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工业机器人技术(第四版)
作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。 本书可作为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214 ![]() |
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电力行业智能机器人技术
作者:华志刚,郭荣 出版:中国电力出版社 日期:2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量,而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学,有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用,智能机器人产业现状,智能机器人的关键技术,电力行业对智能机器人的需求,电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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工业机器人及其应用
作者:郗安民 何春燕 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281 ![]() |
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企业财会机器人应用与开发
作者:高翠莲 乔冰琴 谢计生 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容:企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用,后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书以项目任务式组织撰写,共分九个项目:新技术与财会融合认知、财会机器人往来业务处理 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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工业机器人原理与应用
作者:林晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例,以ABB工业机器人为例,深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作,将工程概念贯穿 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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机器人控制技术与实践
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者:薛光辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组 ... |
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机器人手册 原书第2版
作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人 ... |
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机器人(孩子也能懂的新科技)
作者:[英]凯西·塞克里 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2023-06-01 机器人无处不在,机器人技术正在经历一场大爆炸,机器人和人工智能必然成为我们日常生活的一部分。本书面向少儿读者,系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识,还包含了大量实际操作的机器人实践项目,帮助孩子学习、设计和编码,了解机器人技术会给未来带来什么,以及如何开发自己的创新机器人。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者:周超 沈琪冯国民 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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工业机器人应用系统三维建模(郜海超)第二版
作者:郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
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工业机器人三维建模 (微课视频版)第2版 吴芬 张一心
作者:吴芬张一心 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一,主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·海神的惩罚
作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2025-06-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事,内容经机器人专家权威审定,引导小读者了解机器人的方方面面,培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色,漫画更好看,阅读更快乐,学习更高效!《海神的惩罚》是本系列图书的第28册。 书中讲述了:考古机 ... |
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
作者:陈永灿等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术,围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景,介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局 ... |
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工业机器人技术基础
作者:李峰 李伟 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力 ... |
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工业机器人操作与编程
作者:主编 高功臣 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 本书以ABB IRB120机器人为例,按照学习机器人的一般顺序,讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外,为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用,特增加了RobotStudio软件基本应用的相关内容 ... |
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血管介入手术机器人
作者:郭书祥、石立伟 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-01-01 本书以临床需求为目标,主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略,包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性 ... |
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机器人技术 第3版 张玫
作者:张玫 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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机器人控制理论基础
作者:杨洋 苏鹏 郑昱 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 325 ![]() |
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