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交通运输部规划研究院课题组，综合交通规划数字化实验室
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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航天器智能任务规划与自主运行技术
作者：李玉庆 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-09-01 智能任务规划和自主运行技术能够提升航天器智能性和任务回报，同时降低操作人员的工作强度和运行成本。本书较为系统地介绍了航天器自主运行和任务规划的基本概念和主要方法，包括绪论、航天器任务规划问题的特点分析、航天器平台自主规划问题的求解模型设计、航天器载荷自主规划问题的求解模型设计、航天器智能任务规划算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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精准规划 医疗设施
作者：余海燕 著 出版：研究出版社 日期：2021-01-01 图书第一部分为设计理论：主要阐述了精准规划的理论基础及其在医疗设施规划、面积测算、造价规划中的计算方式和具体应用；并对国内外医疗康养模式及医养设施的建设运营进行纵向比较和问题难点分析，提出相应解决策略。 第二部分为设计思考：总结了作者近年来具有代表性的大型医疗设计项目，从不同类型项目的差异化、个性化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1112
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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
作者：胡明辉，黎万洪 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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大学生职业规划与就业指导教程
作者：林翔 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 本书以大学生职业规划为切入点，旨在唤醒大学生职业生涯规划意识，将职业发展规划与就业指导融合，揭示大学生职业生涯教育和实现理想就业的具体途径，以此引导大学生在中国特色社会主义建设的伟大实践中建功立业。本书主要内容包括职业规划和就业指导两部分，职业规划部分涉及：锚定职业规划和践行职业规划；就业指导部分涉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 242
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现代农业公园规划理论与产业实践
作者：唐桂梅 著 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-12-01 ·《现代农业公园规划理论与产业实践》主要内容包括农业公园概述、农业公园规划理论与方法、我国农业公园发展现状与问题、农业公园景观建设类型、农业公园的发展策略、农业公园创新规划模式、农业公园产业规划体系、基础配套体系规划、农业公园规划后评价体系、农业公园规划实践。 《现代农业公园规划理论与产业实践》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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新高考这么做：高中生的选科与升学规划
作者：熊丙奇 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-09-01 在新高考改革背景下，让高中生学会选科与升学规划，掌握受用终身的规划方法论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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网络系统规划设计
作者：邹润生 出版：人民邮电出版社 日期：2022-07-01 随着网络技术的不断发展，课程教学需要紧跟行业技术发展，以市场需求为导向，依托业界主流厂商的技术与设备，不断引入新的教学资源，丰富教学内容，引入新的教学方法。作为高职院校计算机网络技术专业的核心课程的配 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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学校整体课程规划18问
作者：杨四耕 出版：华东师范大学出版社 日期：2025-02-01 学校课程变革，课程决策、设计及编制 破解学校整体课程规划的18个核心问题，理论与实践相呼应，为学校课程变革提出系统解决方案。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 275
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排序问题的动态规划方法
作者：柏孟卓、张新功 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 国家出版基金、十三五国家重点图书出版规划项目《排序与调度丛书》。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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深圳市坪山区道路交通设施安全治理探索与实践
作者：深圳市坪山区交通轨道管理中心 宇恒可持续交通研究中心 编著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-08-01 本书系统总结了坪山区道路交通安全工作的理论体系和应用实践，希望本书能为城市道路交通安全领域的管理者、从业者以及关注城市交通发展的各界人士提供参考，并与业界同仁共同探索符合本地区城市道路交通安全治理方法，为预防和减少交通安全事故贡献绵薄之力。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 740
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居住区规划设计（第二版）
作者：赵景伟，代朋，张婧，陈敏 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书通过总结城市居住区发展的基本理论与规划方法，结合居住区详细规划的任务、内容等，在居住区的组成、规模、类型、规划结构，居住区规划设计的基本原则和方法要求，居住建筑、公共建筑及其用地的规划布置，以及居 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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国企战略规划与文化建设
作者：谢理 出版：中国纺织出版社 日期：2023-09-01 随着经济的不断发展，国有企业面临的市场环境也在不断变化，理顺未来发展思路、制定科学的战略规划对于国有企业的重要性不言而喻。企业由人组成，企业的发展归根到底是靠企业中的人共同推动，顶层设计为企业健康发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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教育强国建设规划纲要（2024—2035年）（节录）
作者：中国法治出版社 出版：中国法治出版社 日期：2025-02-01 1.《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》是以教育强国为主题、以全面服务中国式现代化建设为重要任务的国家行动计划。 2.是全面推进教育科技人才一体统筹发展、提升国家创新体系整体效能的顶层制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 26
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中国交通一卡通发展与实践
作者：中国交通通信信息中心 出版：人民交通出版社 日期：2020-07-01 本书依托公共交通支付迭代发展的历史背景，探究了交通一卡通的产业生态，描述了中国交通一卡通互联互通取得的成效，重点分析了交通一卡通发展的中国模式。此外，还对交通一卡通的政策法规、标准规范、技术应用、交通一卡通数据的治理和赋能等进行了详尽介绍。本书可供交通一卡通管理人员和从业人员使用，也可供广大交通一卡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 480
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区域能源互联网规划与实践
作者：张浩 出版：中国电力出版社 日期：2023-05-01 本书基于编者在能源互联网规划和管理项目实践中的经验，对能源互联网规划的体系架构、关键技术、实施路径、指标体系以及实践案例进行系统地分析与介绍，创新提出了适应不同社会发展阶段、不同资源禀赋和地理要素特征的能源互联网形态，阐述了适应不同技术和市场发展阶段的能源互联网规划技术体系。本书可用于指导能源互联网 ... |
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NB/T 11399-2023 电源规划研究内容深度规定
作者：国家能源局 编 出版： 日期：2024-05-01 为了规范电源规划研究工作，明确电源规划研究的内容及深度要求，特制定《NB/T 11399-2023 电源规划研究内容深度规定》。 《NB/T 11399-2023 电源规划研究内容深度规定》适用于省级及以上地区电源规划研究，以及水电流域、电源基地等电源专项规划。电源类型包括水电、风电、太阳能发电 ... |
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百花齐放 推陈出新：中国艺术研究院艺术大展作品集
作者：中国艺术研究院 编 出版：文化艺术出版社 日期：2022-07-01 本画册是配合中国艺术研究院70年大展展览的出版项目。画册以学院为划分标准，包括中国艺术研究院院内画家，还包括院外画家、特邀画家等。是一本呈现中国艺术研究院创作队伍多年来整体面貌与创作水平的画册。很好的 ... |
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乡村旅游规划教程
作者：张瑾 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 一是材料新。现有相关教材不仅数量少，在内容上也严重滞后于乡村旅游规划实践。本书力图在“新”方面有所突破，所涉及的行业标准、产业政策、实践案例，均采用最新的前沿材料。二是框架全。现有的乡村旅游规划教材多 ... |
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