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机器人理论与技术基础
作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 183 
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复合机器人技术及典型应用
作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人现场编程
作者：程鹏 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人工作站调整
作者：孙礼亮， 朱英华 主编 ， 季开鑫， 傅子权， 朱海清副主编 出版：厦门大学出版社 日期：2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人触觉感知的原理与方法
作者：孙富春，刘华平，方斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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数字传感技术与机器人控制
作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能物流：机器人技术的未来
作者：李玉满，刘桂英，付小敏 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《智能物流：机器人技术的未来》一书，全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新，如导航定位、机器视觉等。同时，详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用，以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的挑战，如技术、安全和法规问题，并提 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人应用系统集成（薛亚平）
作者：薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求，全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准，“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合，通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-12 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人泌尿外科手术并发症
作者：[美]雷内·索特洛[René Sotelo]，[墨西哥]胡安 出版：世界图书出版公司 日期：2024-01-01 本书由国内多家知名三甲医院的专家合作译校，中华医学会泌尿外科学分会主任委员黄健教授，中国人民解放军总医院泌尿外科张旭院士，郑州大学第一附属医院党委书记、院长王成增教授作序，吸纳了全球一流机器人泌尿外科 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1469
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天运四时：清代苏州版画中的文化图式与皇权象征
作者：高登科 出版：清华大学出版社 日期：2024-08-01 关注清代苏州版画背后的创作观念，观察东西方文化交流背景下的文化图式和皇权象征。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人现场编程（ABB）
作者：吴海波 刘海龙 出版：高等教育出版社 日期：2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、PPT课件 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 188
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伺服系统与工业机器人 李鑫
作者：李鑫 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人关节外科手术学
作者：主编：李慧武 何超 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 1. 本书具有极高的学术价值：本书是“十四五”国家重点图书出版规划项目，基于编者团队丰富的临床和研发经验编写而成，是我国在该领域的第一部系统阐述关节外科手术机器人历史发展脉络、技术模块、手术操作，乃至 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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机器人在供应链中的角色
作者：刘桂超，余荣杰，唐先林 出版：中国商业出版社 日期：2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书，深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节，本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时，也介绍了运输与配送自动化的最新进展，包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外，本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能排爆机器人
作者：罗霄，罗庆生 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-02-01 本书的著述立足于智能排爆机器人基础理论知识与工程实用技术的无缝连接与有机结合，既注重基础理论和基本方法的系统学习，又强调专业知识和行业技能的综合应用，尤其重视反映当前排爆机器人技术发展的新动向和新成果 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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工业机器人工具设计与仿真
作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书采用企业真实案例，依托企业资源开展编写活动，撰写内容体现企业真实的工具设计和应用实践。 本着“学以致用”的教学理念，本书编写有理论篇、设计篇和仿真应用篇三部分内容。 理论篇——溯本而求源，温故 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人主动嗅觉
作者：孟庆浩等 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人应用（刘舒叶）
作者：上海东海职业技术学院 出版：立信会计出版社 日期：2023-04-01 RPA(Roboticprocessautomation)，是机器人流程自动化，指以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序完成预期任务的技术，旨在代替人工处理各项复杂、重复性极高以及工作量大的事务， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人离线编程与仿真
作者：凌双明、黎生方、陈强 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 双色版，配套视频、习题参考答案、课件，作者经验丰富 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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