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现代机器人系统仿真
作者:夏泽洋 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-09-01 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539 ![]() |
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Amesim机电一体化仿真教程
作者:梁全 谢基晨 聂利卫 编著 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书全面系统地介绍了利用Amesim仿真软件进行机电一体化系统仿真的技术方法,包括功率键合图的基本理论,利用Amesim仿真软件的一维机械库、平面机构库、三维多体库、液压系统库、液压元件设计库、传动库和IFP Drive库进行仿真建模的基本原理和方法。本书体系结构完整,内容翔实丰富,可作为高等院校机械类本科高年级学生及 ... |
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雷达目标特性及MATLAB仿真
作者:徐志明 等 出版:电子工业出版社 日期:2021-12-01 利用电磁计算数据得到雷达目标回波的仿真方法是雷达检测、成像、特征提取与识别研究中一个重要的工具。本书以雷达目标特性电磁仿真为主线,依次介绍了综合利用FEKO和MATLAB软件仿真雷达目标动态RCS特性、微动特性、图像特性、极化特性的方法,并提供了编程实例。本书可以作为雷达目标探测与识别领域科研人员的入门资料和工具用书。 ... |
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新能源汽车电力电子技术仿真
作者:程夕明 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 《新能源汽车电力电子技术仿真》针对新能源汽车电驱动系统、低电压设备和车载充电装置的核心技术,运用PSIM仿真案例阐述了DC-DC变换电路、逆变电路和整流电路的工作原理、调制技术,讨论了电路性能的影响因素,力图通过仿真方法解释电力电子技术的基础知识,比如功率半导体开关类型及其应用特性、硬开关、理想开关、软开关、开关过程、 ... |
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智能工厂设计仿真
作者:主编:刘怀兰秦希青杨建中 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 针对智能工厂设计仿真方面的技术难题以及我国工业软件“卡脖子”的问题,本书作者团队结合自身多年的研究成果,具体地分析了智能工厂设计仿真的基础理论和关键技术,同时对团队的研究成果进行了科学的分享和总结。本书的主要内容包括:智能工厂设计仿真概述、智能工厂知识库的构建、智能工厂3D组态建模与离散事件系统仿真、智能工厂任务的调度 ... |
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智能制造系统建模与仿真
作者:周俊 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-06-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,以培养适应智能制造发展需求的人才。本书以离散型智能制造系统等作为主要研究对象,在分析智能制造的定义、特点与关键技术的基础上,介绍智能制造系统的发展过程、智能制造系统建模与仿真的概念和原理,阐述智能制造系统建模与仿真的模型元素、建模方法及其应用步骤,分 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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机器人自动化:建模、仿真与控制
作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业 ... |
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车辆动力学:建模与仿真
作者:迪特尔·施拉姆 ,曼弗雷德·席勒 ,罗伯托·巴迪尼 著 出版:化学工业出版社 日期:2017-08-01 《车辆动力学建模与仿真》主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础以及车辆动力学、运动学模型的构建方法;详细描述了刚体动力学的有关知识,并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法;采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分 ... |
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精通EXata/Cyber网络仿真
作者:陶业荣 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-11-01 本书共分为9章,介绍了EXataCyber的特性和功能概述;命令行接口下的软件运行模式;图形用户界面下设计模式的操作使用;利用软件进行建模、仿真和结果的可视化;利用分析器和包追踪器查看仿真过程中的统计量和记录;文件编辑器的使用。 ... |
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船舶铺管作业数值仿真
作者:昝英飞 袁利毫 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2020-02-01 深海海底管线铺设作业是深海油气开发工作的重要环节,而通过计算机进行仿真评估是保证管线铺设安全的有效手段。本书针对铺管作业过程中数值仿真准确性与实时性的双重要求,考虑铺管船实时运动、管线与非线性刚度海床的耦合作用,开展了S型管线、J型管线的静力学与动力学模型研究。 ... |
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分析仪器仿真操作(张维 )
作者:张维 主编,黄丽平 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2020-09-01 《分析仪器仿真操作》共八个项目,每个项目包含分析方法的基本原理和分析仪器的操作步骤。其中重点讲述的是紫外可见分光光度计、原子吸收分光光度计、气相色谱仪、高效液相色谱仪、红外光谱仪、气质联用仪、液质联用仪的仿真操作方法。 《分析仪器仿真操作》强调理论与实践结合,既讲述了分析方法的基本原理,又详细讲述了分析仪器的操作,每 ... |
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数控加工编程与仿真
作者:齐洪方,孙文文 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-03-01 本书以FANUC系统为例,全面系统地介绍数控机床的编程及其操作,内容包括数控车床、数控铣床、加工中心及数控电火花线切割四部分内容。并对南京斯沃仿真软件、南京宇航仿真软件和上海宇龙数控加工仿真系统的使用进行了全面的介绍。全书以15典型项目贯穿于教学的始终,用项目和任务进行新知识的引入。以项目为纽带,以任务为载体,将知识的 ... |
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电机动态分析与建模仿真
作者:刘晓 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书针对直流电机、感应电机、同步电机和开关磁阻电机等四种典型的电机,从物理模型入手推导并建立了不同类型电机的数学模型。对每一种电机在不同运行工况下稳态、瞬态过程进行了仿真,随后对仿真结果的转速、转矩、电压、电流等波形进行分析,从而介绍电机在各工况下的运行特性。本书的目的是让读者了解几种典型电机的运行特性,掌握电机建模、 ... |
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电磁波与天线仿真及实践(第二版)
作者:谭立容 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要有三部分内容:一是基础篇,主要介绍电磁场与电磁波基本概念和相关技术, 并对电磁波传播、常用器件及天线进行了重点介绍;二是仿真篇,采用HFSS和ADS等仿真软件,针对电磁波传播、传输线、常用器件及天线, 提供了18个带有详细步骤的仿真案例;三是实践篇,针对无线电技术、微波技术、电子信息技术、物联网应用技术和其他相 ... |
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电子电路软件仿真实验教程
作者:田金鹏,王瑞 出版:清华大学出版社 日期:2020-06-01 本书是在王瑞等编写的《电路电子技术实验仿真与设计教程》基础上,结合Multisim实验仿真教学实际并吸收其他学校经验编写而成。全书分为实验概论Multisim入门实验电路、信号与系统模拟电子技术数字电子技术电工技术MATLAB仿真技术7篇,对教材的体系结构和内容进行了调整、完善和扩充。希望读者通过本书的学习,掌握基本的 ... |
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自动控制系统及其MATLAB仿真(王辉)
作者:王辉王晗丛榆坤 主编 出版:化学工业出版社 日期:2020-08-01 《自动控制系统及其MATLAB仿真》将自动控制系统知识与MATLAB软件应用有机融合,从MATLAB软件应用角度出发,系统地介绍了MATLAB基本操作、符号计算、数值计算、程序设计与调试、绘图、图形用户界面、自动控制系统组成与结构及工作原理、MATLABSimulink控制系统分析与仿真等内容。同时,结合以上内容,配套 ... |
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控制系统数字仿真与CAD 第4版
作者:大连理工大学,张晓华 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 机械工业出版社本书以MATLAB语言为平台,系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理及在控制系统分析与设计中的应用。全书共五章,主要包括:概述、控制系统的数学描述(系统建模方法与工程案例)、控制系统的数字仿真(直流电动机转速电流双闭环控制系统设计)、控制系统CAD及数字仿真技术的综合应用等内容。 本书涉及运动控制、 ... |
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电子技术实验与Multisim 12仿真
作者:古良玲,王玉菡 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 本书依据高等院校电子信息类、自动化类的“电工基础”、“模拟电子技术”和“数字电子技术”课程*教学大纲要求,精选仿真实验项目,将理论知识与实际训练紧密结合,便于学生参照练习,不仅能激发学生的学习兴趣,而且能加深对理论知识的理解,提高教学效果。 本书共分5章,第1章简要介绍Multisim 12仿真软件,了解菜单功能,元 ... |
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驾驶仿真实验教程(UC-win/Road)
作者:林庆峰 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-09-01 《驾驶仿真实验教程(UC-win\\Road)》介绍了驾驶仿真实验的相关基础理论,以及UC-win/Road软件的基础知识、使用方法、操作技巧,以及经典的研究案例。主要内容包括基础理论、建模、案例三部分。基础理论部分为第1~3章,介绍了驾驶模拟器的概念、发展及应用,实验心理学的研究流程及人因工程的实验设计:建模部分包括 ... |
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Scilab语言与控制系统的仿真分析
作者:戴凤智,张鸿涛,张添翼 编 出版:化学工业出版社 日期:2021-09-01 Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Sc ... |
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