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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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现代控制理论 Modern Control Theory
作者：丁洁 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2021-07-01 本书从本科生工程能力培养出发，介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们，包括优秀的国内科学家钱学森，并从的控制系统无人机、机械臂等出发，介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB，并设计无人机等系统控制模型，应用本书反馈，观测器设计，稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168 
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无穷维线性系统控制理论 （第二版）
作者：郭宝珠，柴树根 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 《无穷维线性系统控制理论（第二版）》第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了《无穷维 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1188
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高铁席位存量控制理论与方法
作者：闫振英 出版： 日期：2022-04-01 本书是从提高高铁收益的角度出发，系统研究了多级票价体系下的席位存量控制问题。本书首先对多级票价体系下的席位存量控制问题进行剖析并构建基本模型。然后，从两个角度研究基本模型的近似求解方法。其一，基于动态规划分解和仿真的方法研究席位存量动态控制优化；其二，利用随机规划模型近似描述基本模型，研究基于预订限制控制的席位存量控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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作物养分科学管理控制病虫害的理论与实践
作者：董艳等 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《作物养分科学管理控制病虫害的理论与实践》在明确土壤管理与作物病害可持续控制、作物抗病虫性原理及其与矿质养分关系的基础上，系统总结了大量、中量及微量元素养分影响病虫害发生的机制，提出了控制病虫害的养分综合管理技术。同时以云南水稻生态系统为例，深入分析了水稻种植管理措施（抗病品种、施肥、农药等）对水稻病虫害发生和流行动态 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1089
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先进控制理论
作者：刘小河，管萍 出版：清华大学出版社 日期：2019-06-01 本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支，如*控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用中*的理论与技术前沿。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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现代控制理论
作者：胡皓，王春侠，任鸟飞 出版：清华大学出版社 日期：2014-10-01 现代控制理论是自动化及其相关专业本科生的一门重要的专业基础课程。本书适应工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述现代控制理论的*基本内容，包括状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 351
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现代控制理论及工程应用案例
作者：刘沛津 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法，并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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离散与混杂控制的代数理论（Algebraic Theory of Discrete and Hybrid Control
作者：王勇 出版：电子工业出版社 日期：2023-12-01 控制理论通常处理过程的动态行为，由微分方程来进行刻画。随着计算机控制的快速普及，出现了离散事件过程和混杂过程。离散事件过程可能是展现离散行为的 简单的过程。在离散事件系统中，状态是离散的，而且状态的转移仅仅是对离散事件的响应。在离散事件过程和计算过程之间存在微小的差异，即并行与并发，也就是说，对于多数的计算性质，如顺序 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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金属腐蚀理论及腐蚀控制（龚敏 ）（第二版）
作者：龚敏 主编 陈琳、卢建红 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书分为金属腐蚀原理与金属腐蚀控制两篇，以结构材料中应用最多的金属材料为主要对象，重点介绍金属腐蚀的原理、规律、影响因素等;在腐蚀控制部分选择了石油化工行业中防腐蚀工程的一些典型案例和防腐蚀措施，突出理论与实践的结合。本书可供材料类专业及相关专业本科及研究生教学使用，也可作为工程技术人员和施工人员的参考用书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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现代控制理论
作者：张 果 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-02-01 本书作为高等工科院校自动化专业及其相邻专业学生的一门必修课程教材，包括了现代控制理论中*基础的内容状态空间分析法。根据我国高等教育的发展形势和对应用型人才培养新的需求， 本书突出了工程设计应用，并强化了MATLAB软件应用技术。全书共7章，重点介绍现代控制理论的基本问题。第1章介绍控制理论的发展历程和现代控制理论的主要 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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农业土壤重金属污染控制理论与实践
作者：王晓飞，洪欣，梁晓曦 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-08-01 本书概述了土壤的概念、组成、分类和性质，土壤环境问题及面临的挑战以及土壤重金属的理化性质及环境危害。重点介绍了土壤背景值、环境容量和质量、土壤重金属污染评价、土壤重金属来源解析、修复手段和安全利用等内容，结合笔者在该领域的研究成果，对农田土壤重金属污染控制和修复及安全利用技术进行阐述，以便读者通过本书掌握农田土壤及其重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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汽车振动主动控制理论与技术
作者：寇发荣 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-10-01 本书主要围绕汽车振动控制、主动悬架理论与技术展开，对汽车主动悬架国内外研究进展进行了系统阐述，研究建立汽车悬架系统数学模型和键合图模型，设计基于EHA汽车主动悬架的天棚控制器、地棚控制器、LQR*优控制器、模糊控制器、参数自调整模糊控制器，并利用MATLAB工具箱对其进行仿真分析；在研制EHA汽车主动悬架物理样机及试验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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煤炭开采粒级控制理论与应用
作者：邓广哲 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著。以国家大型煤炭开发基地为例，采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想，通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究，提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法，建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系统块煤的限下率控制新技术，构建了煤炭开采 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1188
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定子永磁无刷电机——理论、设计与控制
作者：程明，花为 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果，内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章，第1章为绪论，第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理，第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型，第4章介绍定子永磁无刷电机有限元分析，第5章介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1728
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数字图像检测与控制技术——理论及实例
作者：谭彧，陈兵旗 主编，王伟 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-01-01 本书较为全面地介绍了图像检测与控制技术及其应用实例，旨在为智能装备的开发提供技术思路和方案参考。 上篇图像检测与控制技术，主要介绍智能装备中常用的图像处理算法、专业图像处理系统、近红外光谱与高光谱成像和自动控制理论。下篇应用实例，从图像检测实例、近红外光谱与高光谱成像技术应用实例、图像检测与控制实例3个方面，精选了1 ... |
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数据驱动控制理论与应用（Data driven control theory and application）
作者：王建宏 肖志锋 出版：经济科学出版社 日期：2022-10-01 本专著是尝试将数据驱动的思想应用于自动控制中，形成一种新的控制策略-数据驱动控制。这也引导着可以将数据驱动的思想与目前众多已有的控制方法进行相结合，以构成更为简便，更实用的控制方法。比如将数据驱动思想引入至模型预测控制中，得到数据驱动预测控制；将数据驱动思想引入至自适应控制中，得到数据驱动自适应控制等。为真正了解和熟悉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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复杂环境下无人机控制理论与方法
作者：林达，刘永春，孙天凯 出版：科学出版社 日期：2020-09-01 本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制；基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制； ... |
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悬索桥设计理论和施工控制技术
作者：张文明 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《悬索桥设计理论和施工控制技术》以大跨悬索桥的主缆为研究对象，依托金东大桥、南粤狮子洋大桥等悬索桥工程或方案，在分段悬链线的解析框架下，深入挖掘并分析主缆找形的关键，重点关注施工中关键参数的计算及误差的修正;通过对成桥状态、空缆状态、基准索股架设等不同阶段主缆线形的深入研究，来保证主缆找形的准确性及可靠性，提出的方法在 ... |
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伤害与暴力预防控制理论与方法
作者：段蕾蕾，王临虹 出版：人民卫生出版社 日期：2020-12-01 相对于传染病和慢性非传染性疾病，伤害防控在国际和国内都是较为年轻的学科，亟需高质量的研究和干预实践形成科学理论，并通过可推广的实际干预经验来指导和支撑，使伤害防控工作合理、有效和可持续的深入开展。本书为各部门、各领域专业人员开展伤害和暴力预防与控制工作提供了科学的、实用的专业指导，也希望为高等医学院校在伤害和暴力预防专 ... |
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历史遗留采冶废渣重金属污染原位控制技术理论与实践
作者：吴攀等 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 贵州省矿产资源丰富，矿业开采及锌、汞、锑等金属冶炼历史悠久，尤以黔西北土法炼锌规模最大、持续时间最长，最早可追溯至明朝。长期、粗放的土法冶炼活动遗留下大量采冶废渣，堆存量巨大，据调查统计，仅土法炼锌废渣量达2400万吨。裸露且无序堆放的采冶废渣堆对周边及下游的水土环境造成严重的污染与土地破坏。同时，由于土法冶炼工艺落后 ... |
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