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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
作者:郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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工业药剂学(第2版)
作者:徐希明 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 制药工程是以药学、化学、生物技术、工程学等相关学科综合所形成的一门新兴交叉学科,其作为一个相对独立的新兴学科,具有自己广阔的研究领域。本次制药工程专业规划教材的编写修订工作将在总结上一轮教材编写经验的基础上,积极吸取近年来制药工程专业发展所取得的成果,进一步完善制药工程专业教材体系和教材内容。以期能够面向行业发展、社会 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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工业机器人技术与应用
作者:罗怡沁、杨爱喜 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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帝都之铁:汉代铁工业与辐辏网络
作者:林永昌 著,宋珮怡 译 出版:工人出版社 日期:2025-07-01 本书以铁为钥,解锁汉帝国统治的隐秘脉络。聚焦关中核心区,作者林永昌教授通过考古遗存、简牍文书与跨文明对比,重构汉代冶铁工业如何以技术革新与官营垄断,编织出一张贯通都城与边疆的“辐辏网络”。从铁器标准化生产到工匠群体的生存依附,从跨区域物流到市场整合,本书揭示铁工业不仅是经济命脉,更是权力渗透、社会重组的关键推手。从长安 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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欢迎来到实力至上主义的教室6
作者:[日]衣笠彰梧 著,虎虎 译 出版:人民文学出版社 日期:2020-07-01 体育祭结束,转眼就到了渐有凉意的十月中旬。学校举办了学生会新旧交接典礼,学生会长之座从堀北学传给了二年级的南云雅。 因绫小路在体育祭上表现活跃,大家对他的关注度大幅提升,他周围也发生了巨大变化。 紧接着是期末考试的到来。面对历年都会出现退学者的组队制与名为paper shuffle的复杂考试,作为最底层的D班究竟该 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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乌合之众【法】古斯塔夫·勒庞 著
作者:古斯塔夫·勒庞 著 出版:民主与建设出版社 日期:2017-03-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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自卑与超越【奥】阿尔弗雷德·阿德勒 著
作者:阿尔弗雷德·阿德勒 著 出版:民主与建设出版社 日期:2017-06-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 184 ![]() |
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羊皮卷【美】奥格·曼迪诺 著
作者:奥格·曼迪诺 著 出版:民主与建设出版社 日期:2017-08-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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纳兰词【清】纳兰性德 著
作者:纳兰性德 著 出版:民主与建设出版社 日期:2019-03-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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梦的解析【奥地利】西格蒙德·弗洛伊德 著
作者:西格蒙德·弗洛伊德 著 出版:民主与建设出版社 日期:2019-07-01 《梦的解析》出版于1900年,作者是奥地利著名心理学家费洛伊德,这是他对心理学最重要的贡献。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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沉思录【古罗马】马可·奥勒留 等著
作者:马可·奥勒留 等著 出版:民主与建设出版社 日期:2019-07-01 古罗马一位哲学家皇帝马可;奥勒留所著,他来自作者对身羁宫廷的自己所处混乱世界的感受,追求一种冷静而达观的生活。这本书是斯多葛学派的一个里程碑。马可.奥勒留把一切事情都不看成是恶,以为痛苦和不安仅仅是来自内心,并且可以有自己的内心加以消除。他对人生进行了深刻的哲学思考,书中记录了他摆脱激情和欲望,希望获得冷静而达观的生活 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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巴黎圣母院【法】维克多·雨果 著
作者:维克多·雨果 著 出版:民主与建设出版社 日期:2024-09-01 ... |
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陕西省工业品牌发展报告
作者:张千军,岳英 著 出版:经济管理出版社 日期:2023-08-01 结合国民经济行业分类及陕西工业发展规划,将能源化工、汽车制造、装备制造(除汽车制造外)、新一代信息技术、医药、原材料六个产业定义为支柱(优势)产业,将食品加工、建筑建材和纺织轻工等产业定义为其他产业。基于企业生命周期理论,对陕西省各产业优势和潜力品牌发展现状展开深入分析,探讨了陕西工业品牌发展存在的共性和特性问题,并从 ... |
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工业先导范旭东成功启示录
作者:黄守愚 著 出版:华龄出版社 日期:2022-08-01 《工业先导范旭东成功启示录》是国内外首次正式出版的范旭东史料文献。她是一本范旭东语录的选编,是尝试阐述范先生的精神,主要包括范先生在科学、创业、经营战略、管理、技术创新、道德、人生观、生活态度等方面的实践经验,是范先生之企业家精神的体现。黄守愚费时5年,从大量的史料里面选取1000多条范旭东的语录,分作9个门类,44种 ... |
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读经典-乌合之众(软精装)
作者:[法]勒庞 著刘泽刚 译 出版:吉林大学出版社 日期:2017-07-01 ... |
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布老虎工业文学-百炼成钢
作者:艾芜 著 出版:春风文艺出版社 日期:2025-01-01 《百炼成钢》是艾芜创作的长篇小说,堪称优秀之作。它以建国之初国民经济恢复时期为背景,表现炼钢又炼人这一有深刻意义的主题。作品的中心线索是平炉车间九号炉三位炉长在快速炼钢竞赛中先进与落后的矛盾冲突,同时穿插厂领导干部之间思想作风的冲突,青年工人之间的爱情纠葛,以及与暗藏的反革命分子之间的敌我矛盾。作品于错综复杂的矛盾冲突 ... |
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YS/T 5039-2023 金属矿山深竖井工程技术标准
作者:中国有色金属工业协会 著 出版: 日期:2024-06-01 ... |
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欢迎来到实力至上主义的教室7
作者:[日]衣笠彰梧 著,[日]知世俊作 绘,新鲜 译 出版:人民文学出版社 日期:2020-07-01 十二月中旬,第二学期即将结束。为了找出在暗中操控D班的X,C班的龙园开始了无止无休的调查,连高圆寺也成了怀疑对象。为锁定目标,龙园最终将魔爪伸向了轻井泽惠。 就在此时,茶柱老师罕见地露出无奈的表情,突然叫住清隆,带他去见了一个人…… “退学申请书已经替你准备好了,刚刚也已经和校长说过了,就等你同意。”“只有在Whi ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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氮肥、甲醇工业节能减排先进技术
作者:中国氮肥工业协会 组织编写 曹占高 主编 出版:化学工业出版社 日期:2017-08-01 《氮肥、甲醇工业节能减排先进技术》总结了近年来氮肥行业内成功应用的节能减排先进技术,并对部分技术的选用提出适用性建议,介绍了51项技术的综合描述、技术适用性、技术特性、技术经济性指标、工程实例、推广应用情况及推广前景等,重点介绍了每项技术的 ... |
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工业机器人典型应用
作者:双精准示范专业建设教材 编写组 编 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 本书以工业机器人的典型应用为出发点,对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342 ![]() |
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