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大書城 以“ 全文 模式”搜“ 国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著 ”共有 186624 結果:小貼士:您可以使用“精確”查詢方式縮窄範圍 支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索
多模式移动操作机器人 多模式移动操作机器人
作者:丁希仑  出版:科学出版社  日期:2023-11-01
本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方 ...
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售價:NT$ 602

都市农业采收机器人 都市农业采收机器人
作者:杨其长,马伟 著  出版:中国林业出版社  日期:2023-02-01
本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景,组织中农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业,在家与省部级重点项目的支持下,通过产学研一体化深度合作,以粮、果、菜和菌等作物为对象,系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发,并通过实用化验证、 ...
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ROS机器人理论与实践 ROS机器人理论与实践
作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯  出版:清华大学出版社  日期:2023-05-01
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器 ...
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售價:NT$ 367

工业机器人编程与应用 工业机器人编程与应用
作者:杨海波  出版:中国人民大学出版社  日期:2024-03-01
本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应 ...
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售價:NT$ 214

智能机械与机器人基础 智能机械与机器人基础
作者:李安虎,孙波  出版:中国建筑工业出版社  日期:2023-07-01
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导 ...
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售價:NT$ 265

工业机器人应用案例教程 工业机器人应用案例教程
作者:杨宏帅  出版:机械工业出版社  日期:2023-11-01
本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人 ...
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售價:NT$ 189

智能机器人 智能机器人
作者:王喜文  出版:科学技术文献出版社  日期:2020-12-01
本书分为四篇,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人,以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。 ...
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售價:NT$ 168

机器人工程专业导论 机器人工程专业导论
作者:张军  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2023-02-01
本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。 ...
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龙与机器人.第一部飞龙勇士(3册组套) 龙与机器人.第一部飞龙勇士(3册组套)
作者:吴诗凡  出版:四川少年儿童出版社  日期:2024-08-01
“龙与机器人”系列是一部融合传统文化与科学幻想的史诗型少儿幻想小说。风好奇为了寻找失踪的父母,和机器人伙伴量钛子一起来到与世隔绝两千多年的昆仑界,开始一连串惊心动魄的冒险,没想到这一切竟然与神话传说有关,更隐藏着风好奇的身世之谜。故事场景从草原到沙漠,从森林到雪山,不断带给读者新鲜感。机器人量钛子在冒险中发展出更丰富的 ...
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售價:NT$ 536

工业机器人编程与调试 工业机器人编程与调试
作者:魏荣、梁兴建 主编  出版:化学工业出版社  日期:2022-11-01
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试 ...
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售價:NT$ 199

医疗外科机器人 医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊  出版:科学出版社  日期:2013-11-01
《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ...
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售價:NT$ 551

机器人工作站故障诊断与维护 机器人工作站故障诊断与维护
作者:段向军  出版:电子工业出版社  日期:2023-06-01
本教材按照 新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中机械、电气、液压 ...
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工业机器人及应用 工业机器人及应用
作者:龚仲华,夏怡  出版:人民邮电出版社  日期:2020-08-01
本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ...
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售價:NT$ 379

教育机器人 教育机器人
作者:王运武  出版:科学出版社  日期:2020-11-01
“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程,倡导“创课”教育理念,创新课程教学形态,以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想,强化研创活动设计,重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主 ...
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售價:NT$ 414

工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程
作者:高丹 田超 主编  出版:机械工业出版社  日期:2022-11-01
本书以ABB工业机器人为本体,通过五个项目:工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类(去毛刺)工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计,对工业机器人的典型应用进行介绍,以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深,由易 ...
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售價:NT$ 230

工业机器人保养与维护 工业机器人保养与维护
作者:韦志军  出版:电子工业出版社  日期:2023-07-01
工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工 ...
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售價:NT$ 214

跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人 跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人
作者:王昕、熊春奎、季茂生 主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-08-01
《跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发,全面而深入地介绍了VEX IQ二代机器人的相关知识。本书首先介绍了VEX IQ机器人的特点、比赛内容和注意事项;接着详细讲解了VEX IQ二代机器人的硬件组成和软件编程,包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍,以及VEXcode编程软件 ...
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售價:NT$ 505

基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索 基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者:张红强,吴亮红,周少武 著,  出版:国防工业出版社  日期:2025-05-01
机器人围捕和搜索,尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索,是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台,具有重要的研究价值,有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫,以及领导护卫等,可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而,目前的群机器人围捕和搜索系统 ...
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机器人操作系统(ROS)基础与应用 机器人操作系统(ROS)基础与应用
作者:赵魁,王文成,钟磊 编  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-09-01
机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ...
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售價:NT$ 347

空中机器人 空中机器人
作者:任沁源高飞 朱文欣  出版:机械工业出版社  日期:2021-11-01
根据新工科建设要求,高等教育应瞄准未来产业急需技术,培养相关工程人才。智能化无人机(即空中机器人技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角,未来无疑将会拥有更广阔的应用前景,但相关专业人才目前却很匮乏,大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工科建设,以培养空中机 ...
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售價:NT$ 447

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