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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真（微课视频版）
作者：侯伟、靳紫轩 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454 
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植物大战僵尸2机器人漫画·万能机器人
作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2025-05-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事，内容经机器人专家权威审定，引导小读者了解机器人的方方面面，培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色，漫画更好看，阅读更快乐，学习更高效！《万能机器人》是本系列图书的第27册。 书中讲述了：万能机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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微创手术机器人技术（2019机器人基金）
作者：付宜利 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点，在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域，由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书的主要内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端系统、微创手术机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 908
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工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）（张明文主编）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书基于ESTUN工业机器人，结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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智能机器人养成记：开发人类友好型机器人
作者：[英]马克·H.李[Mark H. Lee] 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 在本书中，作者先描述了人工智能的缺陷（一个关键的缺点是:它没有具象化），然后提出了一种制造类人机器人的不同方法：成长型机器人，它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验，以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长，解释了iCub如何从自己的经验中学习。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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工业机器人离线编程与仿真技术 高职高专机电专业互联网+创新规划教材
作者：郑逸，郑孝怡 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-01-01 《工业机器人离线编程与仿真技术》以 ABB120 工业机器人为研究对象，基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
作者：姚世选 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备（应用型本科规划教材）
作者：荆学东 编著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-10-01 机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 308
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工业机器人应用编程（博诺） 中高级 郑丽梅 邓三鹏 吴年祥 高月辉
作者：郑丽梅 邓三鹏 吴年祥 高月辉 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116R3），分为中级篇和高级篇，其中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人应用编程（KUKA）中高级 王志强 邓三鹏 戴琨 刘铭
作者：王志强 邓三鹏 戴琨 刘铭 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书由长期从事工业机器人技术工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116KR4）编写的，分为中级篇和高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人集成应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
作者：宋强 罗华安 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-05-01 工业机器人集成应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类） ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能机器人技术与应用
作者：周斌斌，周苏 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人控制基础与实践教程
作者：胡凌燕，李建华，陈南江 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 141
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机器人工程专业导论
作者：孟昭军，刘班 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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焊接机器人技术与系统
作者：黎文航 陈书锦 王加友 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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VEX机器人V5实战入门（全彩）：基于Blocks数学算法模块编程
作者：李哲 朱兵 张柏青 出版：人民邮电出版社 日期：2023-07-01 本书从VEX 机器人初学者的角度进行思考，首先介绍了VEX 机器人，然后讲解Blocks 数学算法模块编程知识，逐层深入到机器人设计、程序、竞赛等应用。丰富有趣的实战案例从基于问题的设计任务出发，以项目式的设计制作为总结，能够让读者更直观、更具体地感受VEX 机器人的魅力和乐趣，同时能够让读者发挥想象力，设计、搭建自己 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 509
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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
作者：朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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工业机器人控制技术
作者：宁祎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 202
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工业机器人操作与编程
作者：高丹，田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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工业机器人技术基础
作者：钱丹浩 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 276
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