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工业和信息化部产业政策司，工业和信息化部电子科学技术情报研究
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算法驱动：工业机器人参数标定与智能优化
作者：郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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工业机器人操作与编程
作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人设计与应用
作者：白?r 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-01-01 本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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国际工业工程与升级管理
作者：郭思羽，刘亮 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-03-01 本书分为五章: 第一章 工业工程概述，阐述工业工程的基本概念、形成、发展及应用；第二章 工业工程方法论，阐述工业工程的思维方法、论证体系、共性技术；第三章 工作研究，阐述方法研究、作业测定、现场管理方面理论；第四章 国际工业工程管理方法，重点从工业工程升级管理、全球化诊断和升级和升级计划实施执行与监控方面进行阐述；第五 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业物联网技术及应用
作者：尹周平 陶波 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 面向智能制造应用需求，以物联网技术与先进制造技术深度融合为主线，主要介绍：工业物联网概念和体系架构；工业现场智能感知技术；工业现场海量数据实时传输技术；工业大数据存储与处理技术；工业大数据集成与融合技术；工业物联网技术行业应用，包括汽车制造、3C制造、轨道交通装备、航空航天等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 485
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工业互联网安全防护与展望
作者：陈雪鸿 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 本书聚焦平台、标识、边缘计算、数据安全等热点问题，紧扣当前工业互联网安全发展的重点和焦点，立足国内，放眼全球，主要分工业互联网安全概述、工业互联网平台安全、工业互联网标识解析安全、工业互联网边缘计算安全、工业互联网数据安全5章，可为相关行业的政府部门、企事业单位、科研机构的人员等提供参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
作者：周超 沈琪冯国民 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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承接产业转移与沿黄城市群工业高质量发展研究
作者：毛锦凰著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-12-01 本书主要围绕产业转移如何驱动沿黄城市群工业高质量发展，从不同维度进行了路径探索。首先，总结了中国式现代化背景下的工业高质量发展，引出了产业转移与工业发展存在的联系；其次，梳理了产业转移的相关理论与测度方法，创新性地提出了基于企业工商注册信息测度产业转移的方法，并刻画了沿黄城市群工业转移的现状；再次，从创新、协调、绿色、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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工业机器人应用系统三维建模（郜海超）第二版
作者：郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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工业机器人三维建模 （微课视频版）第2版 吴芬 张一心
作者：吴芬张一心 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一，主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业自动化从入门到入行：基于传感器、执行器、PLC、HMI 和 SCADA
作者：[美]Olushola Akande [奥卢索拉·阿坎德]著 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 工业自动化已成为各行业减少人力投入和成本的热门解决方案，本书深入浅出地讲解工业自动化的方方面面，带读者从入门到入行。 全书包括三部分。第一部分（第 1 ～ 6 章）讲基本概念与技能，读者将了解开关、传感器、执行器和电机的应用，以及直接在线（DOL）启动器及其组件；第二部分（第 7 ～ 11 章）深入讲解主要工业自动化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人及其应用
作者：郗安民 何春燕 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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工业机器人技术基础
作者：李峰 李伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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工业机器人原理与应用
作者：林晓辉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例，以ABB工业机器人为例，深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作，将工程概念贯穿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业互联网技术基础
作者：彭振云 魏磊 张得煜 出版：机械工业出版社 日期：2024-04-01 本书围绕国家工业互联网产业发展政策， 遵循工业互联网产业联盟制定的技术规范， 按照企业对工业 互联网从业人员的实际需求， 以校企“双元” 合作开发形式编写而成。本书以工业互联网平台边缘层、 ＰａａＳ 层和应用层为框架， 以工业大数据采集、治理和应用开发为核心， 以工业互联网发展背景、技术体 系、安全防护和应用模式为补充 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业互联网平台综合应用
作者：徐作栋 李斌 傅子霞 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书根据工业互联网平台在工业企业数字化转型中的典型应用案例编写而成，从概念理解到应用实践对工业企业实施数字化转型的过程进行了详细讲解，突出工业互联网平台在企业数字化转型过程中的实际应用。 本书首先对工业互联网平台进行了系统介绍，从概念、体系架构、应用价值等方面进行了全面分析；其次从企业数字化转型需求出发，对工业互联网项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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KUKA工业机器人操作与编程
作者：刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业软件沉思录
作者：田锋 出版：人民邮电出版社 日期：2023-08-01 本书介绍了中国工业软件产业发展现状和发展趋势、工业软件自主研发的策略和路线、云时代的工业软件发展方略、工业软件在企业的应用体系的建设，以及在数字化转型和数字孪生体领域的支撑和应用方案；分析了中国工业软件产业发展中存在的各种问题、矛盾和误区，并提出针对性的策略建议和解决方案；针对工业软件中的难点领域，特别是工程仿真和工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 509
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双相机工业摄影测量系统校准规范T/CSGPC 036-2024
作者：黄河水利职业技术学院 出版： 日期：2024-10-01 本文件规定了双相机工业摄影测量系统校准的基本要求、系统构成、计量特性、校准条件、校准方法、校准结果和复校时间间隔等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 112
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嵌入式工业软件开放架构技术与实践——基于FACE架构
作者：马春燕等 出版：电子工业出版社 日期：2025-03-01 本书专注于嵌入式工业软件开放架构——基于 FACE 架构的应用和实践。首先，探讨了软件工程与软件架构的发展历程，介绍了软件工程的诞生背景、软件架构的定义和作用，以及软件架构的分类与描述方法。其次，聚焦嵌入式工业软件的可移植性及其解决方案，讨论了紧耦合问题和包依赖问题，并提出了关注点分离的解决方案；介绍了不同嵌入式工业系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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