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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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工业机器人技术基础及其应用
作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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自动化革命：工业机器人与现代物流
作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了协作机器人、安全标准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138
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工业机器人应用编程（FANUC） 中级
作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实践应用编程的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实践应用中的典型的工程项目，通过通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识与操作编程技能。全书以典型工程应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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弧焊物理过程建模与数值分析
作者：樊丁，黄健康 出版：科学出版社 日期：2022-01-01 《弧焊物理过程建模与数值分析》在介绍弧焊过程的相关概念、物理意义及电弧特性的同时，系统地介绍了电弧-熔滴-熔池耦合作用下的大量过程建模与数据分析。《弧焊物理过程建模与数值分析》内容分为9章，主要介绍了传热传质的基础理论、TIG焊电弧数值分析、活性TIG焊接过程建模分析、AA-TIG焊接过程建模分析、GMAW（熔化极气体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 964
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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者：张春芳 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点；肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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铝合金水下搅拌摩擦焊技术
作者：张会杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是接头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织，有效提升铝合金搅拌摩擦焊接头的力学性能，本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术进行铝合金焊接的工艺方法，并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面，对铝合金水下搅拌摩擦焊技术进行系统深入的论述，建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性，以及接头微观组织和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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金属的瞬间液相扩散焊技术
作者：王学刚 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-07-01 《金属的瞬间液相扩散焊技术》系统阐述瞬间液相扩散焊技术的原理、设备构成与运行特点、中间层材料特征和制备技术，并详细介绍了碳钢、合金钢、铜、铝等常用金属材料的同种和异种材料的瞬间液相扩散焊接头性能与中间层材料、焊接工艺、接头组织之间的关系，不仅能够为石油、地质、汽车和电力等行业工程技术人员提供工程零部件的焊接方案和应用实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 568
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建筑喷涂机器人技术与应用（陈峰）
作者：陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提供了从理论到实践的全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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埋弧焊
作者：陈裕川 出版：机械工业出版社 日期：2019-07-01 《埋弧焊》这本书系统阐明了从事埋弧焊工作必须掌握的专业知识，其中包括埋弧焊原理、特点，焊接工艺及施工技术，焊接设备类别和基本构成、工作原理及技术特性，结构材料的基本特性和焊接性，焊接材料的种类、性能及其影响因素和选用原则，各种金属材料的焊接工艺等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 561
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人系统运维员（基础知识）
作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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机器人系统设计及其应用技术（第2版）
作者：赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人编程与实践
作者：梁璐 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、 ... |
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机器人应用（刘舒叶）
作者：上海东海职业技术学院 出版：立信会计出版社 日期：2023-04-01 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序完成基本财务操作，大大减少了企业的人力资源成本，提升了工作效率，实现了工作业务流程的自动化，从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用，注重理论联系实际，浅显易懂，层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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弧焊电源
作者：李娟 罗少敏 赵宏龙 主编 出版：冶金工业出版社 日期：2021-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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