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机器人控制理论基础 机器人控制理论基础
作者:杨洋 苏鹏 郑昱  出版:机械工业出版社  日期:2021-10-01
本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ...
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售價:NT$ 325

景颇族史话 景颇族史话
作者:张建云,杨洋  出版:云南人民出版社  日期:2021-11-01
“云南史话·世居少数民族系列”丛书是具有史料性质的文化丛书,本丛书以科普读本的形式,记录云南少数民族源流、进化发展,展现多姿多彩的民族风情,彰显独具特色的民族文化魅力,对普及社会科学知识,繁荣发展社会科学事业,推动地方经济社会高质量跨越发展有着十分重要的意义。《景颇族史话》是“云南史话·世居少数民族系列”丛书之一。本书 ...
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跨季节埋管蓄热系统及应用 跨季节埋管蓄热系统及应用
作者:陈萨如拉,杨洋 著  出版:化学工业出版社  日期:2022-02-01
本书共7章,首先通过对建筑能耗和建筑清洁供暖进行简要介绍讨论了蓄热技术在清洁供暖中的重要性,随后详细介绍了跨季节蓄热技术、BTES系统单井蓄热体建模方法与性能分析、BTES系统影响因素及敏感性分析方法、BTES系统井群模型及性能特性,列举了BTES供热系统典型应用实例,后展望并介绍了新型BTES技术。 本书具有较强的 ...
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售價:NT$ 434

基于MATLAB的机器视觉处理技术 基于MATLAB的机器视觉处理技术
作者:王永琦,杨洋  出版:东南大学出版社  日期:2022-03-01
本书系统地阐述了机器人视觉工作的原理、分析方法、技术和应用。全书内容主要分两大部分,部分是“基础篇”,对MATLAB在图像视频处理的特点以及基本知识进行了阐述,从图形绘制层层深入MATLAB的二维和三维图像绘制功能,并介绍了科学计算可视化的相关知识;第二部分是“机器人视觉处理技术”,详细介绍了机器人视觉的发展与当前技术 ...
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售價:NT$ 250

自动驾驶汽车法律规范体系比较研究 自动驾驶汽车法律规范体系比较研究
作者:黄金晶,黄婷,杨洋,赵司聪,童钰翔  出版:人民交通出版社  日期:2023-12-01
本书是一本系统解读现阶段国内外自动驾驶汽车法律规范体系发展情况及其具体内容的学术著作。全书共八章,第一章、第二章在宏观上介绍了自动驾驶汽车的概念、特征,以及自动驾驶汽车法律规范体系发展的总体情况。第三章至第七章分别介绍了美国、德国、法国、日本、英国五个国家的自动驾驶汽车法律规范体系,对主要规范、基本原则、立法特色、发展 ...
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我国保险公司非寿险IBNR准备金精算评估研究 我国保险公司非寿险IBNR准备金精算评估研究
作者:张伟 著  出版:经济管理出版社  日期:2014-12-01
在保险公司非寿险业务的各项责任准备金中,IBNR准备金所涉及的不确定性最高,评估难度最大,其评估值对公司负债和经营成果的影响十分显著。因此,保险公司的IBNR准备金评估一直是监管机构及其他相关利益方高度关注的问题,其研究具有十分重要的理论价 ...
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滚动轴承套圈磨削工艺 滚动轴承套圈磨削工艺
作者:张伟,许光彬  出版:中国科学技术大学出版社  日期:2014-11-01
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美丽中国战略与广义绿色经济探索 美丽中国战略与广义绿色经济探索
作者:张伟,张海峰  出版:经济科学出版社  日期:2015-03-01
本书主要内容包括:一是美丽中国战略概述;二是美丽中国战略的治污难题与绿色经济路径探讨;三是广义绿色经济模式探讨;四是开发新能源的必要性—以燃料乙醇为例的分析;五是我国生物燃料乙醇政策对国内玉米市场的影响分析;六是资源型城市经济的绿色转型探讨 ...
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艺术概论 艺术概论
作者:张伟,宋伟  出版:北京大学出版社  日期:2015-06-05
《艺术概论》以中西方艺术学的发生与发展为线索来进行历时性的梳理,明晰艺术学发展的历史演进过程,并在此基础上对艺术学的学科属性进行共时性的理论概括,以期学生对艺术学这门学科有一个较为全面和深入的了解。 本书主要特点如下:第一,改变传统概论的 ...
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外商投资与绿色经济发展研究 外商投资与绿色经济发展研究
作者:张伟 著  出版:经济科学出版社  日期:2014-12-01
本书包括八个部分的内容,即外商投资与绿色经济发展概述、引导外商投资促进中国绿色创新的理论与实证分析、节能减排约束下外商投资与区域产业发展的协同研究、生产性服务业发展与外商投资的绿色促进探讨、引导外商投资促进区域产业集群绿色升级优化探讨、企业 ...
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售價:NT$ 612

科学素养与培育 科学素养与培育
作者:张伟刚  出版:科学出版社  日期:2015-07-01
《科学素养与培育》以科学素养为核心,结合科学素养培育需求,分三篇--科学素养知识篇、科学素养技能篇和科学素养培育篇,系统地阐述了科学素养的基本概念、主要特点、问题意识、科学问题、科学辨识、科学决策、科学道德、科学思维、科学行为以及科学实践 ...
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售價:NT$ 266

带出高效执行力 带出高效执行力
作者:张伟 著  出版:北京理工大学出版社  日期:2015-08-01
《带出高效执行力》这本书是一本图文并茂的团队管理手册。全面讲解如何建立领导力、完善企业奖惩制度、有效沟通、提高执行力团队管理中的常见问题。从细微处入手,着重培养员工的高效执行力和团队凝聚力。让员工从根本上客服拖延症,重燃工作激情,实现自我 ...
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汉语母语测评史论 汉语母语测评史论
作者:张伟 著  出版:人民出版社  日期:2015-07-01
汉语母语测评在历史变迁中不断变化,既丰富了母语内容,也促进了母语发展;但是,母语无论如何变化,都承载着民族使命,历代的汉语母语测评,都把中华文化和民族精神放在首位,在汉语母语测评的变迁中,我们既能听到民族的精神呼唤,也能体悟到民族的历史回声 ...
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上海弄堂元气:根据壹仟零壹件档册与文书复现的四明别 上海弄堂元气:根据壹仟零壹件档册与文书复现的四明别
作者:张伟群  出版:上海人民  日期:2007-05-01
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中等职业教育德育课课程改革国家规划新教材?哲学与人 职业教育德育课课程改革国家规划新教材?哲学与人
作者:陈济,张伟  出版:高等教育出版社  日期:2008-08-01
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籽瓜栽培技术 籽瓜栽培技术
作者:张伟 编著  出版:金盾出版社  日期:2015-07-01
《籽瓜栽培技术》内容全面,技术实用,文字简练,适合籽瓜种植户和基层农业技术推广人员学习使用,也可供农业院校相关专业师生阅读参考。 ...
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售價:NT$ 91

人生哲学智慧六讲 人生哲学智慧六讲
作者:张伟胜  出版:浙江大学出版社  日期:2015-09-01
作者从2010年开始,为本校的本科生开设了《人生哲学智慧》这门课程。几年下来,该课程的教学工作卓有成效,在修课学生中反响不错。2013年,学校把这门课程列为校级视频公开课建设项目。2014年,经过专家评选,该课程又被选定为浙江省高校德育精品 ...
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建筑内部装修防火细节详解:建筑消防工程设计与施工系 建筑内部装修防火细节详解:建筑消防工程设计与施工系
作者:张伟 主编  出版:江苏科学技术出版社  日期:2015-09-01
本书详细讲述了怎样进行建筑内部装修防火,采用提炼细节知识点的体例格式对内容进行编排与组织,使读者更容易理解和掌握。全书共分十章,主要内容包括建筑内部装修防火基础知识,建筑材料的燃烧性能和耐火性能,防火装修材料,阻燃材料,建筑防火涂料,建筑内 ...
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Android项目开发入门教程 Android项目开发入门教程
作者:张伟华  出版:人民邮电出版社  日期:2015-12-07
该书主要围绕Android应用程序开发基础、界面设计、Activity、ContentProvider、数据存取、Preferences、SQLite、网络互联、自定义视图、2D图形绘制、音频文件控制、短信收发、传感器编程、GPS定位、手机 ...
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售價:NT$ 291

海外并购交易全程实务指南与案例评析 海外并购交易全程实务指南与案例评析
作者:张伟华  出版:中国法制出版社  日期:2016-02-01
作为参与过中国企业海外并购各类大型交易的法律工作者,作者以其十多年参与海外并购的实务经验为基础撰写此书。此书涉及海外并购全流程、关键要点和风险控制要素的实务,从海外并购简介、保密协议、尽职调查、聘用协议、并购交易前期文件撰写、公司股权和资产 ...
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售價:NT$ 840

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