版社 日期：2021-08-01 “生态美学研究丛书”共三本：《生态美学引论》以生态实在论为哲学基础，以生生理念为价值导向，以“身—心—境”三元模式为思维范式，勾勒出生态美学领域诸核心问题，创造了“文弊”等一系列独树一帜的标识性概念；《西方生态美学史》统揽西方生态美学70年发展历程，涵盖英、法、德、意、西、俄等6种外语的手文献，剖析了西方生态美学三条建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 495
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生态美学研究丛书--《西方生态美学史》
作者：程占相 主编 出版：山东文艺出版社 日期：2021-08-01 “生态美学研究丛书”共三本：《生态美学引论》以生态实在论为哲学基础，以生生理念为价值导向，以“身—心—境”三元模式为思维范式，勾勒出生态美学领域诸核心问题，创造了“文弊”等一系列独树一帜的标识性概念；《西方生态美学史》统揽西方生态美学70年发展历程，涵盖英、法、德、意、西、俄等6种外语的手文献，剖析了西方生态美学三条建 ... |
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生态美学研究丛书--《环境美学概论》
作者：程占相 主编 出版：山东文艺出版社 日期：2021-08-01 “生态美学研究丛书”共三本：《生态美学引论》以生态实在论为哲学基础，以生生理念为价值导向，以“身—心—境”三元模式为思维范式，勾勒出生态美学领域诸核心问题，创造了“文弊”等一系列独树一帜的标识性概念；《西方生态美学史》统揽西方生态美学70年发展历程，涵盖英、法、德、意、西、俄等6种外语的手文献，剖析了西方生态美学三条建 ... |
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数论史研究：第3卷,二次型与高次型
作者：[美]伦纳德.尤金.迪克森 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 美国著名数论学家、数学史家迪克森在芝加哥大学任教多年，并以他对数论和群论的许多贡献而闻名，而《数论史研究》是他在数论史研究方面前无古人、后无来者的经典之作，本著作是此系列的第3卷。 本卷主要介绍了二次型与高次型的相关理论，全书共分19章，主要讲述了二元二次型的约化和等价、二元二次型的复合、非正则行列式、具有整系数的二 ... |
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惯性导航系统快速传递对准技术
作者：戴洪德等 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。《惯性导航系统快速传递对准技术》围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可 ... |
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国家航海（第二十辑）
作者：上海中国航海博物馆 主办 出版：上海古籍出版社 日期：2018-05-01 本书稿由上海中国航海博物馆提供，为《国家航海》系列的第二十辑， 收录了13篇学术论文，1篇书评和1篇学术会议纪要。本辑论文侧重造船技术研究，既有对船舵的技术分析（何国卫文），也有对近代造船的田野调差（叶冲文和陈志坚文），还有对古代船模的技术分析（谭玉华文），此外还有论文涉及黄浦江的疏通治理与近代上海发展的关系（单丽文） ... |
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单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：冯国虎吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Go ... |
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坚韧担当 进取创新——京津冀文化特质探索
作者：·冯石岗，贾建梅 出版：上海三联书店 日期：2017-11-01 燕国的慷慨悲歌、赵国的胡服骑射；冀州商邦经营诚信立命，商贸以德立业；冀域陶瓷引领业界风骚的南青北白和历史名窖民窖；冀域古代科学巨匠祖冲之创祖率、李冶创天元术、朱世杰建四元高次方程理论、郭守敬达古代天文学发展高峰、郦道元著《水经注》、扁鹊发明 ... |
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无言的宇宙[精装珍藏版]：隐藏在24个数学公式背后的故事
作者：[美]达纳·麦肯齐 出版：北京联合出版有限公司 日期：2018-03-01 《无言的宇宙》向你讲述的是人类历史上24个美丽而伟大的公式背后的故事，从基本的11 = 2到揭示电磁现象的麦克斯韦方程，从著名的E =mc²到神秘的汉密尔顿的四元数方程，清晰地解释了每一个方程的含义、谁（如何）发现了它，他们在人类 ... |
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中国市场经济理论漫谈
作者：张玉璞 出版：经济日报出版社 日期：2019-08-01 本书将现代市场经济与传统经济学进行对比，阐述了生产与供给，需求与需要之间的联系与区别并得出了生产*过剩与相对过剩的概念，以及供给学派与需求学派的区别。在交换中提出来市场经济的三大发明。在分配中提出了分配的政治属性与社会属性并由此得出了二、三、四元经济体制的区别。研究了自由市场经济的利与弊，并以此得出国家市场经济的必然性 ... |
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硅酸盐物理化学（白志民）
作者：白志民，邓雁希 编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-01-01 本书内容包括硅酸盐物理化学基础、硅酸盐体系反应热力学、硅酸盐体系反应动力学三部分。*部分对热力学的基本概念、理论和方法进行了扼要回顾，对典型氧化物和硅酸盐的晶体结构及其缺陷以及不同体系相图的特点进行了总结。第二部分重点论述了硅酸盐体系中8个一元体系、5个二元体系、6个三元体系和6个四元体系中主要物相的特点及其在不同物理 ... |
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我是数学侦探王（少年侦探王系列）
作者：于启斋 李琳 出版：华南理工大学出版社 日期：2018-01-01 本书是少年侦探王系列丛书之《我是数学侦探王》，通过科学侦探故事的形式巧妙地将科学知识与侦探破案融为一体，让青少年在阅读过程中情不自禁地跟随着主人公一步步深入案情，在案件的侦破过程中不知不觉地学到相关的学科知识。本书采用侦探故事 知识链接 破案趣题的栏目形式，主要涉及的数学知识有：加减乘除运算、倍数、的认识、数列、代数式 ... |
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飞机控制与仿真：第2版
作者：布莱恩·L.史蒂文斯[Brian L.Stevens] 著， 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2018-07-01 《飞机控制与仿真（第二版）飞机设计技术丛书》先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两个飞机真实的非线性模型。然后，通过建模和设计软件包来说明在仿真、控制理论、计算机辅助 ... |
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电磁矢量传感器阵列参数估计及应用
作者：王桂宝，王兰美 出版：科学出版社 日期：2018-05-01 电磁矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的一个重要分支。与传统的标量传感器阵列相比，电磁矢量传感器阵列具有较强的抗干扰能力、稳健的检测能力、较高的系统分辨能力和极化多址能力等优点。电磁矢量传感器阵列诸多方面的性能优势，使其在雷达、导航、声纳等领域应用广泛。本书主要研究理想电磁矢量传感器阵列参数估计，阵列取向误差、幅相误 ... |
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复杂航天器高品质姿态控制
作者：张洪华 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-09-01 全书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境（考虑圆锥效应、划摇效应）状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动 ... |
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提升力：让工作和生活更顺利
作者：陈韵棋 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-01-01 本书基于DISC行为风格理论，讲述职场、学习、生活、自我发展这4方面的内容，集结21位行业精英分享的案例及经验，包括ScalersTalk成长会创始人Scalers、湖畔大学第1期班委张宁等，他们所总结的关于组织思维、平台运营、理财、四元演讲、功利阅读、情绪管理、转型升级、咖啡、香水的知识均来自一线专业经验，并经过多次 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-11-01 全书共分14章，内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换 ... |
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