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财政公共支出法律控制研究
作者:王彩霞 出版:经济科学出版社 日期:2025-01-01 财政公共支出是政府为提供公共产品和服务、满足社会公共需要而进行的一种资源配置活动,具有“公共性”和“权力性”等特点。一直以来,我国对财政公共支出的法律控制采取以规范性控制为核心的过程控制路径,辅之以结果导向的绩效预算。过程控制路径强调预算的控制功能,偏重投入导向,对结果导向关注不足,导致预算法在控制财政支出总额、支出结 ... |
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电气控制技术项目教程 第4版
作者:姚锦卫 甄玉杰 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书采用项目式教学法编排内容,共分4个模块15个项目。模块一主要包括电动机单向直接起动控制电路安装与检修、电动机正反转控制电路安装与检修、电动机延时起动与顺序控制电路安装与检修、三相异步电动机减压起动控制电路安装与检修、三相异步电动机制动控制电路安装与调试、双速电动机控制电路安装与调试,绕线转子异步电动机;模块二主要包 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
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噪声与振动控制技术基础(第四版)
作者:盛美萍等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《噪声与振动控制技术基础(第四版)》为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。《噪声与振动控制技术基础(第四版)》包括基础知识、控制技术、法律法规三部分内容。基础知识部分,利用较少的篇幅简明扼要地介绍了数学物理基础、振动基础以及声学基础。《噪声与振动控制技术基础(第四版)》重点在于介 ... |
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单片机控制装置组装与调试(吴荣芳)
作者:吴荣芳、王维 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面,科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目:单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。每个项目由2~4个任务组成。本教材遵循职业教育原则和职业学校学生的认知及技能形成 ... |
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农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)
作者:朱有勇,朱书生 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 《农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)》详细阐述了农业生物多样性控制作物病虫害的效应、理论与实践。《农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)》共 9章,第 1章简述了生物多样性的概念,农业生物多样性与有害生物生态控制的研究进展和发展趋势;第 2章至第 5章介绍了农业生物多样性控制病虫害的效应和原理;第 6、7章总结 ... |
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
作者:李晓迪,宋士吉,曹进德 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线,构建 ... |
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现代企业财务管理与内部控制研究
作者:伍小玲,石鑫 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 本书以现代企业财务管理与内部控制作为研究主体。首先,对当前加强企业财务管理与内部控制的基本概念和重要性分别进行了阐述,介绍了财务管理与内部控制对于企业管理的重要性;然后,从不同角度对现代企业财务管理与内部控制中存在的主要问题进行了分析;最后,从不同的方面提出内部控制对企业财务管理的重要影响,分析当前现代企业内部控制存在 ... |
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机械加工质量智能监测与控制
作者:高宏力,郭亮,孙弋 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 随着制造业进入智能化时代,机械加工质量智能监测与控制技术成为提升生产效率、降低制造成本、确保产品质量的重要手段。《机械加工质量智能监测与控制》系统阐述了机械加工质量智能监测与控制的理论方法及实践应用,内容涵盖机械加工工艺与质量控制基础、数据采集与智能处理方法,并深入探讨了机床性能评估、基于信号与机器视觉信息的铣刀状态监 ... |
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机电控制技术基础 第二2版 任同
作者:任同 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2017-06-01 《机电控制技术基础(第2版)/普通高等院校机械类“十三五”规划系列教材》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲编写的。全书共有9章、2个附录,内容包括:机电传动系统的动力学基础,直流电机,交流电动机,控制电机,继电器.接触器控制,可编程控制器,直流传动控制系统,交流传动控制系统以及我们开发的继 ... |
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公路施工技术与质量控制研究
作者:范杰林 著 出版:北京工业大学出版社 日期:2025-06-01 公路工程作为交通基础设施的重要组成部分,其质量直接关系人民群众的生命财产安全和社会经济的稳定发展。因此,加强公路施工技术与质量控制研究具有重要意义。本书旨在对公路施工技术与质量控制进行深入的研究和分析,主要围绕公路的发展与组成、公路的分级与标准、公路施工方法与特点、公路施工的基本程序、公路施工准备、路基施工技术与质量控 ... |
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地方高校内部控制规范与操作研究
作者:周守亮,王延,浦艳 出版:经济科学出版社 日期:2025-05-01 随着科教兴国战略的推进,国家对高等教育越来越重视。对于高校而言,随着学校办学资源的不断增加,为了提升资金的使用效率,防范资金的运营风险,就需要加强和夯实高校内部控制的建设和提升。本书以高校内部控制的业务模块为切入点,阐述了高校内部控制建设的必要性,结合具体业务内部控制的特点,建设各个业务模块的内部控制规范及具体操作规程 ... |
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智能控制导论
作者:郑南宁主编,王飞跃执行主编. 出版:中国科学技术出版社 日期:2022-08-01 为落实国家战略,加速新一代信息技术人才培养,满足数字经济发展的人才需求,为实现经济高质量发展提供人才支撑,中国科协策划并主编“中国科协新一代信息技术系列丛书”,中国自动化学会受中国科协委托组编《智能控制导论》一书。本书系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例,希望有助于读者全面深入地了解智能控制 ... |
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软土基坑工程变形与安全控制
作者:郑刚 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 软土基坑工程变形与安全控制一书是作者及其团队在相关领域基础研究成果的综合和多项相关工程经验的总结。本书既有深厚的专业理论知识,又有相当范围的专业内容,作者旨在向读者系统介绍软土基坑工程变形与安全控制的基本理论和基本技术,并展示了作者独创的几项成果:基坑施工全过程变形的精细分析与控制方法、基坑变形主动控制理论与技术、大面 ... |
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交直流混合微电网运行控制
作者:李霞林,刘一欣,郭力 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 交直流混合微电网已广泛用于解决高海拔、海岛、偏远、无电等地区的用电供能难题,能实现高比例新能源友好接入与用户侧高可靠供电,将是新型电力系统的重要组成部分。《交直流混合微电网运行控制》旨在介绍团队近年来在交直流混合微电网稳定控制和优化运行方面的创新工作,以期推动相关技术发展与工程应用。《交直流混合微电网运行控制》按照交直 ... |
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航天器飞行控制技术基础(第二版)
作者:李建成 出版:中国宇航出版社 日期:2024-10-01 航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各组成部分,也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发, 紧密结合航天器飞行控制全过程, 对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概念及基本原理进行较为系统全面的阐述。内容既涉及相关基础理论知识, 也涵盖工程应用过程中的原理性阐述, 注重理论与工程实际相结合, ... |
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海洋油气钻采设备质量控制
作者:张士超 黄儒康 时永刚 编著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书包括设备质量控制相关理论方法、海洋油气钻采设备质量控制实践案例及数智化转型等相关内容。首先,从设备质量概念入手,论述了常用的设备质量检验方法、设备质量控制手段与工具;其次,在应用实例部分详细介绍了钻修机提升系统、水面井口装置和采油树、水下井口装置和采油树3类关键海洋油气钻采设备质量控制实务;最后,简要探讨了质量控制 ... |
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复杂多智能体系统一致性控制
作者:崔艳 著 出版:原子能出版社 日期:2023-06-01 多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注,由于实际工程应用中,被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点,建立精确的数学模型,进行精准的系统控制并非易事。基于此,本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究,介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题,具有通信时滞的高阶多智能体 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
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船舶推进轴系振动及其控制
作者:欧阳武等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《船舶推进轴系振动及其控制》系统总结船舶推进轴系动力学建模方法、振动特性规律及主/被动控制方法等方面的研究成果。《船舶推进轴系振动及其控制》共分9章,主要包括:绪论、船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动特性、船舶推进轴系支撑系统分布式动态特性、船舶推进轴系耦合振动特性、船舶推进轴系振动状态评估与优化方法、基于微结构的推进轴 ... |
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