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《爱上机器人》 编辑部
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机器人控制：理论、建模与实现
作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658 
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机器人（孩子也能懂的新科技）
作者：[英]凯西·塞克里 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2023-06-01 1、内容体例丰富，运用漫画、实例、时间线以及操作指南等，拉近阅读的距离，从理论到实践的完美闭环，让读者身临其境感受生活中的科技运用、提高探索能力。 2、每个篇章以漫画开启阅读，书中又包含大量的实例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）
作者：朴松昊 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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农田除草机器人识别方法与装备创制
作者：权龙哲、李海龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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腹腔镜和机器人保存功能胃手术学
作者：胡祥主编，张驰副主编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书着重介绍了腹腔镜和机器人保存功能胃外科手术学的相关知识和技术。系统地述说了近些年来腹腔镜、机器人治疗胃癌的临床研究和循证医学研究的进展，介绍了腹腔镜、机器人手术的基本原理，技术特征和使用方法，介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1520
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自动化革命：工业机器人与现代物流
作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能机器人SLAM与路径规划技术
作者：陶重犇 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 随着人工智能技术的发展，机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界，一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题，是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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植物大战僵尸2机器人漫画·末日星球
作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2025-03-01 ★经典品牌再推全新套系！ “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系，延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队，带来全新机器人知识、人工智能、未来科技以及妙趣横生的冒险故事。重点新套系， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人构建实战
作者：丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 机器人构建实战 是卓越之星的姊妹篇，是在机器人设计制造领域的两个不同平台，是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节，为读者提供更加丰富的设计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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人工智能与机器人专业实战训练 吴细宝 陈雯柏
作者：吴细宝 陈雯柏 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 811
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并联机器人动力学建模和运动控制
作者：程晨，等 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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FANUC工业机器人技术与应用（第二版）
作者：覃京翎 梁增提 郑志明 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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微纳机器人生物操作与生物制造
作者：王化平，侯尧珍 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 本书包含108个视频，是目前出版的图书中较为全面的机器人消化外科手术操作视频，适合新学腹腔镜技术和达芬奇机器人手术的医生。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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软体机器人原理、设计及应用
作者：费燕琼 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。全面反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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