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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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智能机器人技术与应用
作者:周斌斌,周苏 出版:中国铁道出版社 日期:2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写,是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求,本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识,内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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工业机器人视觉技术及应用
作者:张明文,王璐欢 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可以 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 363
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水下机器人控制技术
作者:曾庆军,戴晓强,张永林,陈伟 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 174
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工业自动化与机器人技术
作者:A.K.古普塔[A.K.Gupta]S.K.阿罗拉[S.K. 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理,讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用,详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀,并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论,同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653
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水下机器人导航技术
作者:张强,张雯 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 540
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工业机器人技术应用
作者:邓三鹏,许怡赦,吕世霞 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成,结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项(高职组)竞赛任务,基于竞赛平台(BNRTRCPSC10),从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 387
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工业机器人技术基础
作者:袁海亮 邵帅 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写,全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手,让读者对工业机器人有一个初步的认识;项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面,进一步熟悉工业机器人;项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手,初步培养读者的操作技能;项目五和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 427
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智能工业机器人技术(刘永奎)
作者:刘永奎、张霖、[加拿大]王力翚、平续斌 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301
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工业机器人离线编程技术
作者:聂振华 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书共10章,分为两个部分。*部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真;第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。*部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真;第二部分主要内容包括RobotStudio ... |
詳情>> | 售價:NT$ 180
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机器人智能运动规划技术
作者:祁若龙 张珂 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342
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工业机器人系统集成技术应用
作者:许怡赦 冉成科 主 编 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容,共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 248
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工业机器人系统技术应用
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础,并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人,重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人系统技术应用的要点,通过相关典型实例讲解,使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 231
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工业机器人技术基础
作者:程翔 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203
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科技双创启迪课程:感知人工智能(机器人)、探索物联网技术应用、体验VR拍摄与资源制作
作者:山东智慧天下课程编写组 出版:济南出版社 日期:2022-07-01 本套丛书是针对中职阶段双创教育而开发的课程教材,旨在从科技角度启迪学生的创新创业思维,提高学生的实践能力。丛书将人工智能(机器人)、物联网技术应用、VR拍摄与资源制作等方面相关的实际案例提炼成3个项目,细分为9个任务,在此基础上增加了前置课《创新改变世界》。 课程以项目为引领,以任务为驱动,让学生在具体任务的实施过程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010
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气动软体机器人技术及应用
作者:鲍官军,王志恒 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析,基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 568
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工业机器人技术基础及应用
作者:田小静 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 234
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工业机器人技术及应用
作者:赵光哲,李鸿志,唐冬冬 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用,书中的例题和习题为学生提 ... |
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工业机器人技术及应用
作者:李光雷,崔亚辉 著 出版:化学工业出版社 日期:2019-09-01 本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础,然后结合具体的案例,进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容,以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深,循序渐进,案例典型,图解详细,有较强的实用性。本书可作为工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 372
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人工智能技术与智能机器人
作者:李征宇,郭彤颖 等编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-01-01 本书全面地介绍了人工智能的主要理论、技术和方法,主要包括:搜索策略、确定性推理、不确定性推理、专家系统、机器学习、自然语言理解和遗传算法。本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论,同时引入了人工智能技术在机器人领域的研究应用实例,为读者知识进阶作铺垫。本书内容丰富,深入浅出,通俗易懂,以基础理论为主,兼顾实用技术,可作 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 389
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装备承制单位培训军队装备技术保障人才工作规范
作者:王家生,王丽岩 编 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要针对装备承制单位培训军队装备技术保障人才工作实际需求,详细阐述了装备承制单位培训军队装备技术保障人才工作的任务与职责,培训工作指南,教学(训练)组织与实施的方法、规定和细则,培训专业方案制订规范,教学(训练)管理与考核的办法、规定和标准教学训练建设与保障的内容、规定和细则,以及教员授课规范等相关制度规范。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 306
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