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[美]H Ilaslan、M Sundaram 著,高振
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机器人工程基础
作者:徐东 岳昊嵩 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法;机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计;机器人控制器的功能、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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机械振动控制
作者:方明霞,王国砚 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法;然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍,并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论;在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等,并对线性、非线性系统的随机**控制问题进 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 510 ![]() |
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控制论中的奇摄动方法
作者:汪志鸣等6人 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 本书以奇摄动控制系统为对象,以Kokotovic奇摄动方法为框架,并以输入状态稳定(ISS)概念作为刻画外部干扰的工具,在Tikhonov极限定理的基础上,首先讨论了ISS分析与控制,包括基于状态观察器的控制器设计;其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动控制系统,分别研究了相应鲁棒ISS稳定与镇定;然后分别讨论了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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金属有机化学与催化
作者:李晓芳 编 出版:北京理工大学出版社 日期:2019-12-01 本书详细介绍了金属有机化学的基本概念、理论知识及金属配合物的合成、结构、性能和应用。全书共分为6章,主要包括金属有机化学的发展史及金属有机化合物基本理论;金属有机化学基元反应及实例分析;过渡金属有机配合物催化剂的合成及非均相催化剂在炔烃聚合方面的发展与应用;烯烃复分解反应;金属催化的羰基化反应,C—H键活化,偶联反应, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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甲骨丛编(第一集)国家图书馆藏古文字学与古史研究稿本丛刊
作者:董作宾 著, 中国国家图书馆 编 出版:北京大学出版社 日期:2024-03-01 董作宾(1895-1963)是“甲骨四堂”之一,曾于1928-1934年间多次主持并参加中国考古学史上伟大的殷墟科学发掘。董作宾一生著作颇丰,曾于20世纪40年代初编撰《甲骨丛编(第一集)》,因故未刊,现藏国家图书馆。《甲骨丛编(第一集)》为纸捻毛装稿本,共四册。第一、二册为甲骨文摹写图版,第三、四册为释文及考释。书稿 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010 ![]() |
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笠山遗集
作者:包樹棠著 出版:人民出版社 日期:2025-04-01 本書凡三册,收入作者詩文及?W?g著作九?N。上册二?N:曰《笠山詩?n》十卷,收詩千?N首,皆典?f凝練,清麗暢舒。日《笠山文?n》十一卷,收文近二百篇,?T?o懿美,立意遒峻。中册一?N:日《汀州藝文志》二十卷,鉤撢汀府八邑文?I八百七十?N?N,以?a《汀州府志》藝文?d記之缺略。下册六?N:日《雷翠庭先生年?V ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2035 ![]() |
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交叉上市、政府干预与公司投融资行为
作者:覃家琦 著 出版:北京大学出版社 日期:2017-08-01 《交叉上市、政府干预与公司投融资行为》专注于考察先在香港上市然后回归A股市场的交叉上市公司(简称H A公司),在中国的经济改革与国有企业改革背景下考察了H A交叉上市的动机,发现H A交叉上市植根于政府干预下的强制性制度变迁,这使得基于公司 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 518 ![]() |
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PowerShell实战
作者:[美]亚当·伯特伦[Adam Bertram] 出版:人民邮电出版社 日期:2022-05-01 本书通过大量实例带领系统管理员将众多的日常任务自动化,构建自定义工具,充分利用神通广大的PowerShell。全书分为三大部分。部分概述PowerShell的基本功能和用法,以及一些基本的编程概念,如变量、对象、函数、模块等。第二部分详述日常任务的自动化,内容包括如何解析结构化数据,以及如何构建服务器管理工具。第三部分 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 458 ![]() |
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希特勒的末日
作者:[英]H.R.特雷弗-罗珀[H. R. Trevor-Rop 出版:郑州大学出版社 日期:2022-08-01 H·R·特雷弗-罗珀,二战前是英国牛津大学的青年历史讲师。二战期间,罗珀在英国的秘密情报部门服役,专门负责侦听、截取纳粹反间谍机关发出的无线电密报。 二战后,罗珀受到英国情报部门的委托,赶赴柏林调查希特勒死亡的真相。因为当时谣言四起,说希特勒还活着,并且已经逃往西方,这无疑给西方盟国造成了很大的政治压力。为了便于开展 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449 ![]() |
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国际汉学研究通讯(第二十三、二十四期)
作者:北京大学国际汉学家研修基地 出版:北京大学出版社 日期:2022-06-01 《国际汉学研究通讯》是由北京大学国际汉学家研修基地主编的综合性学术文集,是中外学者沟通交流的学术平台。侧重介绍国际汉学界在中国传统人文学科领域的研究动态,收?h相关专业的新近研究成果,涵盖中国文学、文献、历史、考古、艺术、中西交流等多个领域。编辑委员会主任为北京大学历史系荣新江教授,委员来自中国、美国、英国、日本等多家 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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漫画图解实用英语语法 一看就会
作者:吕志弘 出版:中国纺织出版社 日期:2022-07-01 《漫画图解实用英语语法 一看就会》是一本实用的漫画图解学习英语语法的指导书,将晦涩枯燥的英语语法与轻松活泼的漫画相结合,共分为四章。首章讲构成英语句子的十类词,对各种词性进行深入分析;第二章讲动词大家族,介绍了各种动词,及这些动词在不同时态中的变化;第三章讲特殊疑问词,主要涉及8个以W开头和1个以H开头的疑问词;第四章 ... |
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HTML5+CSS3+JavaScript 网页制作与实训
作者:张学义,毕明霞 著 出版:科学出版社 日期:2022-04-01 本书语言简洁,项目实用,系统地介绍了使用HTML5 CSS3 JavaScript制作网页的全过程。全书共10个项目。项目一主要介绍HTML基本知识;项目二介绍HTML5脚本语言的结构特点,重点介绍语义元素的使用方法;项目三介绍移动网站的表单结构、元素特点;项目四介绍HTML5多媒体设计的特点和方法,结合具体项目,运用 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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殷土芒芒:先商文化人群的生业及迁移活动研究
作者:侯亮亮 著 出版:上海古籍出版社 日期:2022-08-01 本书对豫北冀南地区多处先商文化时期遗址(赞皇南马遗址、邯郸河北村遗址、邯郸滏阳营遗址、邯郸槐树屯遗址、安阳鄣邓遗址、鹤壁刘庄墓地、磁县南城墓地)出土的人和动物骨骼进行了多同位素(C、N、Sr、H)研究,并结合磁县南城墓地、磁县白村遗址人和动物骨骼的多同位素(C、N、S)研究,还原了当时家畜(猪、狗、牛和羊)的饲喂方式, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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地热开发数值模拟理论、技术与应用
作者:许天福 出版:华东理工大学出版社 日期:2022-09-01 《地热开发数值模拟理论、技术与应用》是“新时代地热能高效开发与利用研究丛书”的一个分册。本书从地热能开发数值模拟相关的基本概念和理论入手,围绕地热开发过程中涉及的热传递(T)、流动(H)、岩石力学(M)、水岩化学作用(C)等多场耦合过程和控制方程展开论述和刻画,基于国内外较为成熟的数值模拟方法和计算程序,选取国内外典型 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1380 ![]() |
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听,科学家说:走进全球63位科学家的故事
作者:[德]赫尔林德 · 克尔布尔[Herlinde Koelbl 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2023-01-01 《听,科学家说:走进全球63位科学家的故事》是一本由全世界63位科学家共同谱写的一本具有极高教育价值的启迪之书!国际摄影艺术家赫尔林德·克尔布尔采访了来自德国、以色列、美国、瑞士、法国、英国、中国、日本的63位世界顶级科学家,如2020年诺贝尔化学奖得主珍妮佛·道德纳,首位获得维加奖的亚洲科学家、中国冰芯开拓者之一姚檀 ... |
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双语名著无障碍阅读丛书——化身博士
作者:罗伯特·路易斯·史蒂文森 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2018-06-01 本书首次出版于1886年,主人公是受人尊敬的杰基尔博士。杰基尔为了使自己长期掩藏的恶的自我得以释放,便发明了一种药水,可以随时变身为海德先生,以通过另一种身份纵情享乐。故事首先从伦敦的律师厄塔森的视角展开,讲述他所见的杰基尔博士和海德先生,并设下伏笔,步步揭开谜底。故事的后半部分,则是杰基尔博士的自白,讲述了自己逐渐堕 ... |
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材料力学(第3版)(同济大学工程力学系列教材)
作者:同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部 出版:同济大学出版社 日期:2022-11-01 本书在《材料力学(第2版)》基础上改编而成。增加作者微课视频等电子资源,在每章节中以二维码的形式呈现。本书主要内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论组合变形、能量法、压杆稳定、动载荷及疲劳强度等。每章附有思考题、习题及习题答案。附录中介绍了截面图形几何性质及平面应力条件下的应变分析,提供了型钢 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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实战大数据 分布式大数据分析处理系统开发与应用
作者:井超 杨俊 乔钢柱 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 实战大数据——分布式大数据分析处理系统开发与应用,从大数据技术基础概念出发,介绍了大数据分析的流程和大数据分析处理系统的组成,以及大数据集群的搭建,并在此基础上讲解了多种不同技术构成的离线/实时数据分析系统实战项目。全书共10章,包括大数据概述、大数据分析的基本流程与工具、分布式大数据分析处理系统概述、构建大数据集群环 ... |
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梁壳特征值问题自适应有限元法
作者:王永亮 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-01-01 本书研究的特征问题包括结构工程领域的重要问题,如梁和壳结构的自由振动、弹性稳定性、屈曲和损伤诱发扰动,以及数学上具有挑战性的向量型Sturm-Liouville特征值问题。本征问题属于一类典型的非线性问题,如何高效地获得高精度的连续阶特征值与特征函数具有很大的挑战性,解答的精度和效率对数值方法提出了很高的要求。本书发展 ... |
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百年回归:社会生态农业在中国
作者:石嫣 出版:西南师范大学出版社 日期:2023-01-01 社会生态农业的英文简称为CSA,CSA在上世纪80年代中期传到美国,在北美兴起,随后在世界各地开始发展。这个理念在各个国家其实都有自己不同的模式和名称。其特色是由一个农场和一群消费者建立一个固定的产销关系。一百年前美国土壤局局长富兰克林·H·金博士来到东亚做田野调查,在考察了中国、日本和朝鲜等地的农耕文明之后,肯定了东 ... |
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