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工业机器人技术及应用 郝建豹 黄健安
作者：郝建豹 黄健安 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240 
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球形机器人驱动原理及控制策略
作者：桑胜举 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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KUKA工业机器人从入门到精通
作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-07-01 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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乐乐趣酷玩立体书 机器人
作者：[英]埃米莉·霍金斯 文 ， [英]阿列克谢·比特斯科夫 出版：陕西人民教育出版社 日期：2021-10-01 什么是机器人？早期的机器人是什么样子？未来的机器人有会有什么变化？本书用儿童乐于接受的纸艺形式向低龄段读者介绍了各种与机器人有关的科普内容。生动描绘了机器人行业从第一个机器人诞生到今天的发展过程，同时交代了不同种类，不同功能的机器人是如何进行日常工作，如何帮助人类处理问题的。不仅让孩子对机器人有了初步的认识，还可以培养 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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康复机器人——设计、建模、控制与实验
作者：侯增广，王卫群，彭亮 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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工业机器人专业英语 范进桢 严楠
作者：范进桢 严楠 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 本书从工业机器人的理论出发，引入了工业机器人技术方面的最新成果，并从工业机器人技术构成基本要素的角度，全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础（Unit1 ~ 4）、现场操作与编程应用（Unit5 ~ 8）两个部分。工业机器人技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
作者：俞滨，巴凯先，孔祥东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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工业机器人自动化生产线集成与运维 杨铨 曲宏远 辛华健
作者：杨铨 曲宏远 辛华健 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站，重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用，以及数字化生产线的构架及技术特点。本书以项目为基础，同时兼顾1 X职业技能等级证书：“工业机器人操作与运维（中级）”和“工业机器人集成应用（中级）”的知识点，重点培 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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工业机器人技术应用（信息页）
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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服务机器人实施与运维（初级）
作者：李适、熊友军、周龙彪 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本书参照《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。本书是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
作者：李小忠 陈 龙 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
作者：宋云艳 隋欣 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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ABB工业机器人进阶编程与应用
作者：陈?t 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解A ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
作者：吕世霞 王尚 王学雷 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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RPA财务机器人应用——基于UiPath
作者：周列平 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书是财会类大数据专业系列教材之一，书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础，共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel财务数据处理机器人、费用报销机器人、采购预算审核机器人、财务对账机器人、理财小帮 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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智能机器人人工心理方法与应用
作者：解仑 等 编 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了人工心理学在机器人领域应用的主要研究成果，将人工心理的理论和智能机器人技术进行结合，探索了人工心理在智能机器人技术中的相关应用，开创性地将人工心理学中关于情感认知、情感计算、表情识别等目前 的前沿知识与机器人技术相融合，设计了基于不同应用场景的智能机器人系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者：周超 沈琪冯国民 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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智能无线机器人：人工智能算法与应用
作者：[美]陈光祯[Kwang-Cheng Chen]著 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 机器人、无人驾驶汽车、无人机和智慧工厂将显著改变数字社会中人类的生活方式。无线机器人中的人工智能介绍了无线通信和网络技术如何促进机器人中的人工智能，它在机器人中的人工智能、无线通信、计算和控制之间架起了基础的多学科知识的桥梁。本书的一个独特性是提出应用通信和信号处理技术来增强机器人和多智能体系统中的传统人工智能。本书的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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