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智能机器人高级编程及应用(ABB机器人) 智能机器人高级编程及应用(ABB机器人
作者:张明文,王璐欢  出版:机械工业出版社  日期:2020-05-01
本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人IO管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用 ...
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售價:NT$ 314

乐高MINDSTORMS机器人发明家探索书:乐高机器人搭建和编程指南 乐高MINDSTORMS机器人发明家探索书:乐高机器人搭建和编程指南
作者:丹尼尔·本尼德特利[Daniele Benedettelli  出版:人民邮电出版社  日期:2024-05-01
这是一本乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家搭建和编程指南,书中采用基于项目的方法,每一章你都将创建一个完整的机器人模型。每个机器人模型都配有逐步的搭建说明,并且详细介绍了如何使用Scratch编程语言对机器人模型进行编程,部分技术要点配以细节插图,可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型,只需要一个乐高?MI ...
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售價:NT$ 662

工业机器人编程基础(KUKA机器人) 工业机器人编程基础(KUKA机器人
作者:张明文  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2021-08-01
本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实 ...
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售價:NT$ 297

机器人崛起:改变世界的50种机器人 机器人崛起:改变世界的50种机器人
作者:[英]大卫·汉布林[David,Hambling]  出版:机械工业出版社  日期:2020-05-01
本书带领我们揭开了机器人的面纱,这些曾经只存在于科幻文学中的形象,如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机再到获得居民身份的机器人索菲亚,作者大卫汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人它们怎样嵌入我们的文化,怎样工作,有什么社会意义,又预示着怎样的社会发展趋势?本书用专业的笔触,全尺 ...
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售價:NT$ 834

工业机器人知识要点解析:ABB机器人 工业机器人知识要点解析:ABB机器人
作者:张明文  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2020-12-01
本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作 ...
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售價:NT$ 356

工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人 工业机器人应用与仿真教程——ABB机器人
作者:吴芬  出版:华中科技大学出版社  日期:2021-03-01
本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤,以及常用的编程指令及编程应用;同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务,对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外,还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课 ...
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售價:NT$ 261

绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金) 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金)
作者:徐文福  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-06-01
本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ...
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售價:NT$ 592

工业机器人系统编程(FANUC机器人) 工业机器人系统编程(FANUC机器人
作者:韩亚军,朱开波,张晓娟  出版:人民邮电出版社  日期:2021-07-01
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的 ...
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售價:NT$ 332

工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人) 工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人
作者:江桂云,马廷洪,陈帅华  出版:人民邮电出版社  日期:2022-01-01
内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工业机器人数控加工单元 ...
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售價:NT$ 214

机乐世界(一个充满禅意的机甲科幻世界,“熊猫机器人”“大圣机器人”和“关公机器人”等一系列中国式科幻形象) 机乐世界(一个充满禅意的机甲科幻世界,“熊猫机器人”“大圣机器人”和“关公机器人”等一系列中国式科幻形象)
作者:毕横 著  出版:中国画报出版社  日期:2023-07-01
【想变成机器人、获得长生不死的人类,发现了想变成人类、体验热血生命的机器人的机乐世界…… 】 【少年为救母探险机乐世界,寻父、寻宝、寻真相,却寻到了真爱、真谛,以及真正的“自己”。】 【一个拥有人类热血之躯的机器人少年爱上了一个机器人般完美冷艳的人类少女。】 ...
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售價:NT$ 347

机器人建模与控制仿真(微课视频版) 机器人建模与控制仿真(微课视频版)
作者:王斌锐、崔小红、王凌  出版:清华大学出版社  日期:2023-03-01
机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器 ...
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机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学 机器人和人工智能伦理丛书 机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学 机器人和人工智能伦理丛书
作者:[美]戴维·J.贡克尔 著,朱子建 译  出版:北京大学出版社  日期:2023-08-01
简单来说,“机器问题”是这样一个问题:机器能够被纳入道德共同体吗? 《机器问题:从批判视角看人工智能、机器人与伦理学》详细考察了各种解答机器问题的可能方案,但到最后也没有告诉我们机器到底“能”还是“不能”被纳入道德共同体。这种选择是出于对康德意义上“批判哲学”的赞同,更是基于机器问题自身的内在要求,即道德共同体恰恰是 ...
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售價:NT$ 403

机器人精度补偿技术与应用(英文版) 机器人精度补偿技术与应用(英文版)
作者:廖文和,李波,田威,李鹏程  出版:科学出版社  日期:2023-01-01
《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效 ...
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售價:NT$ 862

工业机器人专业英语(张明文主编) 工业机器人专业英语(张明文主编)
作者:张明文  出版:华中科技大学出版社  日期:2022-07-01
本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABB/KUKA/ YASKAWA/ FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业 ...
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售價:NT$ 203

工业机器人操作与应用教程(王忠策) 工业机器人操作与应用教程(王忠策)
作者:王忠策、王海波 主编  出版:化学工业出版社  日期:2023-09-01
《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线,理论知识与 ...
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售價:NT$ 281

典型机器人编程技术(ABB)(本科层次职业教育装备制造大类系列教材) 典型机器人编程技术(ABB)(本科层次职业教育装备制造大类系列教材)
作者:梁法辉  出版:同济大学出版社  日期:2024-06-01
本书以ABB IRB120 和ABB IRB6700 机器人为载体,以典型作业的应用编程为主要学习方向,以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等项目进行全面实训,充分展现工业机器人应用编程技能要求。内容安排从易到难,分级递进,旨在引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。课程模块化设计,集合了多种以工业机器人为核心的自动化辅助作 ...
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售價:NT$ 296

机器人智能检测与先进控制基础 机器人智能检测与先进控制基础
作者:戴凤智 乔栋 温浩康  出版:机械工业出版社  日期:2022-11-01
本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ...
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售價:NT$ 199

工业机器人技术及应用 郝建豹 黄健安 工业机器人技术及应用 郝建豹 黄健安
作者:郝建豹 黄健安  出版:机械工业出版社  日期:2023-12-01
本书采用“项目导向,任务驱动”的模式编写,主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用,共8个项目。项目内容由简单到复杂,通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操 ...
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售價:NT$ 240

机器人工程专业英语教程(第2版) 机器人工程专业英语教程(第2版)
作者:朱丹,朱宏峰,刘伟  出版:清华大学出版社  日期:2024-04-01
本书是高等院校机器人工程专业及人工智能、自动化等相关专业的专业双语教材,选材广泛,内容涵盖机器人概述、机器人的主要构成和主要技术、人机交互、机器人在各领域的应用、类人机器人和无人机等。具体内容安排为:第 1章介绍机器人工程的概况;第 2章介绍机器人的控制系统;第 3章介绍机器人的驱动系统;第 4章介绍机器人的感知系统; ...
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售價:NT$ 352

工业机器人技术应用(信息页) 工业机器人技术应用(信息页)
作者:陈安武 王亮亮  出版:机械工业出版社  日期:2022-12-01
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写,主要内容包括:DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ...
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售價:NT$ 203

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