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机器人控制技术基础
作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254 
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机器人综合设计与实践
作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人技术基础（刘瑛）
作者：刘瑛、李文 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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中国经典动画系列-大闹天宫
作者：上海美术电影制片厂 著 出版：春风文艺出版社 日期：2020-02-01 中国经典动画系列包括《哪吒闹海》《没头脑和不高兴》《南郭先生》《天书奇谭》《雪孩子》《大闹天宫》《宝莲灯》《曹冲称象》《三个和尚》《人参果》《葫芦兄弟》《猴子捞月》等十二部作品，该系列以上海美术电影制片厂的经典动画作品为蓝本，精选流传已久、伴随几代中国儿童成长的经典片目，通过精美的绘画还原和生动的文字叙述，展现具有中国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 96
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大闹天宫（京剧电影工程）
作者：龚学平 刘晓晨 编著 出版：人民出版社 日期：2021-06-01 《大闹天宫》是中国京剧传统剧目名，其故事情节选取自古典小说《西游记》第五、第六回，原名《安天会》，又名《闹天宫》。著名的京剧表演艺术家杨小楼、盖叫天、李万春和李少春等都很擅长这出猴戏，在齐天大圣形象的把握中，也各有各的特点。本剧历史上广受戏迷追捧，民国时期戏曲舞台上尤其收到欢迎。1953年，著名京剧表演艺术家李少春在世 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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机器人泌尿外科手术并发症
作者：[美]雷内·索特洛[René Sotelo]，[墨西哥]胡安 出版：世界图书出版公司 日期：2024-01-01 本书纳入全球一流机器人泌尿外科手术专家的手术经验，详细阐述了各种机器人泌尿外科手术（包括上尿路手术、下尿路手术、肿瘤手术、重建手术）并发症的处理措施和相关法律信息。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1469
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机器人和导航脊柱手术：手术技术和进展
作者：[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版：世界图书出版公司 日期：2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知，利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中，这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建议。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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工业机器人离线编程（第二版）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人操作与拆装
作者：王军、张永辉、温朋 出版：湖北科学技术出版社 日期：2023-04-01 本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例，以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说，使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况，从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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机器人工作站故障诊断与维护
作者：段向军 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人操作系统ROS应用实践
作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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工业机器人离线编程（第二版）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-01-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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机器人工程专业导论
作者：张军 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
作者：尤健 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材；第二部分是本书的重点部分，将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤，在文字描述技术要点的同时，还配以分步图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2540
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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信息标识机器人系统：设计·开发·试验·应用·实例
作者：黄风山 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用（英文版）
作者：葛?，于凯 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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龙与机器人.第一部飞龙勇士：秘界探险
作者：吴诗凡 出版：四川少年儿童出版社 日期：2024-08-01 亲生爸妈离奇失踪，留下的龙玉佩突然显现影像，梦中小飞龙对自己说话，11岁的风好奇和机器人量钛子冒险踏上寻亲之旅。他俩闯入神话中的昆仑界，遇见食铁兽黑点、小女孩甘朵，参加神兽藏宝大赛，见到毕方等神兽。夺宝公爵也带着机器人智无双和力盖天前来盗宝。风好奇、甘朵和神兽结伴寻找下落不明的小飞龙。独行的食铁兽被掳走。黑暗之中，玄灵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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龙与机器人.第一部飞龙勇士（3册组套）
作者：吴诗凡 出版：四川少年儿童出版社 日期：2024-08-01 “龙与机器人”系列是一部融合传统文化与科学幻想的史诗型少儿幻想小说。风好奇为了寻找失踪的父母，和机器人伙伴量钛子一起来到与世隔绝两千多年的昆仑界，开始一连串惊心动魄的冒险，没想到这一切竟然与神话传说有关，更隐藏着风好奇的身世之谜。故事场景从草原到沙漠，从森林到雪山，不断带给读者新鲜感。机器人量钛子在冒险中发展出更丰富的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 536
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