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工业机器人虚拟仿真技术应用
作者:蔡基锋,姚屏,田冰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目,分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容,而且让学生通过不同类型的仿真工作站,能够完成创建自动路径 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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伺服系统与工业机器人
作者:李鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书分为上下两篇,共13章。上篇有7章,分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用,以台达伺服系统为例进行说明,加深读者的理解。下篇有6章,分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释,并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述,加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻 ... |
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软体机器人技术
作者:焦志伟、于源、程祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、 ... |
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智能机器人
作者:王喜文 出版:科学技术文献出版社 日期:2020-12-01 本书分为四篇,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人,以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 168 ![]() |
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机器人魔力汤
作者:[美]亚当·鲁宾 出版:哈尔滨出版社 日期:2020-12-01 小男孩喝了魔力汤,变成机器人,瞬间获得了力量和无限活力!再也不用按时睡觉了,因为机器人不睡觉。再也不用遵守规则了,因为机器人有激光炮。再也不用做作业了,因为机器人有超强大脑变成机器人的小男孩过得开心吗?后来又发生了什么? ... |
詳情>> | 售價:NT$ 288 ![]() |
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工业机器人应用技术简明教程
作者:李健 出版:四川大学出版社 日期:2022-06-01 本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214 ![]() |
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工业机器人工作站技术及应用
作者:王冰 于磊 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 204 ![]() |
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机器人肾移植手术学
作者:孙洵 出版:清华大学出版社 日期:2023-04-01 本书包括10章,分为两个主要部分。部分为手术准备相关内容,包括机器人肾移植手术相关解剖、设备介绍、手术体位、戳卡分布、工作台手术、术中麻醉管理;第二部分为手术图文详解,包括机器人活体取肾、机器人活体肾移植、机器人异体肾移植、机器人自体肾移植。每章按照概述、适应证、术前准备及手术室准备、手术步骤(包括麻醉、体位、手术具体 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1367 ![]() |
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机器人电气控制单元的制作
作者:陈鸿杰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务,充分体现了“做中学,学中做”的教学方式。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 152 ![]() |
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工业机器人工作站系统集成
作者:乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括 ... |
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多模式移动操作机器人
作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方 ... |
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机器人控制技术
作者:李宏胜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标 ... |
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人-机器人交互导论
作者:克里斯托夫·巴特内克[Christoph Bartneck] 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书是针对研究生课程设计的,广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念,描述了机器人如何工作,如何设计它们,以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式,如语音和语言、非言语交流和情绪处理,以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。 ... |
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机器人工程专业导论
作者:张军 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。 ... |
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藏在新兴科技里的数学思维·孩子能懂的机器人
作者:[ 韩 ]画之树工作室 出版:天地出版社 日期:2024-10-01 “藏在新兴科技里的数学思维”系列是一套专门给9—14岁青少年打造的科普读物,共5册,以漫画故事的形式,生动地为读者讲述关于人工智能、密码、大数据、物联网、机器人等新兴科技的内容,展现了新兴科技及其未来的发展趋势;让读者在轻松有趣的情景主题中不自觉地跟着推理运算,学习代数、几何、函数、数据分析等知识,用数学思维认识世界, ... |
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龙与机器人.第一部飞龙勇士(3册组套)
作者:吴诗凡 出版:四川少年儿童出版社 日期:2024-08-01 “龙与机器人”系列是一部融合传统文化与科学幻想的史诗型少儿幻想小说。风好奇为了寻找失踪的父母,和机器人伙伴量钛子一起来到与世隔绝两千多年的昆仑界,开始一连串惊心动魄的冒险,没想到这一切竟然与神话传说有关,更隐藏着风好奇的身世之谜。故事场景从草原到沙漠,从森林到雪山,不断带给读者新鲜感。机器人量钛子在冒险中发展出更丰富的 ... |
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焊接机器人系统集成技术
作者:孙慧平 出版:浙江大学出版社 日期:2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写,由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇,包括第一章工业机器人技术基础,第二章焊接设备与工艺,第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域;焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程;以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
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智能机器人入门(第一、二卷)
作者:北京科学中心 出版:科学普及出版社 日期:2022-10-01 本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写,可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求,旨在推动“双进”助力“双减”,提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷,第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识,涉及机械结构、传感器 ... |
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工业机器人典型工程应用
作者:熊伟斌,朱志强,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊 ... |
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机器人工作站故障诊断与维护
作者:段向军 出版:电子工业出版社 日期:2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中机械、电气、液压 ... |
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