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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人控制基础与实践教程
作者：胡凌燕，李建华，陈南江 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 141 
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工业机器人编程与仿真
作者：徐淑琼 出版：中国铁道出版社 日期：2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人机构设计及实例解析
作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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工业机器人原理与应用
作者：林晓辉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例，以ABB工业机器人为例，深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作，将工程概念贯穿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人手册 原书第2版
作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3912
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机器人传感器
作者：迟明路 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者：周超 沈琪冯国民 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人应用系统三维建模（郜海超）第二版
作者：郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人自主智能导航
作者：郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄 出版：科学出版社 日期：2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1214
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焊接机器人应用与维护保养
作者：刘文东 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人简史（第三版）（全彩）
作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。 ... |
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轮式机器人设计与控制实践
作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 《轮式机器人设计与控制实践》配有实验案例代码包，读者根据 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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机器人系统设计与实践
作者：张志安，雷晓云 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史，基本概念出发，引出机器人的分类。涵盖了机械原理，材料科学，电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件，以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点，适合所有理工科背景对机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人大脑
作者：肖南峰等 出版：科学出版社 日期：2016-08-01 《机器人大脑》主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用，内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读《机器人大脑》，读者可以进一步开扩视野、增强知识，深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计算、学习策略、模式识 ... |
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机器人概论 第3版
作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知 ... |
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无人水面机器人
作者：苏玉民等 出版：龙门书局 日期：2021-01-01 无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的**研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8 ... |
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未来机器人畅想
作者：[美]劳拉·梅杰[Laura Major]，[美]朱莉·沙阿 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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场景建模与机器人感知
作者：杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人动力学与系统控制
作者：[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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