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水利部珠江河口动力学及伴生过程调控重点实验室 珠江水利委员会
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空间机械臂动力学与控制
作者：潘博 出版：中国宇航出版社 日期：2024-01-01 本书共分为8章，介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求，分析了空间机械臂发展脉络；针对空间机械臂动力学，包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述，并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述，以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例，介绍了分析与验证的方法。全书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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现代飞行动力学
作者：[美]戴维·K.施密特[David，K. 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-01-01 《现代飞行动力学》系统全面地介绍了飞行器动力学理论，讲解了刚性飞行器和柔性飞行器的运动方程，介绍了升力面空气动力学基础和结构振动基本理论，论述了飞行器所受到的力和力矩的计算方法，以及弹性□形对力和力矩的影响，进一步介绍了线性和非线性飞行仿真数学模型的构建，讲解了飞行器定常与准定常分析、飞行动力学线性分析理论，□后介绍了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1459
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卫星动力学与空间任务
作者：朱利奥·巴什[Giulio Baù]等 出版：中国宇航出版社 日期：2021-11-01 本书汇集了国际知名航天领域科学家，在意大利维特博圣马蒂诺阿尔米奇洛举行的2017年夏季学校“卫星动力学和空间任务:天体力学的理论和应用”课程上的讲义，主要涉及与卫星动力学和空间任务设计相关的重要主题，涵盖涉及和空间任务动力学、天体力学、航天器导航、空间探索应用、人造卫星、空间碎片、潮汐演变等主题。本书阐述的卫星动力学相 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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动力学常微分方程的时间积分方法
作者：邢誉峰，张慧敏，季奕 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《动力学常微分方程的时间积分方法》介绍了求解动力学常微分方程的时间积分方法， 主要包括Newmark类方法、级数类方法、Runge-Kutta等高阶方法、高精度时间积分方法、复合时间积分方法、非线性系统的保能量方法、非光滑系统的时间步进方法、非线性动力学系统的无条件稳定时间积分方法、时变系统的时间积分方法、模态叠加方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1214
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机器人多体动力学基础
作者：杨玉维，李彬，王肖锋，刘振忠 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能车辆系统动力学与控制
作者：刘丛志，张亚辉 出版：清华大学出版社 日期：2023-03-01 本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆关键技术概述，智能驾驶车辆运动学与动力学建模，现代控制理论基础与仿真分析，优化方法基础与仿真分析，环境感知，决策与规划，系统动力学与控制，线控底盘，智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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先进航天器动力学与控制
作者：刘磊等 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的先进航天器，《先进航天器动力学与控制》围绕先进航天器的精确动力学与控制技术，结合作者在先进航天器研究领域的最新研究成果，对先进航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。《先进航天器动力学与控制》主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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化学反应动力学（许越）
作者：许越 出版：化学工业出版社 日期：2008-06-01 本书以化学反应动力学的唯象理论为出发点，从宏观到微观比较全面地介绍了化学反应动力学的主要内容，着重阐述了化学反应动力学的基本原理、观点和方法。内容力求扼要并讲解透彻，注重理论联系实际。 本书可作为高等院校应用化学、化工及相关专业化学反应动力学课程的本科生及研究生使用的教材或教学参考书，也可供从事有关化学反应动力学研究的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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非线性动力学系统高性能计算方法
作者：代洪华，岳晓奎，汪雪川 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《非线性动力学系统高性能计算方法》内容来自团队十余年来在非线性动力学系统计算方法方面的研究成果。《非线性动力学系统高性能计算方法》共8章。第1章对非线性动力学系统计算方法进行了概述，以4个航空航天领域的典型问题作为《非线性动力学系统高性能计算方法》的引导；第2～4章从经典Duffing方程、非线性气动弹性问题入手，介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 561
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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珠江流域水体地球化学及其环境效应
作者：韩贵琳 等 著 出版：中国环境出版社 日期：2022-01-01 珠江是我国仅次于长江的第二大河流(以流量计)，也是我国流入南海的河流。其流经滇、黔、桂、粤、湘、赣等六省(区)及港澳地区，以及越南东北部，在我国境内流域面积约为44.2万km。珠江流域东西横跨我国地形阶梯的两极，呈西高东低，西北为云贵高原，东部为珠江三角洲冲积平原，北靠五岭，南临南海，中部为流域的主体广西盆地。珠江流域 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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珠江—西江经济带特色小镇高质量建设与乡村振兴融合发展研究
作者：蒋团标，钟学思，裴金平，罗艳，廉超，覃顺 出版：经济科学出版社 日期：2023-11-01 改革开放以来，国家对于“三农”问题的关注度不断提升，从加强农村基础设施建设到推进社会主义新农村建设，从以工促农、以城带乡到城乡一体化发展，从构建美丽乡村建设到开展特色小镇建设。特色小镇建设是新型城镇化与乡村振兴战略的一个重要接口，是城乡联动布局的重要抓手，是解决区域和城乡发展不平衡、农村发展不充分问题的重要举措，也是化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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直升机结构动力学
作者：韩东 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书较全面、系统地介绍了直升机结构动力学中的基本理论、方法和应用。全书共分为七章，分别介绍了旋翼桨叶动力学特性、旋翼气弹稳定性、直升机振动及其控制、旋翼机体耦合动力学稳定性、直升机扭振系统动力学和非线性梁等内容。本书理论联系实际、内容丰富、论述严谨，力求涵盖直升机工程实践中所用到的直升机结构动力学基本知识和原理，从而夯 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594
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桩基动力学原理
作者：丁选明，郑长杰，栾鲁宝 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 桩基在工程中受到各种动荷载的作用，其动力学响应问题值得关注。桩基动力学是岩土力学的重要分支之一，涉及桩基振动与波动理论、桩-土相互作用模型与理论、土体振动与波动理论等问题。《桩基动力学原理》是桩基动力学解析理论研究的总结，共10章，采用理论解析的方法研究桩基动力学行为。第1章简述桩基动力学研究发展概况；第2～3章分别介 ... |
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小儿尿动力学
作者：文建国 出版：人民卫生出版社 日期：2021-09-01 本书主要内容分为五篇，篇关于小儿尿动力学基础知识，第二篇是关于小儿尿动力学的技术和常见结果分析，第三篇为小儿尿动力学的临床应用，第四篇是关于尿动力学质量控制，第五篇为相关附表。全书共有大约40章，是对小儿尿动力学解剖、生理，如何进行尿动力学检查及参数分析，以及涉及到小儿尿动力所有方面知识，内容非常丰富、详实、实用，是医 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 979
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动力学基础
作者：宝音贺西、李俊峰 出版：高等教育出版社 日期：2022-04-01 本书是高等学校力学创新人才培养系列教材之一。本书包含了传统理论力学和高等动力学的内容，对教学内容进行了较多的调整，并适当提高了挑战难度，以满足拔尖人才培养的需求和强基计划的实施，在一定程度上弥补了现有教材在深度和广度方面的不足。读者定位于全国力学强基班学生、力学专业学生，以及其他专业面向未来进行创新人才培养的本科生、研 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 306
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网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制
作者：*大义等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制》从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法，系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术，重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态，挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理，并通过系统关联、循序演化形成混 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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螺旋叶片式混输泵旋涡流与动力学特性
作者：文海罡，史广泰 著 出版：水利水电出版社 日期：2024-08-01 本书以数值计算作为研究螺旋叶片式混输泵内部不稳定流动的主要手段，阐述了相关的基本理论和方法，详细阐述了多螺旋叶片式混输泵叶轮内部流场的旋涡结构识别和生成因素，定量分析了叶顶泄漏涡旋涡动力学特性，探究气相对于叶顶泄漏涡的时空演变与涡动力学特性的影响；总结了涡动力特性与螺旋叶片式混输泵性能的关联特性；再是通过二次流诊断理论 ... |
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量子化学和耗散粒子动力学在含能材料中的应用研究
作者：张艳丽 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-01-01 《量子化学和耗散粒子动力学在含能材料中的应用研究》阐述如何运用量子化学的密度泛函理论方法，在微观尺度上研究目前被公认的TATB基PBX的较理想的偶联剂——y-氨丙基三乙氧基硅烷（y-Aminopropyltriethoxysilane，KH550）的水解产物与TATB基PBX中各组分分子间的相互作用，并根据混合体系的几 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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弹性转子动力学
作者：袁惠群，寇海江 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《弹性转子动力学》系统阐述了弹性转子动力学的基础理论和分析方法，主要内容包括弹性转子的涡动特性、弹性盘-轴转子系统的涡动特性、旋转弹性板转子系统的涡动特性、旋转大挠度弹性板的非线性动力学特性、充液弹性转子系统的涡动特性、弹性盘片轴耦合转子系统的涡动特性、叶盘转子热-流-弹多场耦合的动力学特性等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 858
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