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智能运动装置虚拟仿真实训
作者:黄瑞,高艺,宋立红 出版:中国铁道出版社 日期:2024-07-01 本书以TQD-Micromouse OCv2.0虚拟仿真评测系统为教学载体,通过项目式的学习方式讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。书中按照项目式教学法,将总体项目分解为一个个的小单元任务,每个单元任务突出一个知识点的学习与实践。加强学生的动手实践能力,培养学生的创新思维与创新意识 ... |
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智能汽车传感器技术与应用 张军 孟祥文
作者:张军 孟祥文 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本教材编写的主要目的是培养高职高专和职业本科院校汽车电子技术、汽车运用与维修技术专业和汽车服务工程专业的学生或者中高职衔接的学生,掌握智能汽车传感器技术和对传感器进行标定、检测等知识和技能。本教材采用模块教学、工单引领、任务驱动的方式,对智能汽车传感器的结构、工作原理、检测与维修方法等内容按照学生的认知规律进行教学,以 ... |
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数字波束形成与智能天线技术
作者:盛卫星 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书是工业和信息化部\十四五”规划教材。本书从实用性和先进性出发,较全面地介绍数字波束形成与智能天线技术的理论和应用,总结国内外这个领域的技术发展成就、前沿进展和作者多年来的研究成果。全书共7章,主要内容包括数字波束形成的基本概念和基本原理、自适应数字波束形成算法的优化准则、经典的自适应波束形成算法、针对雷达系统的大阵 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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水面无人艇智能感知与导航技术
作者:周治国 出版:电子工业出版社 日期:2024-09-01 本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,主要介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知 ... |
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人工智能与大数据:工业聚丙烯智能制造
作者:刘兴高、徐志鹏、王之宇、吕露 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书系统阐述了烯烃聚合智能制造的自动化与智能化核心瓶颈生产难题与科学前沿问题——熔融指数预报的机理建模与数据驱动建模方法。从人工智能与数据解析的角度,针对聚丙烯工业生产的MI预报实际问题和实际生产数据,系统阐述了该领域国内外研究现状,特别是笔者二十多年来所指导的数十名硕士生、博士生、博士后从事该领域实际生产研究的相关方 ... |
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非线性系统事件触发自适应智能控制
作者:夏建伟,张婧,孙伟 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《非线性系统事件触发自适应智能控制》系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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图像人脸智能检测技术
作者:齐悦 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书在系统阐述人脸智能检测技术的相关概念、原理及方法的基础上,充分汲取了众多研究者在人脸智能检测技术方面的研究成果,包括双阶段目标检测网络、单阶段目标检测网络、级联人脸检测网络等,同时结合作者多年的理论研究和实践经验,基于卷积神经网络,针对人脸密集或重叠、尺度变化大、有遮挡等复杂场景,以及平面内人脸旋转角度多变化等导致 ... |
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异构制造大数据智能融合技术及应用
作者:姚雪梅 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 本书是一部异构制造大数据智能融合技术的学术专著。本书以制造业大数据为背景,围绕旋转设备的运行状态展开,系统介绍了在多源异构制造大数据的基础上利用多源数据融合的方法实现旋转设备的运行状态监测和智能诊断。 本书的最大亮点和特色是遵循理论性与实践性相结合、先进性与实用性相结合、专业性与通用性相结合的原则。 本书适合以下读 ... |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
作者:陶重犇 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍,内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
作者:吕超,龚建伟,龚乘 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术,在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用,而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来,从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章,第1,2章介绍了智能车辆系统的基本构成,以及强化学习技术的基础知识; ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ... |
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智能涌现:AI时代的思考与探索
作者:张亚勤 出版:中信出版社 日期:2025-03-01 当前世界正处于百年变局,人类社会已经进入数字经济3.0时代:数字内容迭代,从1.0时代逐步迈入3.0时代;人工智能技术飞跃,从符号推理、深度学习走向知识 数据驱动的3.0时代;产业拓展更深更广,走向智能 3.0时代。随着大模型、ChatGPT、DeepSeek等智能涌现,我们该如何触发AI时代其他的突破性技术涌现?这些 ... |
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智能视频目标检测与识别技术
作者:王生进、谢剑斌、庞彦伟、李亚利 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了智能视频检测与识别中的主要原理、方法和技术。智能视频分析技术,特别是检测与识别技术,在智慧城市、平安城市和公共安防领域的应用,是目前人工智能最好的落地场景应用。引领了人工智能技术的发展方向,推动了信息和计算机学科的发展,同时为人们生活的安全便捷提供了保障。本书按照技术应用分为检测篇和识别篇,检测篇包括视频 ... |
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智能家居虚拟仿真系统开发与应用
作者:林剑辉 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-12-01 程序设计是中职物联网专业的核心课程之一,然而当前中职物联网专业的程序设计教学缺乏适合的教材,许多学校还采用传统的程序设计教学模式,这种教学模式对于英语和数学基础比较薄弱的中职学生来说非常艰难。本书系统地阐述了作者自主研发的智能家居虚拟仿真系统的基本结构以及开发流程,在教学过程中将开发智能家居管理系统作为贯穿整个课程的实 ... |
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
作者:宋智斌、鞠文杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新 ... |
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面向智能制造与服务的项目式学习方法
作者:[日]川田诚一 王峰 佘锦华 杨晓楠 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书是一本专为智能制造系统研究和大学工程教育量身定制的项目式学习(PBL)探索指南。它为教育工作者、学生和专业人士提供了一套全面的资源,旨在帮助他们理解并有效实施PBL。书中不仅介绍了PBL的定义、优势及面临的挑战、评估方法和教师培训,还深入探讨了项目管理方法、技术工具、建模语言以及PBL在智能制造系统中的应用。通过实 ... |
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智能加工装备设计 卢继平 孟凡武
作者:卢继平 孟凡武 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书将机床设计、夹具设计、工业机器人设计、增材制造装备设计等内容合成为一门机械专业设计课程的内容,构成了新的课程和知识体系。本书介绍了智能加工装备设计的基本理论、方法和应用,反映了国内外的先进技术和发展趋势。本书共7章,第1章为绪论,第2章为金属切削机床设计,第3章为机床部件设计,第4章为机床夹具设计,第5章为工业机器 ... |
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弹道目标微动特征提取与智能识别技术
作者:冯存前,许旭光,韩立珣,王义哲 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-05-01 微多善勒是中段弹道目标的重要特征,基于微多普勒的弹道目标特性反演能够精确刻画目标的姿态、结构和运动等特征并实现目标的准确识别,已成为当前雷达领域的热点研究内容之一。本书主要针对微多普勒特征分析理论与技术在弹道目标特征提取与识别领域的应用问题展开研究,全书共8章,内容包括弹道目标模型构建与分析、弹道目标平动补偿、弹道目标 ... |
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应急地下水源智能勘测关键技术
作者:张双喜, 陈梦, 李英冰, 著 出版:江苏大学出版社 日期:2024-11-01 山区和边远灾区应急供水与净水一体化关键技术与装备丛书聚焦山区和边远灾区应急供水保障的国家重大民生需求,按照全流程链条设计、成体系研究原则,以丛书形式系统介绍应急水源智能勘测、快速成井、智慧供水与高效净水等共性关键技术,揭示了复杂地质环境地下水源汇流机理、地下水源多元异质信息快速感知机理,构建了山区及边远灾区应急供水复杂 ... |
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