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智能机器人入门(第一、二卷) 智能机器人入门(第一、二卷)
作者:北京科学中心  出版:科学普及出版社  日期:2022-10-01
本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写,可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求,旨在推动“双进”助力“双减”,提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷,第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识,涉及机械结构、传感器 ...
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售價:NT$ 398

工业机器人典型工程应用 工业机器人典型工程应用
作者:熊伟斌,朱志强,刘杰  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-06-01
本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊 ...
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售價:NT$ 301

机器人机构的奇异点 机器人机构的奇异点
作者:[西]Oriol,Bohigas,Montserrat,Ma  出版:国防工业出版社  日期:2023-05-01
机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法,并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于,由于机器人运动过程中,若经过奇异点,则会导致其运动能力退化,因此在机器人构型设计前,需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式,为机构 ...
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售價:NT$ 403

工业机器人编程与仿真 工业机器人编程与仿真
作者:徐淑琼  出版:中国铁道出版社  日期:2023-01-01
本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接3C产业岗位需求,融入新技术、新工艺、新流程、新规范,兼顾理论与实践的课程教学内 ...
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售價:NT$ 254

工业机器人工作站系统集成 工业机器人工作站系统集成
作者:乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏  出版:清华大学出版社  日期:2023-08-01
本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人虚拟仿真技术及应用 工业机器人虚拟仿真技术及应用
作者:朱永丽 陈帅华  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体,针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目,主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;构建基本仿真工业机器人工作站;工业机器人 ...
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售價:NT$ 332

工业机器人系统运维员(中级)  宋永昌 张宏 刘振兴 工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
作者:宋永昌 张宏 刘振兴  出版:机械工业出版社  日期:2024-07-01
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培 ...
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售價:NT$ 254

工业机器人系统操作员(中级)  刘志辉 王枫清 郝鑫虎 工业机器人系统操作员(中级) 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者:刘志辉 王枫清 郝鑫虎  出版:机械工业出版社  日期:2024-08-01
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ...
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售價:NT$ 254

变形金刚·救援机器人:注音故事(第二辑)(全8册) 变形金刚·救援机器人:注音故事(第二辑)(全8册)
作者:迈克斯  出版:海豚出版社  日期:2024-12-01
这是一套适合3—8岁儿童阅读的抓帧故事书,共8册。书中选取了动画片《变形金刚·救援机器人》第三季的经典情节。汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋在领袖擎天柱的指引下,来到地球上一个远离大陆的地方——狮鹫岛。在那里,他们冒充普通的机器人,分别伪装成消防车、警车、推土机和直升机,与狮鹫岛的警长查理·伯恩斯和他的四个孩子:凯德、达尼 ...
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售價:NT$ 1053

智能机器人ROS控制项目实战(兰虎) 智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ...
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售價:NT$ 184

复杂机器人系统实时规划理论与技术 复杂机器人系统实时规划理论与技术
作者:张时毓  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标,重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术,涵盖了该领域国内外研究现状,以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题,包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立,以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦的 ...
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售價:NT$ 602

SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解 SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者:工控帮教研组  出版:电子工业出版社  日期:2025-04-01
Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ...
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售價:NT$ 305

龙与机器人.第一部飞龙勇士:月夜危机 龙与机器人.第一部飞龙勇士:月夜危机
作者:吴诗凡  出版:四川少年儿童出版社  日期:2024-08-01
四千年后,神话家族后裔再相聚,小飞龙将告诉风好奇什么惊天秘密?昆仑王子召开紧急会议,誓要建立昆仑王国。药师、武师、矮人、鲛人、神兽是臣服还是灭亡?玄灵法师试图召回所有盘古之力。风好奇和小飞龙被缚铜柱,他俩能否逃出生天?铁与火的战斗爆发,深陷其中的人、机器人和神兽又该如何抉择?雪魃公主与昆仑王子为何反目成仇?风好奇为何陷 ...
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售價:NT$ 179

工业机器人操作与运维项目式教程(孙红英) 工业机器人操作与运维项目式教程(孙红英)
作者:孙红英 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-07-01
本教材遵循目标导向的学习设计原则,按照“项目引导、任务驱动”的思路,以知识手册 技能手册的形式编写,有效地融合理论与实践,强调技能训练,以模块导读、思维导图做指引,同时植入测评环节,确保学生全面掌握相关知识与技能。 本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单,另外,还配套有工业机器人操作与运 ...
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售價:NT$ 301

探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科 探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
作者:[西]弗朗西斯科·马丁·里科  出版:机械工业出版社  日期:2025-08-01
本书是全面而实用的ROS2编程指南,帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术,并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具,以使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本理论概念、工具和安装 ...
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售價:NT$ 403

FANUC工业机器人视觉应用技术 FANUC工业机器人视觉应用技术
作者:孟凯  出版:电子工业出版社  日期:2022-05-01
本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书,读者可以了解视觉系统的控制原理,熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图,掌握视觉系统的电气连接和功能调试,根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视 ...
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售價:NT$ 179

工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:陈乾 邱永松  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目应用压缩包,并且配备 ...
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售價:NT$ 254

工业机器人工装系统设计 工业机器人工装系统设计
作者:双元教育  出版:高等教育出版社  日期:2022-10-01
本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法,主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述,机床上下料工作站工装设计,码垛工作站工装设计,焊接工作站工装设计,视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化,以实际案例讲述各设计要点。本书采用双色印刷,以“纸质教材+数字课程” ...
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售價:NT$ 148

都市农业采收机器人 都市农业采收机器人
作者:杨其长,马伟 著  出版:中国林业出版社  日期:2023-02-01
本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景,组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业,在国家与省部级重点项目的支持下,通过产学研一体化深度合作,以粮、果、菜和菌等作物为对象,系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发,并通过实用化验证、 ...
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售價:NT$ 398

工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元  出版:清华大学出版社  日期:2023-06-01
本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向,兼顾1 X证书“岗课赛证”融通,将教学内容重组,以工业机器人典型应用为项目载体,通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合,使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含:项目1RobotStudio仿真软件基本操作;项目2机器人 ...
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售價:NT$ 250

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