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激光焊机器人操作及应用
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694 
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移动式工业机器人制造系统
作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定位、测量技术，并通过 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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颠覆式革命：人形机器人产业浪潮
作者：王晋 巫南克 杜泽 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：“前世今生”篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；“谁主沉浮”篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人系统离线编程与仿真
作者：丁健 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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机器人和导航脊柱手术：手术技术和进展
作者：[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版：世界图书出版公司 日期：2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知，利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中，这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建议。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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工业机器人（第5版）
作者：韩建海 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，也适合作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人主动嗅觉
作者：孟庆浩等 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人应用电气技术基础
作者：朱磊，高雪雯，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法，又在知识模块的后 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
作者：赵贺 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型，将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力，将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位，求解劳动力就业稳定性的模型均衡，并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现，工业机器人应用主要表现为智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人编程
作者：韩召，张海鹏，于会敏 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人感知技术
作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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情感对话机器人
作者：赵妍妍、秦兵、刘挺 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而，拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳，像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力，即具有“情商”。 本书着眼于提高对话机器人的“情商”，结合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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智能排爆机器人
作者：罗霄，罗庆生 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-02-01 本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人最新的研究成果，反映了智能排爆机器人最新的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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协作机器人基础
作者：章安福，于恒，袁颖 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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我们，机器人？——人工智能监管及其法律局限
作者：陈西文 著， 游传满，费秀艳 译 出版：北京大学出版社 日期：2024-06-01 我们应该监管人工智能吗？法律规制的局限性有哪些？ 从自动驾驶、高频交易到算法决策，我们的生活、工作和娱乐方式越来越依赖于人工智能系统，这些系统在运行时的人为干预越来越少。这些快速、自主和不透明的机器提供了巨大的好处，但是也带来了巨大的风险。 《我们，机器人？——人工智能监管及其法律局限》探讨了应当如何监管人工智能， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
作者：周世军著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术，对就业的影响是把“双刃剑”，不仅带来了就业冲击风险，而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境，基于偏向型技术进步等理论，以工业机器人使用为例，理论探讨人工智能对就业的作用机制，并实证研究和案例分析人工智能对劳动力就业以及工资收入产生的影响。本书尝试将工业机器人行业岗位数据与上市公司数据匹 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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康复机器人设计、规划与交互控制
作者：张延恒 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-09-01 本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 本书可作为从事康 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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