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梁斌 中国氯碱工业协会 组织编写
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2004
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空间机器人遥操作系统及控制
作者：梁斌，王学谦，陈章 出版：人民邮电出版社 日期：2020-12-01 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划（863计划）项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594 
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成本核算会计项目化教程实训（第2版）
作者：梁斌 主编 出版：电子工业出版社 日期：2017-05-01 本书突出成本会计核算实务，注重动手能力的训练，与《成本核算会计项目化教程》（第2版）配合使用。本书分为三个部分，*部分完全针对《成本核算会计项目化教程》（第2版）一书的11个项目，分别编写了相应的练习题进行项目训练；第二部分针对成本核算会计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 207
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红旗谱
作者：梁斌 著 出版：中国青年出版社 日期：2014-08-01 中国青年出版社是中国的以青年为主要读者对象的普及读物出版社（成立于1950年1月，前身是青年出版社和开明书店），直属共青团中央领导。办社宗旨是：启迪思想，传播知识，竭诚为青年的成长成才服务。 中国青年出版社出版了大批高质量、高水平的图书， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 850
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空间机器人：建模、规划与控制
作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1426
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寒地建筑应变设计
作者：梁斌 梅洪元 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-04-01 新世纪以来，寒地建筑逐渐面临前所未有的严峻考验——全球性气候波动加剧了原本恶劣的气候条件、全行业生态意识提升形成对建筑品质的更高要求、节约型社会的发展进程遏制了技术与资源的过度使用，所有这些变化趋势都将问题导向一处，即应对变化的需求。寒地建筑迫切需要一套契合地域特质的设计方法，使建筑在与人、与自然的矛盾关系中成为关键的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法
作者：梁斌，王学谦，何勇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-04-01 《绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法》主要对空间绳系卫星的子星与共面或异面目标的交会制导与控制方法进行了研究，共分5章第1章介绍了空间绳系卫星的概念、应用以及绳系卫星交会制导与控制技术的研究现状：第2章给出了空间绳系卫星系统的相关定义和数学模型并分析了系统的稳定性：第3章分析了空间绳系卫星的子}P交会制导与控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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宠物服装板样制图140例
作者：智海鑫 组织编写 出版：化学工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要介绍了猫、狗等犬科或猫科动物的尺寸、板型图及成品图，包括各种宠物背心、衬衫、裙子、裤装、外套、T恤、连体裤、棉服、羽绒服、节假日服饰等，共140款。本书可供服装生产企业产品研发人员、技术人员阅读参考，也可供家有宠物的手工爱好者参考使 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 308
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油漆工
作者：建设部人事教育司组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 79
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专业美甲从入门到精通：CPMA三级美甲培训教材
作者：CPMA教育委员会 组织编写 出版：化学工业出版社 日期：2017-10-01 本书主要分为三部分。*部分包括基础理论与基础护理、打磨机的使用，主要介绍了指甲的构造、指甲失调处理方法、消毒、修甲形、去死皮以及打磨机的正确使用手法，帮助读者温故又知新，了解*基础又*重要的美甲知识。第二部分详细讲解了美甲师在日常生活、工作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 418
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建筑业营改增实施指南——会计核算与税务管理（第二版）
作者：中国建筑业协会 组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-11-01 《建筑业营改增操作指南》由中国建筑业协会统筹策划，组织多家行业代表性大型建筑业企业、税务研究机构深入研究建筑业营改增对行业的深远影响，运用政策解读与实务操作相结合的方式，从经营管理和财税操作两个层面组织编写，是指导建筑业企业营改增操作实务的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 432
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中小学德育工作指南实施手册
作者：教育部基础教育司 组织编写 出版：教育科学出版社 日期：2017-10-01 内容简介 教育部于2017年8月发布的《中小学德育工作指南》是深入落实立德树人根本任务的重要文件，明确了新形势下中小学德育工作的指导思想和基本原则，提出了学段衔接的德育目标与内容体系，细化了德育工作实施途径和要求，是今后相当长一段时间中小 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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增进人民福祉，促进人的全面发展——党的十八大以来人力资源社会保障事业发展与改革
作者：人力资源和社会保障部组织编写 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2017-11-01 本书集中反映了党的十八大以来人力资源社会保障系统全面深化改革的伟大成就。全书紧密围绕民生为本、人才优先主题，以人力资源社会保障工作重点业务板块为主体，以人力资源社会保障领域全面深化改革、创新发展为主线，重点反映人力资源社会保障工作的制度创新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 418
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《幼儿园教育指导纲要（试行）》解读
作者：教育部基础教育司组织编写 出版：江苏教育出版社 日期：2017-12-01 本书是在总结了近年来我国幼儿教育改革的经验，并充分吸纳了世界范围内早期教育优秀思想与研究成果的基础上制定的。《纲要》立足于我国幼儿教育改革的现实，坚持贯彻党的教育方针，坚持全面推进素质教育的思想；倡导先进的教育观念，如尊重每个幼儿，尊重幼儿身心发展规律；力求体现终身教育的思想；将社会、文化、环境与教育密切结合的思想；努 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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抹灰工
作者：建设部人事教育司组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 79
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建筑电工
作者：建设部人事教育司组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 94
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架子工
作者：建设部人事教育司组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 94
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防水工
作者：建设部人事教育司组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 72
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中小型建筑机械操作工
作者：建设部人事教育司组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 72
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皇城古村
作者：山西省住房和城乡建设厅组织编写 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-11-01 位于山西省东南部晋城市北留镇境内的皇城相府，是山西新旅游的重要代表，这里城堡巍然，雉堞林立；旧院古宅，错落典雅，绮丽的自然风光同返朴的人文景致交相辉映，构成了独具魅力的风采。本书在全面介绍皇城古村建筑风采的同时，以口述形式，围绕聚落环境与空间格局变迁，展示了皇城村的社会发展简史。本书具有一定的可读性和原生资料性。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 418
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