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哈工大机器人[合肥]国际创新研究院,中智科学技术评价研究中心
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海外人文社会科学发展年度报告2023(数智特辑)
作者:武汉大学人文社会科学研究院 编 出版:武汉大学出版社 日期:2024-08-01 本书收集了诸如碳中和视阈下的气候安全研究: 海外前沿追踪及展望、人工智能背景下海外信息行为研究前沿追踪、元宇宙研究前沿追踪报告、海外数据伦理研究前沿追踪、数字经济、 数字规则及其对全球价值链分工影响前沿 研究动态、法国学术界“元宇宙”研究前沿追踪、数字经济发展对职业选择和收入结构的影响研究: 理论框架和实证分析等最新的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010 ![]() |
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机器人机构设计
作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
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小狐狸勇闯《山海经》·四海八荒(平装)
作者:合肥狐狸家教育科技有限公司 出版:中信出版社 日期:2020-08-01 这是一套为4~6岁儿童创作的《山海经》冒险故事主题绘本。小狐狸是一个地图迷,无意在爷爷书房里发现一张“山海经”地图,他拿起放大镜正准备看时,却被地图中冒出的一个小怪兽——“饕餮”呼哩哗啦扯进去,由此来到壮美瑰丽的山海经世界里。在寻找饕餮的一路上,小狐狸遇到了奇肱国、厌火国、幽都国、长臂国、巨人国、女儿国等一系列奇奇怪怪 ... |
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机器人基础与实践
作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
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重载机器人技术
作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
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新东方 高考英语阅读理解分类精选70篇
作者:合肥新东方高考英语教研中心 出版:浙江教育出版社 日期:2022-07-01 《高考英语阅读理解分类精选70篇》从高考全国卷以及北京、上海、江苏、浙江等重点省市的近年高考真题试卷中,精心挑选出了70篇阅读理解文章,供高中学生练习。通过提供标准答案和详细的全文解析,旨在帮助学生提高解答阅读理解题目的能力,让学生在这一重要题型上的失分率降到最低。 70篇阅读文章根据考查频率由高到低被归纳为社会生活 ... |
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时间从哪里来
作者:合肥狐狸家教育科技有限公司 出版:中信出版社 日期:2021-10-01 《时间从哪里来》是一套专门为5-10岁儿童打造的时间百科书。内容分为四个单元:认识身边的时间、自然界里的时间、时间与科学、时间与生命。 这四部分循序渐进,从身边的时间开始发问,从自然科学知识入手渐渐过渡到人文思考,将自然与东方人文相结合,引导儿童认识时间、珍惜时间。 第一章 认识时间:以身边日常的时间概念进行发问,讲述 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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智能机器人
作者:邹勤 陈驰 编著 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方法;第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ... |
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北京京剧百部经典剧情简介标准译本(汉泰对照)
作者:首都国际交往中心研究院,京剧传承与发展[国际]研究中心 出版:旅游教育出版社 日期:2020-07-01 中国京剧是中国传统文化中宝贵的财富之一,其中经典众多,不可胜数,魅力无穷。如何让作为世界非物质文化遗产的京剧有效传承发展,传播弘扬,在今天自然成为了一个新的命题。具有前瞻性和创新性的《北京京剧百部经典剧情简介标准译本》一书出版,对于让更多人了解京剧、喜欢京剧、走进剧场,将大有裨益。 京剧要发展,首先是要传承,要尊重和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 270 ![]() |
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国际岩溶研究中心第二个六年历程
作者:联合国教科文组织国际岩溶研究中心,中国地质科学院岩溶地质研究 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 联合国教科文组织国际岩溶研究中心第二个六年历程从组织建设与管 理、科学研究、国际交流与培训、科学普及与咨询等四个方面对中心第二个 运行期内的工作进行了全面的总结,系统展示了中心在履行中国政府与联合 国教科文组织签署的协定中所做的系列工作,为推动岩溶科学发展,为支撑 中国政府国家战略、联合国教科文组织优先战略及部门优先计 ... |
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机器人基础
作者:董霞,徐海波 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识,主要内容是工业机器人的设计、建模与控制,包括:绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统,最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了 ... |
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谈谈机器人
作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、检测装置、控制系统;第五章介绍今天机器人的主要应用场景,比如 ... |
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新时代下的中国金融使命
作者:绿法[国际]联盟研究院 出版:中信出版社 日期:2018-07-01 金融是国家重要的核心竞争力,金融安全是国家安全的重要组成部分,金融制度是社会发展中重要的基础性制度。 本书遵循金融发展的规律,在中国向新时代迈进的伟大历史转型期,紧紧围绕金融服务实体经济、防控金融风险、深化金融改革发展重点,在创新和完善金融调控,健全现代金融制度,完善金融体系,推进构建金融监管框架,转变金融发展模式 ... |
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医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ... |
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机器人导论
作者:熊蓉 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材,旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先,通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成,帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次,对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章,全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的机械结构、动力系统、 ... |
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工业机器人技术
作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
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工业机器人应用技术
作者:武银龙,赵裕峰 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
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机器人设计
作者:兰虎 崔海 刘同亮 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业,结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律,融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机 ... |
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高中日语一课一练(必修)
作者:快乐国际高日研究院 出版:大连理工大学出版社 日期:2023-09-01 本书由12课练习题及配套的答案、听力原文组成。为高中的日语学习者提供科学恰当的课前、课后训练题。书中每课的练习题主要由知识梳理、知识巩固、综合训练、课外拓展四大板块组成。每个板块下设多个丰富多样的练习栏目,包括听力题、单选题、填空题和判断题、写作题等,适合具有中级日语学习基础的学习者巩固所学知识、对所学知识点进行查缺补 ... |
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国际税收基础(第五版·中英双语)
作者:[美]布莱恩·J.阿诺德 编,《国际税收基础》翻译组 译 出版:中国税务出版社 日期:2024-01-01 本书主要介绍国际税收一般规则及世界各国的实际做法,涵盖税收管辖权、居民税收和非居民税收、消除双重征税、转让定价、税收协定等方面内容,阐释G20/OECD税基侵蚀和利润转移(BEPS) 项目具体内容,以及随之带来的国际税收理论和实务的发展。《国际税收基础》第五版在原有基础上做出了大幅度的修订和扩充,涉及2018年以来,国 ... |
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